‘»ìÅä(Salto)’´Â ¾ÆÇÁ¸®Ä« ¿©¿ì ¿ø¼þÀÌ ‘°¥¶ó°í(galago)’¸¦ ¸ð¹æÇÑ Á¡ÇÎ ·Îº¿ÀÌ´Ù. UC¹öŬ¸® »êÇÏ »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab)°¡ Áö³ 2016³â óÀ½À¸·Î °³¹ßÇß´Ù. ±×µ¿¾È »ìÅä´Â ¸î ¹øÀÇ ÁøÈ °úÁ¤À» °ÅÃÆ´Ù. óÀ½¿¡´Â ¿¬¼Ó µÎ ¹ø ¹Û¿¡ Á¡ÇÁ¸¦ ¸øÇßÀ¸³ª Áö³ 2017³â 2°³ÀÇ ÃßÁø±â¸¦ ºÎÂøÇÏ¸é¼ º¸´Ù ¸Õ°Å¸®¸¦ ºü¸£°Ô, ±×¸®°í ¿©·¯¹ø Á¡ÇÁ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®°Ô µÆ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±âÁ¸ÀÇ »ìÅä´Â ¸ð¼Ç ĸÃÄ(motion capture) ȯ°æ¿¡¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â ÇѰ踦 °®°í ÀÖ¾ú´Ù. ¿¬±¸½Ç ³»ºÎ¿¡ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼³Ä¡ÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÑ ÈÄ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °úÁ¤À» °ÅÃÄ¾ß ºñ·Î¼ Á¡ÇÁÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇß´Ù. ¸ð¼Ç ĸÃÄ È¯°æÀÌ ±¸ÃàµÇÁö ¾ÊÀº ¿ÜºÎ ȯ°æ¿¡¼ »ìÅä´Â Á¦±â´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é UC ¹öŬ¸® ·Îº¿°úÇÐÀÚÀÎ Àú½ºÆ¾ ÀÓ(Justin Yim)°ú ¿¡¸¯ ¿ÕÀº ¸ð¼Ç ĸÃÄ È¯°æÀÌ ±¸ÃàµÇÁö ¾ÊÀº ¿ÜºÎ °ø°£¿¡¼ Á¡ÇÎÇÏ¸é¼ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ìÅä ½Å¹öÀüÀ» °³¹ßÇÏ°í ij³ª´Ù ¸óÆ®¸®¿Ã¿¡¼ ¿¸° ‘ICRA 2019’¿¡¼ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÇÑ 'Àú½ºÆ¾ ÀÓ(Justin Yim)Àº Àç¹Ì ÇÑÀÎ ·Îº¿ °úÇÐÀÚ '¸¶Å© ÀÓ(Mark Yim)' Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ëÇÐ ±³¼ö ¾ÆµéÀÌ´Ù. ¸¶Å© ÀÓ ±³¼ö´Â '¸ðµâ·¯ ·Îº¿'ÀÇ ¾Æ¹öÁö·Î ºÒ¸®´Â Àι°·Î, ÇöÀç Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ëÇÐ '¸ðµâ·¯ ¿¬±¸¼Ò(ModLab)'¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Ù. ¾ÆµéÀÎ Àú½ºÆ¾ ÀÓÀº ¹öŬ¸® »ýü¸ð¹æ¿¬±¸¼Ò¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Â ·Ð ÇǾ ±³¼ö ¹Ø¿¡¼ ¹Ú»ç °úÁ¤À» ¹â°í ÀÖ´Ù. ±×´Â Áö³ 2017³â ij³ª´Ù º¥Äí¹ö¿¡¼ ¿¸° 'IROS 2017'¿¡¼ ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù. ´ç½Ã ´Ù¾çÇÑ ÁöÇü¿¡¼ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Á¡ÇÎÇÒ¼ö ÀÖ´Â ‘»ìÅä(Salto) 1P’¸¦ °³¹ß, ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù.
À̹ø¿¡ Àú½ºÆ¾ ÀÓ µî ¿¬±¸ÁøÀº »õ·Î °³¹ßÇÑ »ìÅ並 ¾ß¿Ü¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÏ°í °ü·Ã µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. »õ·Î¿î »ìÅä´Â ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »ç¶÷ÀÌ ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹«¼± Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. ÀÚ¼¼ ÃßÁ¤ ¹× È£ÇÎ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘SHOVE(SLIP Hopping Orientation and Velocity Estimator)’¸¦ ·Îº¿ º»Ã¼¿¡ žÀçÇØ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ Á¡ÇÎ ´É·ÂÀ» °®Ãß°Ô µÆ´Ù. »ìÅä ½Å¹öÀüÀº ¹«°Ô 100gÀ¸·Î ¼ö¹é¹øÀÇ Á¡ÇÁ°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. 1.2¹ÌÅÍ ÀÌ»ó Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ°í À̵¿ ¼Óµµ´Â ÃÖ´ë ½Ã¼Ó 12~16kmÀÌ´Ù. ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ´Ù¾çÇÏ°Ô ¼³Á¤µÈ ¿©·¯ Á¾·ùÀÇ Àå¾Ö¹°À» ¶Ù¾î³ÑÀ» ¼ö ÀÖ°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ñÇ¥¹°¿¡ ¸ÂÃç Á¡ÇÎÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
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