대한전기학회(KIEE) 정보제어부문회(회장 서기성) 산하 로보틱스 연구회(위원장 김대은)와 연세대 BK 사업단(단장 이충용)이 '로보틱스 기초ㆍ중급 이론 및 응용에 대한 튜토리얼 강좌'를 오는 5월 31일 연세대 공학원 대강당에서 개최한다.

로봇의 응용 작업 중 가장 활용도가 높은 로봇팔(머니퓰레이터)을 중심으로 기초 이론인 기구학과 동역학을 설명하고, 관절 및 작업 공간에서의 PD 제어 및 토크 제어, 태스크 플래닝 및 제어에 대한 이론과 응용 사례를 다룰 예정이다.

이번 튜토리얼은 연구 동향을 간략히 소개하는 워크숍 형태가 아니라, 업체 실무자들과 연구원 및 대학원생을 대상으로 이론 및 응용을 자세하게 설명하여 연구 및 개발 업무에 실제적인 도움을 주고자 하는 취지로 마련되었다. 해당 분야 중견 연구자들이 강사로 참여하며, 각 강좌당 120분의 시간을 할당하여 심도 있는 강의가 되도록 하였다.

또한 관련 이론에 대한 최신 산업계 응용 사례와 그 전 주에 열리는 ICRA 학술대회 소식도 함께 소개함으로써, 이론과 최신 연구가 어울리도록 프로그램을 구성하였다.

▲ 로보틱스 기초ㆍ중급 이론 및 응용에 대한 튜토리얼 프로그램

이번 튜토리얼은 유료 행사로 진행되며 사전등록시 일반 12만원, 학생 9만원, 현장 등록시 일반 15만원, 학생은 12만원이다. 사전 등록은 24일 18시까지 대한전기학회 홈페이지(http://www.kiee.or.kr/informations/?e_type=domestic&c_id=42)에서 가능하다.

이번 행사는 (주)NT로봇이 후원하며, 행사에 대한 자세한 문의사항은 대한전기학회 김정훈 팀장(02-553-0151. electran@kiee.or.kr), 또는 NT로봇 경영지원부(02-843-3460. ask@ntrobot.net)로 하면 된다. 등록자에게는 교재(또는 파일), 중식, 커피 및 다과가 제공된다.