·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
KIST,ÀΰøÁö´É ±â¹Ý °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚ µ¹º½ ·Îº¿ °³¹ßÃâÀÚȸ»ç '·Î¾ÆÀÌÁ¨' ¼³¸³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.05.02  10:16:57
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

¡ã °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ µ¹º½ ·Îº¿ “¸¶À̺½1(MyBom1)

Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST, ¿øÀå À̺´±Ç) Ä¡¸ÅDTCÀ¶ÇÕ¿¬±¸´Ü ¹Ú¼º±â ¹Ú»çÆÀÀº ÀΰøÁö´É(AI) ±â¹Ý ¼Ò¼È·Îº¿ ±â¼ú °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇϰí, À̸¦ °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ µ¹º½·Îº¿À¸·Î ½Ç¿ëÈ­Çϱâ À§ÇÏ¿© ½ºÅ¸Æ®¾÷ ±â¾÷À» ¼³¸³Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

KIST´Â Áö³­ 20³â°£ÀÇ ·Îº¿Áö´É ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÃàÀûµÈ ¿¬±¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Áö½Ä ±â¹ÝÇüÀÇ ·Îº¿Áö´É ±â¼úÀ» ÃÖ±Ù °³¹ß ¿Ï·áÇß´Ù. 'ARBI(Artificial Robot Brain Intelligence)'¶ó°í ¸í¸íµÈ ·Îº¿Áö´É ±â¼úÀº ÀΰøÁö´ÉÀÇ Çٽɱâ¼úÀÎ ¿ÂÅç·ÎÁö(Ontology) ±â¹ÝÀÇ Áö½Äü°è À§¿¡ Ç÷¡´×(Planning), »óȲÃß·Ð, Áö½ÄÃß·ÐÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ÀÇ ÀΰøµÎ³ú ¿ä¼Ò¸¦ Æ÷ÇÔÇϸç, ·Îº¿ÀÇ °¢Á¾ Áö´ÉÀû ÇàÀ§(behavior)µéÀº ½ÉÃþ½Å°æ¸Á(DNN)°ú ¾Ë°í¸®Áò ¹æ½ÄÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÀΰøÁö´É ¹æ¹ýµé·Î ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï Çß´Ù. ¶Ç ·Îº¿ ¼­ºñ½º Áö½Ä ¶ÇÇÑ ¸ðµâ·¯ÇÏ°Ô °áÇÕ½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É Áö½Ä±â¹ÝÇü ·Îº¿Áö´É ±â¼ú(Á¦1¼¼´ëÇü)À» °³¹ßÇÏ¿´´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼úÀº ±¹³» ÀΰøÁö´É Àü¹®°¡(¼­¿ï½Ã¸³´ë/°æ±â´ë/ÇѾç´ë¿ÍÀÇ °øµ¿¿¬±¸) ±×·ì°úÀÇ Çù·Â¿¬±¸¸¦ ÅëÇÏ¿© ±× ¼öÁØÀ» ³ô¿´À¸¸ç, ÇâÈÄ ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿Áö´É ±â¼úÀº ·Îº¿ ½º½º·Î ÇнÀÇÏ°í ½º½º·Î ´Ù¾çÇÑ Áö½ÄÀ» ½×¾Æ°¡´Â ÇüÅÂÀÇ Æò»ýÇнÀÇü(Life-long Learning) ·Îº¿Áö´É ±â¼ú(Á¦2¼¼´ëÇü)·Î ÁøÈ­ °³¹ßµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

KIST´Â ÀÌ·¸°Ô °³¹ßµÈ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý ·Îº¿±â¼úÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ¿¡ µû¶æÇÑ »çȸ¹®Á¦Çü ÇØ°á ±â¼ú·Î ´Ù°¡¿Ã ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇϰíÀÚ, ¼¼°è ÃÖÃÊÀÇ °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚ ÀÏ»ó»ýȰ Äɾî(µ¹º½)·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.

Ä¡¸Å¹®Á¦´Â Ãʰí·É»çȸÀÇ ÁøÀÔ¿¡ µû¶ó ±¹°¡Àû, »çȸÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇØ¾ß ÇÒ Áß´ëÇÑ ¹®Á¦À̸ç, À̸¦ À§ÇØ Çö Á¤ºÎµµ ±¹°¡Ä¡¸ÅÃ¥ÀÓÁ¦¸¦ ½Ç½ÃÇϰí ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚ´Â Àüü Ä¡¸Å ȯÀÚÀÇ 60%¸¦ Â÷ÁöÇϸç, À̵éÀÇ µ¹º½¿¡ ´ëÇÑ ¾î·Á¿òÀº ±¹°¡Ä¡¸ÅÃ¥ÀÓÁ¦°¡ È¿°úÀûÀÎ »çȸÀû ÁöÁöü°è¸¦ ¸¶·ÃÇÏ¿© ÇØ°áÇØ ³ª°¡¾ß ÇÏ´Â »óȲÀÌ´Ù. ÀÌ¿¡ ÀΰøÁö´É ·Îº¿±â¼úÀ» Ȱ¿ëÇÑ °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚÀÇ ·Îº¿ µ¹º½ ¼­ºñ½º °³¹ßÀº Ä¡¸ÅȯÀÚ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó º¸È£ÀÚ¿¡°Ôµµ »çȸ·Á¤¼­ÀûÀ¸·Î Å« µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ¸¸®¶ó ÆÇ´ÜµÈ´Ù.

À̸¦ À§ÇØ À̹ø¿¡ KIST°¡ °³¹ßÇÑ Ä¡¸ÅÄɾî·Îº¿Àº °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¹«´Ü ¿ÜÃ⠾˸², ¾à¤ý½Ä»ç º¹¿ë ¾Ë¸², ȯÀÚÀÇ ¼º°ÝÀ» ¹Ý¿µÇÑ ·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀÀû ¼­ºñ½º, ·Îº¿°ú ÇÔ²²ÇÏ´Â ÀÎÁöÁõÁø ÈÆ·Ã ¹× ȯÀÚ¿¡°Ô ÀÚÁÖ ÄªÂùÀ» ÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É µî ¼Ò¼È·Îº¿¿¡ ±â¹ÝÇÑ µ¹º½ ¼­ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ°Ô µÈ´Ù. ½Ç¿ëÈ­ Ãʱ⠴ܰ迡´Â ·Îº¿ÀÌ ÃÖ¼ÒÇÑ 2½Ã°£ Á¤µµ¸¦ °¡Á¤¿¡¼­ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î Ä¡¸ÅȯÀÚ¸¦ ÄɾîÇØ ÁÙ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ Ä¡¸ÅÄÉ¾î ·Îº¿ÀÇ Á¶±â »ó¿ëÈ­¸¦ ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿©, KIST´Â ¢ß·Î¾ÆÀÌÁ¨(ROAIGEN)À̶ó´Â ½ºÅ¸Æ®¾÷ ±â¾÷(ÃâÀÚȸ»ç)À» 2018³â 12¿ù¿¡ ¼³¸³Çϰí, ¿ÃÇØ´Â ½ÇÁõ ¹× ÀÎÁõ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ¼öÇàÇÏ¿©, ³»³âºÎÅÍ´Â °æÁõÄ¡¸ÅȯÀÚÀÇ ·Îº¿ µ¹º½ ¼­ºñ½º ±â¼úÀ» »ó¿ëÈ­ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ KIST´Â ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó»ýȰ·Î µû¶æÇÏ°Ô ´Ù°¡¿À´Â ÀΰøÁö´É ·Îº¿±â¼úÀÇ ±¸Çö°ú Ä¡¸ÅȯÀÚ¸¦ µµ¿ÍÁÖ´Â »çȸ¹®Á¦ ÇØ°á, ±×¸®°í ±â¼ú»ç¾÷È­¸¦ ÅëÇÏ¿© »õ·Î¿î ÀÏÀÚ¸® âÃâ¿¡µµ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇϰí ÀÖ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸°³¹ßÀº ±¹°¡°úÇбâ¼ú¿¬±¸È¸(¿ø±¤¿¬ ÀÌ»çÀå)ÀÇ À¶ÇÕ¿¬±¸´Ü»ç¾÷°ú »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ »ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇà µÇ¾ú´Ù. KIST´Â À̹ø ¿¬±¸°á°ú¿¡ µµÃâµÈ ƯÇ㸦 ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¢ß·Î¾ÆÀÌÁ¨À̶ó´Â ±â¼úÃâÀÚȸ»ç¸¦ ¼³¸³Çϰí, Ä¡¸ÅÄÉ¾î ·Îº¿¼­ºñ½º »ç¾÷ÀÇ º»°ÝÀûÀÎ »ó¿ëÈ­¸¦ ÁøÇàÇϰí ÀÖ´Ù.

Á¤¿ø¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¿ø¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
µ§¸¶Å© À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, ÀÚ»ç Çùµ¿·Îº¿¿ë ROS2 µå¶óÀ̹ö ¹ßÇ¥
2
ñé µöºí·çÅ×Å©, Àڿܼ± ¼Òµ¶ ·Îº¿ '¶õÁø¸µ' °³¹ß
3
º£¾î ·Îº¸Æ½½º, Ãþ°£ À̵¿ °¡´ÉÇÑ ¼­ºù ·Îº¿ '¼­ºñ ¸®ÇÁÆ®' °ø°³
4
2022³â ·Îº¿»ê¾÷ ½ÇÅÂÁ¶»ç ¿À´Â 9¿ù±îÁö ÁøÇà
5
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, ÀÓ¿ø»ç Á¶Âù °£´ãȸ °³ÃÖ
6
ÀÏ ¶óÄíÅÙ-ÆÄ³ª¼Ò´Ð, ¾²Äí¹Ù½Ã¿¡¼­ 28ÀϺÎÅÍ ·Îº¿ ÀÚÀ²¹è¼Û ¼­ºñ½º
7
ñé Ä«Æä, ±â¾÷ ´ÜÁö¿¡ Ä¿ÇÇ ¹è´Þ ·Îº¿ µµÀÔ
8
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, '2022 ÄÚ¸®¾Æ ·Îº¿ µ¥¸ðµ¥ÀÌ' °³ÃÖ
9
Çö´ëÂ÷±×·ì, "·Îº¸Æ½½º, µµ½ÉÇ×°ø, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÁýÁß ÅõÀÚ"
10
½º¸Æ-¿ÀÅäµ¥½ºÅ©, ½º¸¶Æ® Á¦Á¶ »ýŰè Çõ½Å¿¡ Çù·Â
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com