Áø°ø û¼Ò »Ó ¾Æ´Ï¶ó °É·¹Áúµµ ÇÏ´Â °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. ½º½º·Î ¹°ÀúÀå ÅÊÅ©·Î À̵¿ÇØ ´õ·¯¿öÁø °É·¹¸¦ ±ú²ýÀÌ ºü´Â ±â´Éµµ °®Ãè´Ù.
Áß±¹ ¼±Àü¿¡ º»»ç¿Í ¹Ì±¹¿¡ »ç¹«½ÇÀ» µÎ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÎ ‘³ª¸£¿Ð ·Îº¸Æ½½º(Narwal Robotics)’´Â ÀÏ¹Ý Ã»¼Ò ·Îº¿Ã³·³ ¸ÕÁö¸¦ »¡¾ÆµéÀÏ »Ó ¾Æ´Ï¶ó °É·¹Áúµµ ÇØÁÖ´Â °¡Á¤¿ë û¼Ò ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀÎ ‘ű½ºÅ¸ÅÍ’¸¦ ÅëÇØ °ø½Ä ·±ÄªÇß´Ù. 24ÀÏ ÇöÀç Ä·ÆäÀÎ ±â°£ÀÌ 37ÀÏÀ̳ª ³²¾Ò´Âµ¥µµ Æݵù ¸ñÇ¥ ±Ý¾×ÀÎ 3¸¸ ´Þ·¯¸¦ Å©°Ô ¿ôµµ´Â 44¸¸ ´Þ·¯¸¦ ¸ð±ÝÇß´Ù.
ÀÌ Ã»¼Ò ·Îº¿Àº ¹Ù´ÚÀ» û¼ÒÇÏ´Â ºê·¯½¬(brush)¿Í °É·¹¸¦ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ±³Ã¼ÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚ°¡ °£´ÜÇÏ°Ô ¹Ù²ã³¥ ¼ö ÀÖ´Ù. û¼Ò ·Îº¿Àº ¹Ù´Ú û¼Ò ½Ã°£, û¼Ò ±¸¿ª µî µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °É·¹¸¦ »¡¾Æ¾ßÇÏ´Â ½Ã°£À» ¾Ë¾Æ³½´Ù. °É·¹¸¦ ´ÛÀ» »Ó ¾Æ´Ï¶ó ¸»¸®´Â ±â´Éµµ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¹Ù´ÚÀÌ ´õ·¯¿ì¸é ÇØ´ç Áö¿ªÀ» ȸÀüÇÏ¸é¼ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î û¼Ò¸¦ ÇÏ¸ç °É·¹¿¡ º¸´Ù Å« ¾Ð·ÂÀ» Áà ´õ·¯¿î ºÎºÐÀ» Á¦°ÅÇÑ´Ù. ºñ´Ò, ŸÀÏ, Ä«Æê µî ´Ù¾çÇÑ °÷À» û¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °É·¹¸¦ ºü´Â ¹°ÅÊÅ©ÀÇ ¿ë·®Àº 5¸®ÅÍ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¶óÀÌ´õ¿Í SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» äÅÃÇØ º¸´Ù Áö´ÉÀûÀ¸·Î û¼Ò ±¸¿ª°ú À̵¿ °æ·Î¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. û¼ÒÇÒ ¶§¸¶´Ù û¼Ò ±¸¿ªÀÇ ¸ÊÀ» °»½ÅÇÑ´Ù. Ãæµ¹ ¹æÁö ÀåÄ¡¿Í ³«ÇÏ ¹æÁö ÀåÄ¡¸¦ °®Ãß°í ÀÖ¾î ·Îº¿°ú ¹°°Ç, »ç¶÷µé°úÀÇ Ãæµ¹À» ¹æÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ®Æù¿ë ¾ÛÀ» È°¿ëÇØ ÁýÁß Ã»¼Ò ±¸¿ª, °É·¹Áú ½Ã°£ µîÀ» Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹èÅ͸® ¿ë·®ÀÌ ºÎÁ·Çϸé ÃæÀü ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î À̵¿ÇØ ½º½º·Î ÃæÀü °¡´ÉÇÏ´Ù.
¼ÒºñÀÚ °¡°ÝÀº 799´Þ·¯À̸ç ű½ºÅ¸ÅÍ ¾ó¸®¹öµå¸¦ ´ë»óÀ¸·Î 31.2% ÇÒÀÎµÈ °¡°Ý(549´Þ·¯)¿¡ ÆǸÅÇÑ´Ù. Á¦Ç° ¹è¼Û ½ÃÁ¡Àº ¿ÃÇØ 9¿ùÀÌ´Ù.
|