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±Çµ¿¼ö ±³¼ö(KAIST ±â°è°øÇаú)°¡ ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ºÐ¾ß ±¹Á¦±â¼úÇ¥ÁØÀ» °áÁ¤ÇÏ´Â ±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE) ¿î¿µÀ§¿ø¿¡ ´ç¼±µÆ´Ù.
KAIST´Â ±Çµ¿¼ö ±³¼ö°¡ ÃÖ±Ù 6¸íÀÇ À§¿øÀ» ¼±ÃâÇÏ´Â IEEE ·Îº¿ÀÚµ¿È ºÐ°ú(RAS) ¿î¿µÀ§¿øÈ¸(AdCOM) ¼±°Å¿¡¼ Çѱ¹ÀÎÀ¸·Î¼´Â ÃÖÃÊ·Î ¿î¿µÀ§¿ø¿¡ ´ç¼±µÆ´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.
±¹³» ·Îº¿°è´Â À̹ø ±Ç±³¼öÀÇ ¿î¿µÀ§¿ø ÇǼ±À¸·Î ·Îº¿ºÐ¾ß ¿¬±¸°³¹ß ¼º°úÀÇ ±¹Á¦Ç¥ÁØ Ã¤Åà °¡´É¼º°ú ÇÔ²² ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ Çѱ¹ÀÇ À§»óÀÌ Å©°Ô ³ô¾ÆÁú ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇß´Ù. ÀÌ¿ÍÇÔ²² Çѱ¹ ·Îº¿ÇÐÀÚµéÀÇ ±¹Á¦·Îº¿ »çȸ·ÎÀÇ ÁøÃâ ±³µÎº¸ ¿ªÇÒµµ ÇØ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Á¡ÃÆ´Ù.
IEEE RAS AdCOM ¿î¿µ À§¿øÀÇ ÀÓ¹«´Â ·Îº¿ÀÚµ¿È¿Í °ü·ÃµÈ ±â¼úÇ¥ÁØ °áÁ¤À» ºñ·Ô 48°³ ±â¼úÀ§¿øÈ¸ ¹× °¢±¹ IEEE RAS éÅÍ È°µ¿, Àü ¼¼°è¿¡¼ ¿¸®´Â IEEE ·Îº¿ Çмú´ëȸ °ü·Ã »çÇ×À» ÀǰáÇÒ ÀÌ»çȸÀÇ ÀÌ»ç ¿ªÇÒ µîÀÌ´Ù. ÀÓ±â´Â ´ç¼± ´ÙÀ½ ³âµµºÎÅÍ 3³âÀÌ´Ù.
±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â "IEEE RAS AdCOM À§¿ø Ȱµ¿À» ÅëÇØ ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼ Çѱ¹ÀÇ À§»óÀ» ÁõÁø½Ã۰í Çѱ¹ ·Îº¿ÇÐÀÚµéÀÌ ±¹Á¦ ·Îº¿»çȸ¿¡ ÁøÃâÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Âµ¥ ±â¿©ÇϰڴÙ"°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí Áö³ 1991³â ¹Ì±¹ Á¶¿ÀÁö¾Æ°ø°ú´ëÇÐ ´ëÇпøÀ» Á¹¾÷(±â°è°øÇÐ ¹Ú»ç)ÇÏ°í ¿ÀÅ©¸®Ä¡ ±¹¸³¿¬±¸¼Òµî¿¡ ÀçÁ÷ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Â ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â 1995³â ±Í±¹°ú ÇÔ²² KAIST ±â°è°øÇаú¿¡¼ ÀçÁ÷ÇØ¿Ô´Ù. KAIST Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼ÒÀå ¹× ¹Ì·¡ ÀÇ·á·Îº¿¿¬±¸´ÜÀåÀ¸·Î¼ HRI¿Í ÇÝÆ½½º, ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸Çϰí ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØºÎÅÍ´Â Á¤ºÎ ·Îº¿Á¤Ã¥¿¡ ´ëÇÑ ¹Î°£ ½ÌÅ©ÅÊÅ© Á¶Á÷ÀÎ ·Îº¿À¶ÇÕÆ÷·³ ÀÇÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù. Çѱ¹ÀÇ·á¿ë·Îº¿ÇÐȸ Â÷±â ÀÌ»çÀåÀÌ¸ç ¿À´Â 2016³â ´ëÀü¿¡¼ ¿¸®´Â ¼¼°è Áö´ÉÇü·Îº¿½Ã½ºÅÛ ÃÑȸ(IROS 2016)ÀÇ ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀåµµ °âÇϰí ÀÖ´Ù. |