▲ 프로그램 체어인 서울대 박용래 교수의 사회로 RoboSoft 2019 3일차 행사가 시작되었다.

▲서울 코엑스 E홀 행사장 모습

16일 서울 코엑스 E홀에서는 'RoboSoft 2019' 3일차 행사가 시작되었다. 프로그램 체어인 서울대 박용래 교수의 소개로 시작 된 첫번째 기조 강연은 독일 막스 플랑크 피지컬 인텔리전스연구소(Max Planck Institute Physical Intelligence)의 메틴 시티(Metin Sitti) 연구소장이 발표하였다.

▲ 기조강연을 하는 독일 Max Planck Institute Physical Intelligence의 Metin Sitti 연구소장

메틴 시티 소장은 카네기멜론 대학교 기계공학과 교수로 재직하였으며, 소형 로봇 개발의 선구자이다.

인체 내에서 자기장을 이용해 수영을 해서 몸속 이물질을 제거하거나 약물을 전달할 수 있는 밀리미터 스케일의 소형 로봇 개발에 대해 강연하였다.

로봇의 크기가 밀리미터, 마이크로 미터로 줄어 들었을때의 움직임, 이동형태, 추진력을 어떻게 만들어야 하는지에 대한 근본적인 질문의 답을 찾는 연구와 배터리나 외부 에너지원의 제한이 큰 마이크로 스케일 로봇의 동력원을 자성물질과 자기장을이용하여 해결한 초소형 무선 로봇, 미래에는 인체에 무해하고 몸 속에서 저절로 분해되는 재료를 이용해 기존의 어려운 의료 시술 또는 수술을 쉽고 안전하게 할 수 있을 것으로 기대한다고 하였다.

▲ 카이스트 경기욱 교수의 사회로 두번째 기조강연자를 소개 하고 있다

두번째 기조강연은 카이스트 경기욱 교수의 소개로 서울대학교 현택환 교수가 나노 기술을 이용한 유연성을 갖는 장치에 관한 기술과 디스플레이 및 생체용시스템에 응용하는 방법에 관하여 강연하였다.

▲ 기조강연을 하고 있는 서울대 현택환 교수

현 교수는 일정한 크기의 나노입자만을 추출하고 균일하게 전사하는 방법을 이용하여 디스플레이 품질을 획기적으로 개선한 구부릴 수 있는 기술에 대해서 소개하였다.

또한 나노전극을 인체에 인쇄하는 방법을 제시하고 피부나 장기에 인쇄된 전자회로를 이용하여 심박, 체온, 혈당 등 생체 신호를 측정 및 제어하는 기술 등을 소개하였다. 특히 심장에 나노 기술을 이용한 전기회로를 부착하여 심장병 환자의 심박운동을 돕는 나노패치 기술을 소개하였는데 심장이 뛰는 동안에도 인쇄된 회로가 정상작동하게 함으로써 참석자들의 많은 주목을 받았다.

▲ Oral 5 세션 선서에 대해 발표하는 서울대 고승환 교수

두번의 기조 강연 이외에도 이날 서울대 고승환 교수가 'Transparent and Stretchable Sensors and Actuators for Wearable Electronics and SoftRobot Applications' , 영국 브리스톨 대학의 조나단 로시터(Jonathan Rossiter) 교수가 'Making the Right Trousers : Developing Core Technologies for Wearable Soft RoboticAssistance' , 영국 런던 퀸메리대학 카스파 알쉐퍼(Kaspar Althoefer) 교수가 'Fusing Perception with Structure in Soft Robotics', 일본 추오대학(中央大学) 타로 나카무라(Taro Nakamura) 교수가 'Bio-inspired Soft Robotics: For Practical Application of Soft Robotics Utilizing Pneumatic Artificial Muscle'를 주제로 키노드 강연을 했다.

▲ Oral 6 세션 웨어러블에 대해 발표하는 브리스톨 대학교 Jonathan Rossiter 교수

▲ Oral 7 세션 센서에 대해 발표하고 있는 퀸 메리 런던대학교 Kaspar Althoefer 교수

▲ Oral 8 세션 웨어러블 로봇 발표하고 있는 일본 추오대 Taro Nakamura 교수

3일차 저녁에는 서울 반포 세빛둥둥섬에서 만찬이 열렸다. 만찬장에서는 올해 로보소프트 2019 행사에 대한 소개가 있었다. 올해 로보소프트 2019 행사에는 26개국에서 174편의 논문이 발표되었다. 한편 내년 로보소프트 2020 행사는 미국 예일대에서 4월 6일부터 9일까지 4일간 열릴 예정이다.