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¡ã·Îº¸¼ÒÇÁÆ® 2019 Çà»çÀÇ Á¦³Ê·² ü¾î¸¦ ¸ÃÀº ¼¿ï´ë Á¶±ÔÁø ±³¼ö°¡ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
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¡ã15ÀÏ ÄÚ¿¢½º ȦE¿¡¼ ¿¸° ·Îº¸¼ÒÇÁÆ® 2019' Çà»ç ¸ð½À |
15ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸° ‘·Îº¸¼ÒÇÁÆ® 2019’ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± ‘¹®¾î ·Îº¿(Octopus Robot)’À» °³¹ßÇÏ¸é¼ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ß¸¦ °³Ã´ÇÑ ÀÌÅ»¸®¾Æ »êŸ³ª´ëÇÐ(Scuola Superiore Sant'Anna) üĥ¸®¾Æ ¶ó½ºÅ°(Cecilia Laschi) ±³¼ö¿Í MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇÐ ¹× ÀΰøÁö´É ¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¼ÒÀå ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º(Daniela Rus) ±³¼ö°¡ ±âÁ¶ ¿¬¼³ÀÚ·Î ³ª¼¹´Ù.
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¡ã ÀÌÅ»¸®¾Æ »êŸ³ª´ëÇÐ(Scuola Superiore Sant'Anna) üĥ¸®¾Æ ¶ó½ºÅ°(Cecilia Laschi) ±³¼ö |
ù¹ø° ±âÁ¶ ¿¬¼³Àº ¿ø·¡ ij·Ñ¸° Æù ÇØÇÂ(Karoline von Häfen) µ¶ÀÏ ÈѽºÅä ’¹ÙÀÌ¿À´Ð ºÎ¹®‘ Çìµå°¡ ¸Ã±â·Î ÇßÀ¸³ª °³ÀÎ »çÁ¤À¸·Î °©ÀÛ½º·´°Ô ÀÏÁ¤ÀÌ ¹Ù²î¾î üĥ¸®¾Æ ¶ó½ºÅ° ±³¼ö°¡ ¸Ã¾Ò´Ù. ¶ó½ºÅ° ±³¼ö´Â ±âÁ¶¿¬¼³¿¡¼ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¼³°è¹æ¹ýÀ¸·Î '¼ÒÇÁÆ® ¹Ùµð¿þ¾î(Soft Bodyware)'¶ó´Â °³³äÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù. 'Soft Bodyware'´Â ¼³°è¿Í Á¦¾î¸¦ ÅëÇÕÇÑ °ÍÀ¸·Î ±âÁ¸ °¢ ¿ä¼ÒÀÇ µ¶¸³Àû ¼³°è¿Í Á¦¾î ÇϳªÀÇ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÅëÇÕÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ¶Ç ÃÖ±Ù ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÇÏ°Ô ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖÀ½À» Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Â ¿©·¯ ´ëÇü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß ±¹Á¦ ÇмúÁö¿¡ ¹ßÇ¥µÇ´Â º»¹®µéÀÇ Áõ°¡·®¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¾ð±ÞÇß´Ù. ƯÈ÷ ¹®¾î·Îº¿ ¿¬±¸·Î ´ëÇ¥µÇ´Â ´Ù³â°£ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¿¬±¸ °æÇè¿¡¼ ¾ÕÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚ »Ó ¾Æ´Ï¶ó Àç·áÇÐ, ÈÇÐ, »ý¹°ÇÐ µî ´Ù¾çÇÑ Å¸ºÐ¾ß¿ÍÀÇ ±ä¹ÐÇÑ Çù¾÷¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÔÀ» °Á¶ÇÏ¿´´Ù.
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¡ã µÎ¹ø° ±âÁ¶¿¬¼³ÁßÀÎ MIT CSAIL ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º(Daniela Rus) ¼ÒÀå |
µÎ¹ø° ±âÁ¶ °¿¬¿¡ ³ª¼± MIT CSAIL ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º(Daniela Rus) ¼ÒÀåÀº ÃÖ±Ù ÈÁ¦°¡ µÈ ‘ºí·¢È¦’ ù ÃÔ¿µ¿¡¼ À̹Ì¡ ±â¹ýÀ» °³¹ßÇÑ ÄÉÀÌƼ º¸¸Õ(Katie Bouman) ½ÅÀÓ Ä®ÅØ ±³¼ö°¡ ¼ÓÇØÀÖ´ø ÀΰøÁö´É ¿¬±¸¼ÒÀÇ ¼öÀåÀ¸·Î, ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. À̳¯ ±âÁ¶ ¿¬¼³¿¡¼ ·¯½º ¼ÒÀåÀº ±×µ¿¾È CSAIL¿¡¼ °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³ÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇß´Ù. ·¯½º ±³¼ö´Â À̳¯·¯½º ±³¼ö ¿¬±¸ÁøÀÌ ÁøÇàÁßÀÎ ¹°°í±â ·Îº¿, ÄÚ³¢¸® ÄÚ¸¦ ¸ð»çÇÑ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ, Auxetic ±¸Á¶¸¦ žÀçÇÑ »õ·Î¿î ±×¸®ÆÛ µî ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ ÇØ´ç ¿¬±¸µéÀÇ ±¸Ã¼ÀûÀÎ Àû¿ë ¹üÀ§¿Í °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´´Ù. ±âÁ¸ÀÇ °Ã¼ ±â¹Ý °üÀý ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ¸»´ÜºÎÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ °¢ °üÀýÀÇ È¸Àü °¢µµ¸¦ °è»êÇÏ´Â ¿îµ¿ÇÐ(Kinematics)À» ÅëÇÑ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÌ ÀϹÝÀûÀε¥, ¼ÒÇÁÆ® ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ °æ¿ì ȯ°æ°ú ·Îº¿ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ¸ðµ¨¿¡¼ ÅëÇÕÀûÀ¸·Î °í·ÁÇÏ´Â »õ·Î¿î Á¦¾î¹æ½ÄÀÌ ÇÊ¿äÇϸç ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ÃÖ±ÙÀÇ ³î¶ó¿î ¿¬±¸¼º°úµé¿¡ ´ëÇؼµµ ¾ð±ÞÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀÌ °¡Á®¿Ã ÀÌÁ¡°ú ±×¿¡ µû¸¥ »çȸÀÇ º¯È¸¦ ±×¸° ¸î°¡Áö ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¾îÇø®ÄÉÀ̼Ç(Ȩ¸ÞÀÌµå ·Îº¿, ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ Âø¿ëÇü ·Îº¿)À» ¼Ò°³ÇÏ¸ç ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ¹à°Ô Àü¸ÁÇß´Ù.
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¡ã Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç ¸ð½À |
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¡ã Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç ¸ð½À |
À̳¯ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç ¹ßÇ¥µµ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ¼¼°è °¢±¹¿¡¼ ¿Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ Àü¹®°¡µéÀÌ ±×µ¿¾È °³¹ßÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥ÇÏ°í, Æ÷½ºÅÍ·Î Á¦ÀÛÇÑ ¿¬±¸ ½ÇÀûÀ» ÄÁÆÛ·±½º Âü¿©Àڵ鿡°Ô ¼Ò°³Çß´Ù. ±âÁ¶ °¿¬, Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç¿¡ ÀÌ¾î ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¸ÞÄ«´ÏÁò, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±â¼ú, ÆÄÁö ¹× ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî¿¡ °üÇÑ ¿À¶ö ¼¼¼Çµµ À̾îÁ® Âü°¡ÀÚµéÀÇ °ü½ÉÀ» ²ø¾ú´Ù.
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¡ã Oral1 ¼¼¼Ç ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ1 ¹ßÇ¥ÁßÀÎ ÄÚ³Ú´ëÇб³ Robot shepherd |
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¡ã Oral2 ¼¼¼Ç ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ¸ÞÄ«´ÏÁò ¹ßÇ¥ÁßÀÎ ÀÌÅ»¸®¾Æ »êŸ³ª´ëÇÐ Matteo Cianchetti |
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¡ã Oral3 ¼¼¼Ç ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ2 ¹ßÇ¥ÁßÀÎ º§±â¿¡ ºê¸® Çì À¯´Ï¹ö½ÃƼ ºê·ò¼¿ Bram VANDERBORGHT |
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¡ã Oral4 ¼¼¼Ç Grasping & Manipulation ¹ßÇ¥ÁßÀÎ Oliver Brock TU Berlin |
15ÀÏ¿¡ À̾î 16ÀÏ ÄÁÆÛ·±½º¿¡´Â µ¶ÀÏ ¸·½ºÇöûÅ©¿¬±¸¼Ò(Max Planck Institute) ¸Þƾ ½ÃƼ(Metin Sitti) ±³¼ö, ÇöÅÃȯ ¼¿ï´ë ÈÇлý¸í°øÇкΠ±³¼ö µîÀÌ ±âÁ¶¿¬¼³ÀÚ·Î ³ª¼±´Ù.
ÇÑÆí ÄÁÆÛ·±½º°¡ ¿¸° Çà»çÀå ±Ùó¿¡¼± ¼ÒÇÁÆ®·Ó¸ðƽ½º, ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë, ÆÄ¿ïÇϹö(Faulhaber) µîÀÌ ºÎ½º¸¦ ¸¶·ÃÇØ ±×µ¿¾È °³¹ßÇØ¿Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
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¡ã FAUCHABER MINIMOTOR SA ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã ¿À·¹°ï ÁÖ¸³´ë ºÎ½º¿¡ Àü½ÃµÈ ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿µé |
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¡ã µÎ¸®½Ã½ºÅÛ Å×Å©³î·ÎÁö ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã ¼¿ï´ë ¼ÒÇÁÆ®·Îº¸Æ½½º ¸®¼Ä¡¼¾ÅÍ ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã IOP Publishing ºÎ½º |
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