일본 ‘플러스 스타일(+Style)’이 물고기 로봇 ‘MIRO-5’을 5월 20일부터 판매한다고 일본 로봇 전문매체인 ‘로보스타’가 보도했다. 플러스 스타일은 출시에 앞서 예약 판매에 들어갔다. 판매 가격은 6만 4800엔(세금 포함)이다.

MIRO-5는 국내 물고기 로봇 개발업체인 '아이로'가 개발했다. 스크류가 아니라 관절을 움직여 유영하며, 부레를 제어해 상하로 유영하는 게 가능하다. 4개의 레이저 센서와 자동 유영 알고리즘을 채택, 전방과 좌우, 하방 등 4개 방향의 장애물을 감지 및 회피할 수 있다. 자율 유영과 함께 안드로이드폰용 애플리케이션으로 수동 조작이 가능하다. 블루투스를 지원하며 수심 2m까지 견딜수 있다. 크기는 200mm × 190mm × 45mm이며, 무게는 225g이다.

2000mAh의 배터리를 탑재, 연속 8시간 동작할 수 있다. 관절을 움직이는 모터는 메탈 기어를 채택해 높은 내구성을 갖추고 있다. 고장에 대비해 관절 블록 교체 부품도 제공한다. 아이로는 MIRO-5와 별도로 MIRO-7과 MIRO-9, MIRO-21을 개발하고 있다.