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DARPA '¼­ºêT 縰Áö' Âü°¡ÆÀ À±°û µå·¯³ª9°³ÆÀ, ÀüÃÊÀüÀÎ 'STIX'¿¡ Âü°¡
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.04.08  16:16:00
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ÁÖÃÖÇÏ´Â ‘¼­ºêT 縰Áö(Subterranean Challenge)’ Âü°¡ÆÀÀÇ À±°ûÀÌ µå·¯³µ´Ù.

‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’¿¡ µû¸£¸é ÄݷζóµµÁÖ ¾ÆÀÌ´Ù¿À ½ºÇÁ¸µ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¿¡µå°¡ ½ÃÇè ±¤»ê(Edgar Experimental Mine)¿¡¼­ ÁøÇàµÇ´Â ù ¹ø° À̺¥Æ®¿¡ 9°³ ÆÀÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù. À̵é ÆÀµéÀº º»°Ý ´ëȸ¿¡ ¾Õ¼­ ÀÌ´ÞÁß ‘STIX(The SubT Integration Exercise)‘¶ó´Â ÈƷÿ¡ Âü°¡ÇØ ´ëȸ ȯ°æ¿¡¼­ ÀڽŵéÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¸¦ °®°Ô µÈ´Ù.

9°³ÀÇ Âü°¡ÆÀµéÀº °¢°¢ ´ëÇÐ, ±â¾÷, ¿¬±¸±â°üµîÀÌ ÄÁ¼Ò½Ã¾öÀ» ±¸¼ºÇØ Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀϺΠÂü°¡ÆÀÀº ÀڽŵéÀÇ ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â µ¿¿µ»óµµ Á¦ÀÛÇØ °ø°³Çß´Ù. Çѱ¹¿¡¼± Ä«À̽ºÆ®°¡ ‘ÆÀ ÄÚ½ºÅ¸(CoSTAR)’¿¡ Âü¿©ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ²ø°í ÀÖ´Ù.

‘¼­ºêT 縰Áö’´Â ÁöÇÏ Àΰø ÅͳÎ, µµ½É ÁöÇÏ¿¡ °Ç¼³µÈ »çȸ ±â°£ ½Ã¼³, ÀÚ¿¬ µ¿±¼ µî ÁöÇÏ¿¡¼­ ÀÚÀ²¼º, ÁÖº¯ ÀνÄ, ³×Æ®¿öÅ·, ¸ÅÇÎ, ¸ðºô¸®Æ¼ µî Á¾ÇÕÀûÀÎ ±â¼ú °æÀïÀ» ÆîÄ¡´Â ´ëȸ´Ù.

½ÇÁ¦ ´ëȸ¿Í °¡»ó ´ëȸ¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÃÑ 350¸¸ ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ »ó±ÝÀÌ °É·Á ÀÖÀ¸¸ç ¿ÃÇغÎÅÍ º»°Ý ´ëȸ¸¦ ½ÃÀÛÇØ 2021³â ÃÖÁ¾ °á½ÂÀüÀ» ¿­ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Áö³­ 2015³â ¿­¸° DRC(´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö)°¡ Áö»ó¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ Àç³­ »óȲÀ» »óÁ¤ÇØ Àç³­ ±¸Á¶ È°µ¿À» Àü°³ÇÏ´Â ´ëȸ¿´´Ù¸é, ¼­ºêT縰Áö´Â ÁöÇÏ ¼¼°è¿¡¼­ ¹ß»ýÇÑ Àç³­ »óȲÀ» »óÁ¤ÇØ Å½Çè ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¼­ºêT 縰Áö Âü°¡ÆÀµéÀº ÁöÇÏ ¼¼°è¿¡¼­ ·Îº¿°ú µå·Ð µî ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ºü¸£°Ô ¸ÅÇÎ, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ¼ö»ö È°µ¿À» Àü°³ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ´ëȸ´Â Å©°Ô ÅͳΠ¼­Å¶(tunnel Circuit), µµ½É ¼­Å¶(Urban Circuit), µ¿±¼ ¼­Å¶(Cave Circuit)¿¡¼­ ÁøÇàµÈ´Ù. ´ëȸ´Â ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼­ ÀÌ·ïÁö´Â ‘½Ã½ºÅÛ Æ®·¢’°ú °¡»ó ȯ°æ¿¡¼­ ÀÌ·ïÁö´Â ‘¹öÃß¾ó Æ®·¢’À¸·Î ±¸ºÐµÇ¾î ÀÖ´Ù. °¢ Æ®·¢ Âü°¡ÀÚµéÀº ÅͳΠ¼­Å¶ µî 3°³ÀÇ ¼­Å¶ °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇϸ鼭 Åë°úÇؾßÇÑ´Ù. ½Ã½ºÅÛ Æ®·¢ ¿ì½Â »ó±ÝÀº ÃÖ´ë 2¹é¸¸ ´Þ·¯, ¹öÃò¾ó Æ®·¢ ¿ì½Â »ó±ÝÀº ÃÖ´ë 150¸¸ ´Þ·¯´Ù.

Âü°¡ÆÀ ÇöȲ

¡ãTeam CERBERUS(CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings):³×¹Ù´Ù´ëÇÐ, ½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich), ½Ã¿¡¶ó³×¹Ù´Ù ÄÚÆä·¹À̼Ç, UC¹öŬ¸®, ½ºÀ§½º ÇöóÀ̾îºô¸®Æ¼(Flyability)

¡ãTeam CoSTAR(Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots):Á¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò, Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ°ø´ë, MIT, Ä«À̽ºÆ®

¡ãTeam CRAS(Center for Robotics and Autonomous Systems):üÄÚ°ø´ë, ij³ª´Ù ¶ó¹ß´ëÇÐ.

.

¡ãTeam CRETISE(Collaborative Robot Exploration and Teaming In Subterranean Environments):¿£µ¥¹ö ·Îº¸Æ½½º, ³×¾ß½Ã½ºÅÛÁî(Neya Systems)

¡ãTeam CSIRO Data61:È£ÁÖ Ä¿¸ÕÀ£½º °úÇлê¾÷¿¬±¸Á¶Á÷(Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation) È£ÁÖ ¿¡¸Þ¼¾Æ®(Emesent), Á¶Áö¾Æ°ø´ë,

¡ãTeam Explorer:Ä«³×±â¸á·Ð´ë, ¿À·¹°ïÁÖ¸³´ë

¡ãTeam MARBLE(Multi-agent Autonomy with Radar-Based Localization for Exploration):UCº¼´õ, UCµ§¹ö, »çÀ̾𽺽ýºÅÛÄÄÆÛ´Ï,

¡ãTeam PLUTO(Pennsylvania Laboratory for Underground Tunnel Operations):Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë, ¿¢½Å Å×Å©³î·ÎÁö½º(Exyn Technologies), °í½ºÆ® ·Îº¸Æ½½º

¡ãTeam Robotika:·Îº¸Æ¼Ä«.cz(Robotika.cz), üÄÚ»ý¸í°úÇдëÇÐ

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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