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스탠포드대, 급커브 가능한 자율주행 기술 확보전문 저널 '사이언스 로보틱스'에 논문 게재
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승인 2019.04.01  17:55:03
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자율주행자동차도 경주용 자동차처럼 급커브 운전을 할 수 있을까?

자율주행자동차는 안전한 속도로 움직이도록 설계되어 있지만 예상치 못한 상황이 발생하면 급커브를 해야만 한다. 인간 운전자가 실수로 위협적인 운전을 할 경우 자율주행 자동차도 충돌을 피하기위해 급커브를 해야한다.

‘더 버지’에 따르면 미 스탠포드대 연구진은 인공지능 기술을 적용해 고속에서 저마찰(high-speed,low-friction) 제어가 가능한 자율주행 운전 기술을 개발하고 관련 논문을 로봇 전문 저널인 ‘사이언스 로보틱스’에 게재했다.

이번 연구 논문의 주요 저자인 ‘나단 스필버그(Nathan Spielberg)’는 “우리의 작업은 평범한 주행 뿐 아니라 얼음판이나 눈길 등 다양한 시나리오상에서의 자율 운전 상황을 고려해 이뤄졌다”며 이번 연구가 자율주행자동차가 사고를 피하기 위해 기술을 확보하는 데 중요한 걸음이 될 것이라고 지적했다.

연구진은 총 20만건에 달하는 모션 샘플을 인공지능을 대상으로 훈련시키고, 새크라멘토 도로에서 테스트를 진행했다. 폭스바겐과 아우디 등 2대의 차량을 이용해 주행 테스트를 진행한 결과 급커브 주행이 가능했다는 설명이다. 각각의 차량 트렁크에는 고출력 GPU를 지원하는 컴퓨터가 설치됐다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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