¹Ì Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ±¤»ê·ÁöÇÏ ÅͳΠµî ÁöÇÏ È¯°æ¿¡¼ ¼ö»ö°ú ÀÎ¸í ±¸Á¶ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö»ó À̵¿ ·Îº¿°ú µå·Ð ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
‘Å×Å©Å©·±Ä¡’¿¡ µû¸£¸é CMU ¿¬±¸ÆÀÀº ¿À·¹°ï´ëÇаú ÆÀÀ» ÀÌ·ï ±¤»ê, ÁöÇÏ ÅͳΠµîÀÇ ³»ºÎ Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í ÀÎ¸í ±¸Á¶ È°µ¿¿¡ ÅõÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áö»ó À̵¿ ·Îº¿°ú µå·Ð ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±¤»êÀ̳ª ÁöÇÏ ÅͳΠµî¿¡ ºØ±« »ç°í°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é ±¸Á¶ ´ë¿øÀ» Áï°¢ ÅõÀÔÇϱâ Èûµé´Ù. ÀÌ °æ¿ì Áö»ó À̵¿ ·Îº¿°ú µå·ÐÀ» ÅõÀÔÇÏ¸é ºØ±«µÈ ÇöÀå ³»ºÎ¸¦ Ž»öÇÏ°í ±¸Á¶ È°µ¿À» ÆîÄ¡´Â µ¥ µµ¿òÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
CMU´Â ¹Ì ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)°¡ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ‘¼ºêÅ×·¹À̴Ͼð 縰Áö(Subterranean Challenge)¿¡ Âü°¡Çϱâ À§ÇØ ÀÌ ·Îº¿µéÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¼ºêÅ×·¹À̴Ͼð 縰Áö´Â 200¸¸ ´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀÌ °É·Á ÀÖÀ¸¸ç ÇöÀç 10¿©°³ ÆÀµéÀÌ °æÇÕÇÏ°í ÀÖ´Ù.
CMU°¡ °³¹ßÇÑ Áö»ó À̵¿ ·Îº¿°ú µå·Ð ½Ã½ºÅÛÀº 4·û ±¸µ¿ ¹æ½ÄÀÇ ¼ÒÇü ·Î¹ö(Rover)¿Í 6°³ÀÇ ·ÎÅÍ(roter)¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Â Çí»çÄßÅÍ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ·Î¹ö´Â 3D Ä«¸Þ¶ó¿Í ¶óÀÌ´õ¸¦ žÀç, ÁöÇÏ °ø°£¿¡¼ ÁÖº¯ Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °è´ÜÀ̳ª ¹«³ÊÁø ÀÜÇØ µî Àå¾Ö¹° ¶§¹®¿¡ À̵¿ÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÒ °æ¿ì µÚ¿¡ ÀÖ´ø µå·ÐÀÌ ¼ö»ö È°µ¿À» À̾´Ù. ·Î¹ö´Â À̵¿ÇÏ¸é¼ ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ÁõÆø±â¸¦ ¶³¾î¶ß·Á Åë½Å ½ÅÈ£¸¦ È®ÀåÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀç Æ󱤿¡¼ ·Îº¿°ú µå·ÐÀ» ŽºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |