▲ 사진:일간공업신문

일본 부동산 및 건설업체인 ‘다이토트러스트(大東建託)’는 건설 현장용 협동 로봇 ‘데이비스(D-AVIS)‘의 현장 테스트에 들어갔다고 일간공업신문이 보도했다. 사이타마시 임대주택 현장에서 처음으로 적용됐다.

이 로봇은 갈수록 심화되고 있는 건설 현장의 노령화 현상과 목수 등 기능직 노동자 감소에 대응하고 건설 노동자들의 위험을 줄이기위해 개발됐다. 시공 품질의 균형화도 꾀할 수 있다. 오는 2020년 12월 실용화를 목표로 하고 있다

이 로봇의 소비자 가격(세금 제외)은 500만엔 정도를 상정하고 있으며 1차년도에 100대를 공급하고 수년내 500대 공급을 목표로 하고 있다.

이 로봇은 로봇 업체인 에이치·아이·데이가 개발했다. 야스카와전기의 6축 다관절 협동로봇(가반하중 10kg)에 나사 박는 기계와 3차원 카메라 센서를 장착했다. 4분할 구조로 되어 있어 건축 현장에 반입한후에 현장에서 조립해 사용할수 있다. 태블릿에 시공하는 객실의 구조 도면 등을 입력한후 벽이나 천장에 나사 고정 작업을 진행한다. 작업 속도는 일반 작업자와 비슷한 수준이다. 건물 1개동당 약 4.5인의 인력 절감 효과가 있는 것으로 파악되고 있다.

천장이나 벽 보드는 사람이 임시 고정하고 로봇이 마무리 고정 작업을 진행한다. 천장 나사 고정 작업은 사람이 장시간 작업을 하면 작업자의 피로도와 위험도 높다. 로봇이 대신하면 작업 효율성이 개선된다. 공동 주택의 경우 나사 직경과 길이, 구멍 간격 치수가 표준화되어 있어 로봇 도입이 상대적으로 용이하다. 로봇의 총 무게는 180kg이며 향후 소형화 및 경량화를 추진해 휴대하기 쉽도록 할 계획이다.