|
|
|
¡ã ¹°ÅëÀ» µé°í ÀÖ´Â PR2 |
³úÁ¹ÁßÀ¸·Î ÆÈ ºÎºÐÀÇ ¿îµ¿ °¨°¢À» »ó½ÇÇÑ »ç¶÷µéÀº ÀÏ»ó »ýÈ°ÀÌ ¾ÆÁÖ ¹ö°Ì´Ù. ¾àÀ» ¸Ô±âÀ§ÇØ ¹°ÄÅÀ» È¥ÀÚ µé ¼ö ¾ø°í ½º½º·Î ¼¼¼ö¸¦ Çϰųª À̸¦ ´Û±âµµ Èûµé´Ù. Àü±â ¸éµµ±â¸¦ »ç¿ëÇϰųª ¼¼¼öÇÑÈÄ ¼ö°ÇÀ¸·Î ¾ó±¼À» ´Û´Â °Íµµ º¸Åë Èûµç ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. °¡Á·À̳ª °£º´ÀÎÀÇ µµ¿òÀ» ¾ò¾î¾ß¸¸ÇÑ´Ù.
¹Ì±¹ 'Á¶Áö¾ÆÅ×Å©' ¿¬±¸ÁøµéÀº ¿îµ¿ °¨°¢À» »ó½ÇÇÑ »ç¶÷µéÀÌ ¸Ó¸® ÃßÀûÀåÄ¡(head tracker)³ª ´«µ¿ÀÚ ÃßÀûÀåÄ¡(eye tracker) µî ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È°¿ëÇØ ¸Ö¸® ¶³¾îÁø ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. À¥ ±â¹ÝÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È°¿ëÇØ ÀڽŰú ¶³¾îÁ® ÀÖ´Â ·Îº¿À» ÀڽŠ½ÅüÀÇ ÀϺΠó·³ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ °Í. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ °úÇÐ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘Ç÷νº¿ø(PLOS One)’¿¡ ±â°íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¿¡ Àª·Î¿ì °³·¯Áö(Willow Garrage)°¡ °³¹ßÇÑ ‘PR2’ ·Îº¿À» È°¿ëÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 2°³ÀÇ ÆÈ°ú ¸Ó¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇØ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº ´«µ¿ÀÚ ÃßÀûÀåÄ¡³ª ¸Ó¸® ÃßÀûÀåÄ¡ µî Àå¾ÖÀεéÀÌ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ±âÁ¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ ¸Ó¸® ¾È¿¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ ½Ã°¢¿¡¼ ¿ÜºÎ ȯ°æÀ» ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
|
|
|
¡ã Àü±â¸éµµ±â¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â PR2 |
¿¬±¸ÆÀÀº ³úÁ¹ÁßÀ¸·Î ¿îµ¿ °¨°¢À» »ó½ÇÇÑ ‘Ç ¿¡¹Ý½º(Henry Evans)’¸¦ ´ë»óÀ¸·Î Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ °á°ú ¸¸Á·ÇÒ¸¸ÇÑ ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù. ¿¡¹Ý½º´Â 1ÁÖÀÏ µ¿¾È ÈÆ·ÃÇÏ¸é¼ ·Îº¿À» Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹ýÀ» ÀÍÇô³ª°¬´Ù. ¸Ó¸®¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ·Îº¿¿¡°Ô ¸í·ÉÀ» ³»·È´Ù. ±×´Â ·Îº¿À» È°¿ëÇØ Àü±â¸éµµ±â¸¦ Á¶ÀÛÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÇ Åμö¿°À» ±ðÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
Ç ¿¡¹Ý½º´Â “³úÁ¹Áß ÈÄÀ¯ÁõÀ¸·Î ¸öÀ» Á¦´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸øÇߴµ¥ »ç°íÈÄ Ã³À½À¸·Î µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ÁÖº¯ ȯ°æÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í Åоî³õ¾Ò´Ù. À̹ø ¿¬±¸ ³í¹®ÀÇ Á¦1ÀúÀÚÀÎ Á¶Áö¾ÆÅØ ‘Çʸ³ ±×¸®½º(Phillip Grice)’ ¹Ú»ç´Â “À̹ø ±â¼úÀº ½É°¢ÇÑ ¿îµ¿ ´É·Â »ó½Ç·Î ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |