로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
MIT, 종이접기에서 영감 얻은 소프트 그리퍼 개발자신의 무게 100배 물체도 잡아올려
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.03.14  15:38:45
트위터 페이스북 구글+ 밴드
   
 

MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL)가 하버드대학과 공동으로 오리카미(종이접기)로부터 영감을 얻은 소프트 그리퍼를 개발했다. 이 소프트 그리퍼는 공기빠진 풍선 또는 식충식물인 파리지옥을 닮았다. 다양한 형태의 물건을 진공 흡입 방식으로 끌어들인다. 자신의 무게의 100배에 달하는 물건도 집어 올릴 수 있다.

이 소프트 그리퍼는 종이접기(오리가미)의 원리를 적용했다. 부드러운 재질의 인공스킨안에 오리가미처럼 접을 수 있는 골격을 내장했다. 소프트 그리퍼는 공기압 방식으로 동작한다. 소프트 그리퍼 안으로 공기를 불어넣거나 빼는 방식으로 그리퍼를 여닫아 물건을 흡착한다. 맥주병, 달걀, 사과, 가위, 캔, 인형, 리모콘 등 다양한 형태와 크기를 갖고 있는 물체를 잡을 수 있다. 부서지기 쉬운 물건도 흠집을 주지 않고 잡는다. 다만 이 그리퍼는 표면이 평평한 책이나 가운데 구멍이 있는 물건을 흡착하는데는 한계가 있다.

이번 연구는 미 국방부 산하 방위고등연구계획국(DARPA), 전미과학재단, 하버드대 비스연구소 등의 자금 지원으로 이뤄졌으며 올봄 캐나다 몬트리올에서 열리는 ICRA(International Conference on Robotics and Automation)에서 발표될 예정이다. 이 로봇은 다양한 물건을 피킹해 옮겨야하는 물류센터 등에 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
'젊은 로봇 공학자' (23) 임수철 동국대 교수
2
산업통상자원부
3
미쓰비시전기, 동작 계획 전문 기업 '리얼타임 로보틱스'에 투자
4
아마존, 물류 로봇 스타트업 '캔버스 테크놀로지' 인수
5
미래 도시의 로봇 모습은 "4족 멀티 모달"
6
[ICROS 2019] 신약 개발에 도전하는 ‘시스템 생물학’
7
[ICROS 2019] 돌봄 로봇·스마트공장 로봇 기술 개발
8
한-러, 인공지능 로봇 등 분야 협력 추진
9
中 메이디, 쿠카 인수 성과 기대 못 미쳐
10
풍력발전에 인공지능 기술 적용
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com