°« ÅÂ¾î³ ±â¸°À̳ª ¿µ¾ç »õ³¢´Â ¾î¹ÌÀÇ ¹î¼Ó¿¡¼ ³ª¿ÂÁö ¾ó¸¶ µÇÁö ¾Ê¾Æ ¹Ù·Î °ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ¾î¹Ì·ÎºÎÅÍ °È´Â ¹ýÀ» ÀüÇô ¹è¿ìÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ¸î Â÷·ÊÀÇ ½ÃÇà Âø¿À ³¡¿¡ °È´Â ¹ýÀ» ½º½º·Î Å͵æÇÑ´Ù. ÀÌ µ¿¹°µéÀÇ »õ³¢°¡ ÀÌó·³ »¡¸® °È´Â ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀº Æ÷½ÄÀڷκÎÅÍ »ýÁ¸Çϱâ À§ÇÑ ºÒ°¡ÇÇÇÑ ¼±ÅÃÀÌ´Ù.
±×·¸´Ù¸é °« ÅÂ¾î³ µ¿¹° »õ³¢Ã³·³ ·Îº¿µµ ´Ü±â°£¿¡ »õ·Î¿î º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ÀÍÈú ¼ö ÀÖÀ»±î. °¡·É ÆòÁö¿¡¼ º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ¹è¿î ·Îº¿ÀÌ ÁøÈë ±æÀ̳ª ¾Ï¼®À¸·Î ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ±æÀ» ¸¸³ª¸é »õ·Î¿î º¸Çà º¡¹ýÀ» ÀÍÇô¾ßÇϴµ¥, ±â¸°À̳ª ¿µ¾ç »õ³¢Ã³·³ ÇнÀ °úÁ¤ ¾øÀÌ ¹Ù·Î °ÉÀ» ¼ö ÀÖÀ»±î ÇÏ´Â ¹®Á¦´Ù.
¹Ì±¹ ³²Ä¶¸®Æ÷´Ï¾Æ´ëÇÐ(USC) ºñÅͺñ °ø°ú´ëÇÐ(Viterbi School of Engineering) ¿¬±¸ÁøÀº ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ Çѹøµµ ÇнÀÇÏÁö ¾Ê´Â º¸Çà µ¿ÀÛÀ» ½º½º·Î Å͵æÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ´Ù¸®(robotic leg)¸¦ °³¹ßÇÏ°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘³×ÀÌó ¸Ó½Å ÀÎÅÚ¸®Àü½º’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 3°³ÀÇ ÈûÁÙ(tendon)°ú 2°üÀýÀÇ ´Ù¸®¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº º¸Çà¿¡ °üÇÑ »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ µÇ¾î ÀÖÁö¾Ê´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î º¸Çà ¹æ¹ýÀ» Å͵æÇÑ´Ù.
ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁÖµµÇÑ USC ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ J. ¹ß·¹·Î-Äí¿¡¹Ù½º ±³¼ö´Â “ÇöÀç ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ ¼¼°è¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ·Á¸é ¼ö°³¿ù ¶Ç´Â ¼ö³â°£ÀÇ ÈÆ·Ã °úÁ¤ÀÌ ¿ä±¸µÈ´Ù”¸ç “ÀÚ¿¬°è¿¡ ÀÖ´Â µ¿¹°µéó·³ ºü¸£°Ô ÇнÀÇÏ°í ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ·Á°í ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº »ýü ¸ð¹æ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇØ º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ÇнÀÇϵµ·Ï Çß´Ù. ·Îº¿Àº 5ºÐ Á¤µµ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ Ãß°¡ÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °úÁ¤ ¶Ç´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç °úÁ¤ ¾øÀÌ »õ·Î¿î º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ¹è¿î´Ù. 5ºÐ Á¤µµ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ ·Îº¿Àº ´Ù¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú °ü·ÃÇÑ ¸ÊÀ» ¸¸µé°í ÁÖº¯ ȯ°æ°ú »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ÇÑ´Ù. ÀÌ·± °úÁ¤À» ÅëÇØ È¯°æ¿¡ ÀûÇÕÇÑ º¸Çà ¹æ¹ýÀ» ã¾Æ³½´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ È®º¸ÇÑ ±â¼úÀ» ´õ¿í ¹ßÀü½ÃÅ°¸é Àå¾ÖÀο¡ ÀûÇÕÇÑ º¸Ã¶ ±â±¸³ª ÀϹÝÀεéÀÌ Âø¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿À̳ª º¸Ã¶±â±¸´Â Âø¿ëÀÚÀÇ °³ÀÎÀûÀΠƯ¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Âµ¥, °³ÀÎÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÑ µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶Ç´Â Áö±¸¿¡¼ ÈƷùÞÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ È¼ºÀ̳ª ´Þ µî ¿ìÁÖ °ø°£¿¡¼ ÇнÀÇÏÁö ¾Ê´Â º¸Çà ¹æ¹ýÀ̳ª µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. |