·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
´ÙÀ̽¼, ½ÅÇü ·Îº¿ û¼Ò±â '´ÙÀ̽¼ 360 ÈÞ¸®½ºÆ®' ÀϺ» ½ÃÆÇƯÇã ±â¼ú ¡®·¡µð¾ó ·çÆ® »çÀÌŬ·Ð' ±â¼ú žÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.03.01  16:49:15
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

´ÙÀ̽¼ÀÌ ½ÅÇü ·Îº¿ û¼Ò±âÀÎ ‘´ÙÀ̽¼ 360 ÈÞ¸®½ºÆ®(Heurist)’ÀÇ ÀϺ» ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇß´Ù. ‘´ÙÀ̽¼ 360 ÈÞ¸®½ºÆ®’´Â Áö³­ÇØ 9¿ù óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù.

´ÙÀ̽¼Àº ÀÚ»ç Á÷¿µÁ¡°ú ´ÙÀ̽¼ ¿Â¶óÀνºÅä¾î¿¡¼­ 2¿ù 27ÀϺÎÅÍ ÆǸſ¡ µé¾î°¬À¸¸ç, °¡Àü ¾çÆÇÁ¡¿¡¼± ¿À´Â 19ÀϺÎÅÍ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ÆǸſ¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¼ÒºñÀÚ °¡°ÝÀº 11¸¸8800¿£(¼¼±Ý Æ÷ÇÔ)ÀÌ´Ù.

´ÙÀ̽¼ ½ÅÇü ·Îº¿ û¼Ò±â´Â ´ÙÀ̽¼ÀÇ Æ¯Çã ±â¼úÀÎ ‘·¡µð¾ó ·çÆ® »çÀÌŬ·Ð(Radial Root Cyclon)’ ±â¼úÀ» žÀçÇß´Ù. »çÀÌŬ·Ð ³»ºÎ¿¡¼­ ÃÖ´ë 7¸¸GÀÇ ¿ø½É·ÂÀ» âÃâÇØ ¸ÕÁö³ª ¹Ì¼¼ÇÑ ¸ÕÁö¸¦ °ø±â·ÎºÎÅÍ ºÐ¸® ¹× Æ÷ÁýÇÑ ÈÄ ¹æ¾ÈÀÇ °ø±âº¸´Ù ±ú²ýÇÑ °ø±â¸¦ ¹èÃâÇÑ´Ù. ¼ÒÇü °æ·® Á¦Ç°ÀÌÁö¸¸ ºÐ´ç 7¸¸ 8000ȸÀÇ È¸ÀüµµÀÇ ÆÄ¿ö¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â µðÁöÅÐ ¸ðÅÍ V2¸¦ žÀçÇØ ´Ù¸¥ ·Îº¿ û¼Ò±âº¸´Ù 4 ¹èÀÇ ÈíÀηÂÀ» ½ÇÇöÇß´Ù.

SLAM(Simultaneous Localisation and Mapping) ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃ, ÀÚ±â À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× ÁÖº¯ ȯ°æ Áöµµ ÀÛ¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼öÇàÇÑ´Ù. ÁÖÇà Áß 1ÃÊ ¾à 50ȸ Á¤µµ, ÁÖÇà °Å¸® ÃøÁ¤À» ½Ç½ÃÇØ ÇöÀç À§Ä¡¿Í ¾ÆÁ÷ û¼Ò¸¦ ÇÏÁö ¾ÊÀº Àå¼Ò¸¦ ÆľÇÇÑ´Ù. 4°³ÀÇ ¼¾¼­¸¦ »ç¿ëÇØ Ã»¼Ò±âÀÇ Áø·Î»ó¿¡ ÀÖ´Â ÀáÀçÀûÀÎ Àå¾Ö¹°À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇØ ½Ç³» ¸ÊÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

1.4GHz ÄõµåÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ žÀçÇÏ°í 8¹èÀÇ ´Ü±â ¸Þ¸ð¸®¿Í 32¹èÀÇ Àå±â ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÇÇØ ±âÁ¸º¸´Ù 20¹è ¸¹Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Ã»¼Ò¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¶§ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ°í ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÖ´Â ÇØ´ç ¸ÊÀ» ¼±ÅÃÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ Ã»¼Ò ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀÎ ‘´ÙÀ̽¼ ¸µÅ©’¸¦ È°¿ëÇØ Áý¹Û¿¡¼­ û¼Ò ¿¹¾à, û¼Ò ¸ðµåÀÇ º¯°æ, û¼Ò ¿Ï·á È®ÀÎ µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¡µ¿ ½Ã°£Àº ÃÖ´ë 75ºÐÀÌ¸ç ¹èÅ͸® ÃæÀü½Ã°£Àº 2½Ã°£45ºÐÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com