´ÙÀ̽¼ÀÌ ½ÅÇü ·Îº¿ û¼Ò±âÀÎ ‘´ÙÀ̽¼ 360 ÈÞ¸®½ºÆ®(Heurist)’ÀÇ ÀϺ» ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇß´Ù. ‘´ÙÀ̽¼ 360 ÈÞ¸®½ºÆ®’´Â Áö³ÇØ 9¿ù óÀ½À¸·Î °ø°³µÆ´Ù.
´ÙÀ̽¼Àº ÀÚ»ç Á÷¿µÁ¡°ú ´ÙÀ̽¼ ¿Â¶óÀνºÅä¾î¿¡¼ 2¿ù 27ÀϺÎÅÍ ÆǸſ¡ µé¾î°¬À¸¸ç, °¡Àü ¾çÆÇÁ¡¿¡¼± ¿À´Â 19ÀϺÎÅÍ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ÆǸſ¡ µé¾î°¥ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¼ÒºñÀÚ °¡°ÝÀº 11¸¸8800¿£(¼¼±Ý Æ÷ÇÔ)ÀÌ´Ù.
´ÙÀ̽¼ ½ÅÇü ·Îº¿ û¼Ò±â´Â ´ÙÀ̽¼ÀÇ Æ¯Çã ±â¼úÀÎ ‘·¡µð¾ó ·çÆ® »çÀÌŬ·Ð(Radial Root Cyclon)’ ±â¼úÀ» žÀçÇß´Ù. »çÀÌŬ·Ð ³»ºÎ¿¡¼ ÃÖ´ë 7¸¸GÀÇ ¿ø½É·ÂÀ» âÃâÇØ ¸ÕÁö³ª ¹Ì¼¼ÇÑ ¸ÕÁö¸¦ °ø±â·ÎºÎÅÍ ºÐ¸® ¹× Æ÷ÁýÇÑ ÈÄ ¹æ¾ÈÀÇ °ø±âº¸´Ù ±ú²ýÇÑ °ø±â¸¦ ¹èÃâÇÑ´Ù. ¼ÒÇü °æ·® Á¦Ç°ÀÌÁö¸¸ ºÐ´ç 7¸¸ 8000ȸÀÇ È¸ÀüµµÀÇ ÆÄ¿ö¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â µðÁöÅÐ ¸ðÅÍ V2¸¦ žÀçÇØ ´Ù¸¥ ·Îº¿ û¼Ò±âº¸´Ù 4 ¹èÀÇ ÈíÀηÂÀ» ½ÇÇöÇß´Ù.
SLAM(Simultaneous Localisation and Mapping) ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» äÅÃ, ÀÚ±â À§Ä¡ ÃßÁ¤ ¹× ÁÖº¯ ȯ°æ Áöµµ ÀÛ¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ ¼öÇàÇÑ´Ù. ÁÖÇà Áß 1ÃÊ ¾à 50ȸ Á¤µµ, ÁÖÇà °Å¸® ÃøÁ¤À» ½Ç½ÃÇØ ÇöÀç À§Ä¡¿Í ¾ÆÁ÷ û¼Ò¸¦ ÇÏÁö ¾ÊÀº Àå¼Ò¸¦ ÆľÇÇÑ´Ù. 4°³ÀÇ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇØ Ã»¼Ò±âÀÇ Áø·Î»ó¿¡ ÀÖ´Â ÀáÀçÀûÀÎ Àå¾Ö¹°À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇØ ½Ç³» ¸ÊÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
1.4GHz ÄõµåÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ žÀçÇÏ°í 8¹èÀÇ ´Ü±â ¸Þ¸ð¸®¿Í 32¹èÀÇ Àå±â ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÇÇØ ±âÁ¸º¸´Ù 20¹è ¸¹Àº µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Ã»¼Ò¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¶§ ÇöÀç À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ°í ¸Þ¸ð¸®¿¡ ÀÖ´Â ÇØ´ç ¸ÊÀ» ¼±ÅÃÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ Ã»¼Ò ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤ÇÑ´Ù. ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀÎ ‘´ÙÀ̽¼ ¸µÅ©’¸¦ È°¿ëÇØ Áý¹Û¿¡¼ û¼Ò ¿¹¾à, û¼Ò ¸ðµåÀÇ º¯°æ, û¼Ò ¿Ï·á È®ÀÎ µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¡µ¿ ½Ã°£Àº ÃÖ´ë 75ºÐÀÌ¸ç ¹èÅ͸® ÃæÀü½Ã°£Àº 2½Ã°£45ºÐÀÌ´Ù.
|