·Îº¿»ê¾÷ º»°Ý ÁøÃâÀ» ¼±¾ðÇÑ ±¸±ÛÀÇ ¾È¸ñ°ú ÁýÁß·ÂÀÌ 21ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) Æó¸·ÇÑ 'DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö' ÃÖÁ¾¿¹¼±(DRC Trials 2013)¿¡¼ »õ»ï È®ÀεŠ°ü½ÉÀÌ ÁýÁߵǰí ÀÖ´Ù.
¹Ì ±¹¹æºÎ ¹æÀ§Á¾ÇÕ¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)ÀÌ ÁÖ°üÇÑ DRCÃÖÁ¾ ¿¹¼±¿¡¼ ÃÖ±Ù ±¸±ÛÀÌ ÀμöÇÑ ÀϺ»°è ±â¾÷ ¼¨ÇÁÆ®¿Í ¹Ì±¹ÀÇ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½º(BD)°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿µéÀÌ »óÀ§ 8°³ÆÀ °¡¿îµ¥ 6°³ÆÀÀ» ¾µ¾ú´Ù.
ÀÌ °¡¿îµ¥ ƯÈ÷ ¼¨ÇÁÆ®°¡ °³¹ßÇÑ 'HRP-2'´Â 32Á¡ ¸¸Á¡¿¡ 27Á¡À̶ó´Â ¾ÐµµÀûÀÎ Á¡¼ö·Î 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß°í BDÀÇ '¾ÖƲ·¯½º'¸¦ Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î äÅÃÇÑ Ç÷θ®´Ù Àΰ£±â°èÀÎÁö¿¬±¸¼Ò(IHMC)´Â 2À§¿¡ ¿Ã¶ú´Ù. ¶Ç ¾ÖƲ·¯½º¸¦ äÅÃÇÑ MIT,TRAC·¦½º,Æ®·çÆÛ(·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾)µµ °¢°¢ 4À§,6À§,8À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ´Â ±â¿°À» ÅäÇß´Ù.
ÀÌ°°Àº ¼º°ú¿¡ ´ëÇØ ¹Ì±¹ÀÇ ¾ð·ÐµéÀº ±â¾÷ ÀμöÇÕº´¿¡ ´ëÇÑ ±¸±ÛÀÇ ¾È¸ñ¿¡ ³î¶ó¿òÀ» Ç¥½ÃÇß´Ù. °úÇбâ¼úÀü¹®»çÀÌÆ® IEEE ½ºÆåÆ®·³Àº "±¸±ÛÀÇ ¾È¸ñ°ú ÁýÁß·ÂÀÌ ³î¶ó¿ü´Ù"¸ç "HRP-2¿Í ¾ÖƲ·¯½º´Â ±¸±Û¿¡¼ ´õ¿í °·ÂÇÑ ÈûÀ» ¹ßÈÖÇÏ°Ô µÉ °Í"À̶ó°í ³»´ÙºÃ´Ù.
|
|
|
¡ã 1À§¸¦ ÇÑ ¼¨ÇÁÆ®ÀÇ 'HRP-2'. µå¸±·Î ¼®°í º®À» ¶Õ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã º®µ¹ Àå¾Ö¹°À» Åë°úÇÏ´Â '¾ÖƲ·¯½º' ·Îº¿. »çÁøÀº 2À§¿¡ ¿À¸¥ IHMCÀÇ '¾ÖƲ·¯½º' |
|