ÀϺ» ±â¾÷ ¼¨ÇÁÆ®°¡ 'DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö' ÃÖÁ¾¿¹¼±(DRC Trials 2013)¿¡¼ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. 'DRCÈÞº¸'·Î Âü°¡ÇÑ Çѱ¹ÀÇ KAIST¿Í ¹Ì µå·º¼¿´ë´Â Âü°¡ 16°³ÆÀ °¡¿îµ¥ °¢°¢ 11À§¿Í 13À§¸¦ ±â·ÏÇß´Ù. µ¥´Ï½º È«±³¼ö°¡ À̲ô´Â ¹öÁö´Ï¾Æ°ø°ú´ëÇÐÀº 9À§¸¦ Â÷Áö Çѱ¹°è °¡¿îµ¥¼´Â °¡Àå ÁÁÀº ¼ºÀûÀ» °ÅµÎ¾ú´Ù. Á¡¼ö¸¦ 1Á¡µµ ¾òÁö ¸øÇÑ ÃÖÇÏÀ§ 3ÆÀÀ» Á¦¿ÜÇÑ »óÀ§ 13°³ÆÀÀº ³»³â 12¿ù °á¼±¿¡¼ ´Ù½ÃÇѹø ±â·®À» °Ü·ê ±âȸ¸¦ °®°Ô µÆ´Ù.
¹Ì±¹¹æºÎ ¹æÀ§Á¾ÇÕ¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)´Â 20ÀÏ(ÀÌÇÏ ÇöÁö½Ã°£)°ú 21ÀÏ ÀÌƲµ¿¾È ¸¶Àֹ̾ÌÀÇ È¨½ºÅ×µå ¸¶ÀÌ¾Ö¹Ì ½ºÇǵå¿þÀÌ ÀÚµ¿Â÷°æ±âÀå¿¡¼ ¿·È´ø DRCÃÖÁ¾¿¹¼± °á°ú, 'HRP-2'·Îº¿À» ÃâÀü½ÃŲ ÀϺ»°è ±â¾÷ ¼¨ÇÁÆ®°¡ 32Á¡ ¸¸Á¡¿¡¼ 27Á¡À» ȹµæ, 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù°í 22ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¼¨ÇÁÆ®ÀÇ 1À§´Â ÇöÁ¸ ÃÖ°íÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À¸·Î Æò°¡ ¹Þ¾Æ¿Â ‘HRP’¸¦ °³¹ßÇÑ µµÄì´ë JSK¿¬±¸¼Ò Ãâ½Å ¿£Áö´Ï¾îµéÀÌ ÁÖÃàÀ» ÀÌ·ç°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ¿¹»óµÈ °á°ú¿´´Ù.
|
|
|
¡ã DARPA ·Îº¸Æ½½º 縰Áö ÃÖÁ¾¿¹¼±(DRC Trials 2013) Âü°¡ ÆÀ ¹× µæÁ¡ ÇöȲ. |
ÀÌ¾î ¹Ì±¹ º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ‘¾ÖƲ·¯½º’ ·Îº¿À» ÃâÀü½ÃŲ ¹Ì±¹ Ç÷θ®´ÙÀΰ£±â°èÀÎÁö¿¬±¸¼Ò(IHMC)°¡ 20Á¡, ħÆÒÁö ·Îº¿ ‘CHIMP’À» ÃâÀü½ÃŲ Ä«³×±â¸á·Ð´ë-±¹¸³·Îº¿°øÇм¾ÅÍ(Ÿź ·¹½ºÅ¥)°¡ 18Á¡À» ȹµæ °¢°¢ 2,3À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. À̾î MIT, NASAÁ¦Æ®ÃßÁø¿¬±¸¼Ò(·Îº¸½Ã¹Ì¾ð),TRAC·¦½º,¿öü½ºÅͱâ¼ú´ëÇÐ(WRECS), ·ÏÈ÷µå ¸¶Æ¾(Æ®·çÆÛ)ÀÌ °¢°¢ 4~8À§¸¦ Â÷ÁöÇÏ¿© ÁÖÃÖÃøÀÌ 8À§±îÁö Áö¿øÇÏ´Â 100¸¸´Þ·¯¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
À̹ø ÃÖÁ¾¿¹¼± °á°ú »óÀ§ 8°³ ÆÀ °¡¿îµ¥ 5°³ ÆÀÀÌ Çϵå¿þ¾î Ç÷§ÆûÀ¸·Î ‘¾ÖƲ·¯½º’·Îº¿À» µé°í ³ª¿Â Æ®·¢B,Æ®·¢C¼Ò¼Ó ÆÀÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ³ª¸ÓÁö 2°³ ÆÀµµ ³»³â °á¼±(DRC Finals)¿¡ Âü°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 13À§¾È¿¡ µé¾î º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳»¹Í½ºÀÇ ±â¼ú·ÂÀº ´Ù½Ã Çѹø ¼¼°è ÃÖ°íÀÓÀ» ÀÔÁõÇß´Ù.
¹Ý¸é ‘DRCÈÞº¸’·Î Âü°¡ÇÑ KAISTÀÇ ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿Í µå·º¼¿´ëÀÇ DRC-ÈÞº¸ÆÀÀº °¢°¢ 8Á¡°ú 3Á¡À» ¹Þ¾Æ ³»³â °á¼±¿¡ °£½ÅÈ÷ ÁøÃâÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. µ¥´Ï½º È«±³¼öÀÇ ·Î¸á¶ó¿¬±¸¼Ò(¹öÁö´Ï¾Æ°ø°ú´ë)¿Í ·Îº¸Æ¼ÁîµîÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÆÀ Å丣µµ 8Á¡À» ¾ò´Âµ¥ ±×ÃÆ´Ù.±×·¯³ª ÆÀ Å丣´Â ¶È°°ÀÌ 8Á¡À» ¹ÞÀº ÆÀÄ«À̽ºÆ®¿Í ¶Ç ´Ù¸¥ ¹öÁö´Ï¾Æ°ø°ú´ëÇÐÆÀÀÎ ViGIR¿¡ ºñÇØ µµ¿ò(Intervention) ¹ÞÀº ȸ¼ö°¡ Àû¾î ÃÖÁ¾ ¼øÀ§´Â 9À§°¡ µÆ´Ù.
|
|
|
¡ã DARPA°¡ °ø°³ÇÑ 16°³ÆÀ °ø½Ä ¼ºÀûÇ¥. ÆÀ Å丣,ÆÀViGIR, ÆÀÄ«À̽ºÆ®ÀÇ °æ¿ì ¸ðµÎ 8Á¡À» µæÁ¡ÇßÀ¸³ª µµ¿ò¹ÞÀº ȸ¼ö Â÷ÀÌ·Î ÃÖÁ¾¼øÀ§°¡ 9,10,11À§·Î Á¤ÇØÁ³´Ù. |
°ü½ÉÀ» ¸ð¾Ò´ø ¹ÌÇ×°ø¿ìÁÖ±¹ Á¸½¼¿ìÁÖ¼¾ÅÍÆÀ(Team NASA JSC)ÀÇ ·Îº¿ ‘¹ßÅ°¸®’´Â ´Ü 1Á¡µµ ¾òÁö ¸øÇÏ´Â ±¼¿åÀ» ´çÇß´Ù. ‘¹ßÅ°¸®’´Â Á¶¸¸°£ °ø½Ä ¸íĪÀÎ ‘·Îº¸³ëÆ® 5’¶ó´Â À̸§À¸·Î ÇöÀç ±¹Á¦¿ìÁÖÁ¤°ÅÀå(ISS)¿¡¼ ¿ìÁÖ Å½»ç¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ‘·Îº¸³ëÆ®2’¿Í ÀÓ¹« ±³´ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÇöÁö¾ð·Ðµé »çÀÌ¿¡¼´Â À̹ø °á°ú¿¡ ´ëÇØ Ç÷θ®´Ù Áö¿ªÀÇ °·ÄÇÑ ÇÞºû°ú ¹Ù¶÷, °æ±âÀå ÁöÇü µî µ¹¹ßº¯¼ö°¡ ÀûÁö ¾ÊÀº ¿µÇâÀ» ¹ÌÃÆ´Ù´Â ºÐ¼®µµ ³ª¿Ô´Ù, ½ÇÁ¦ ÆÀÄ«À̽ºÆ®ÀÇ ‘DRCÈÞº¸’´Â µÎ¹ø° °úÁ¦ÀÎ ¹ëºê ÇÚµéÀá±×±â(Valve)¿¡¼ ·Îº¿¿¡ ºÎÂøµÈ Ä«¸Þ¶ó°¡ °·ÄÇÑ ÇÞºû¿¡ ³ëÃâµÅ ȸéÀÌ ÇϾé°Ô º¯ÇÏ´Â ‘ÈÀÌÆ® ¾Æ¿ô’À» °Þ±âµµ Çß´Ù. ÆÀÅ丣ÀÇ ‘Å丣-OP’ ¿ª½Ã ¹® ¿°í Åë°úÇϱâ(Door)¿¡¼ 5¹øÀ̳ª ¿¸° ¹®ÀÌ ´ÝÈ÷´Â ºÒ¿îÀ» °Þ¾ú´Ù.
¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö(KAIST)´Â º»Áö¿¡ º¸³»¿Â ¸Þ½ÃÁö¿¡¼ “·Îº¿ ÀÚüÀÇ ¼º´Éº¸´Ù´Â ȯ°æ°ú ÁöÇüÁö¹°¿¡ ´ëºñÇÏ´Â Áغñ°¡ ¹ÌÈíÇß´Ù”¸ç “³»³â °á¼±¿¡¼´Â À̸¦ º¸¿ÏÇØ »õ·Î¿î ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ°Ú´Ù”°í ÀüÇß´Ù.
µ¥´Ï½º È« ±³¼öµµ ÇöÁö ¾ð·Ð°úÀÇ ÀÎÅͺ信¼ “(°æ±â¿¡¼) ´Ã ÀÌ±æ ¼ö´Â ¾ø°ÚÁö¸¸ ´Ã ¹è¿ï ¼ö´Â ÀÖ´Ù”(You can't always win, but you can always learn)°í ¸»ÇØ À̹ø ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ º¸¿ÏÇÒ °ÍÀÌ ÀÖÀ½À» ½Ã»çÇß´Ù.
µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö¿Í ÇÔ²² ÆÀ Å丣 ¼³°è¿¡ Âü¿©ÇÑ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ±èº´¼ö »çÀåÀº "¼¼°è¹«´ëÀÇ º®À» ½Ç°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âȸ¿´´Ù"¸ç "Á»´õ ÃæºÐÇÑ Áغñ ±â°£À» °®°í µ¥´Ï½º È« ±³¼ö¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ³»³â °á¼±¿¡ ´ëºñÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ±è»çÀåÀº ƯÈ÷ "¸ðµâÈÀÇ °Á¡À» »ì¸®°í ¾Ë°í¸®Áò ¿Ï¼ºµµ¸¦ ³ôÀÎ´Ù¸é ºÒ°¡´ÉÀº ¾ø´Ù"°í °Á¶Çß´Ù.
ÇÑÆí À̹ø DRCÃÖÁ¾ ¿¹¼±Àº Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸ðµÎ µ¶ÀÚÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÃâÀüÇÏ´Â Æ®·¢A ±×·ì 6°³ÆÀ, ‘¾ÖƲ·¯½º’ ·Îº¿¿¡ µ¶ÀÚÀûÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ žÀçÇÑ Æ®·¢B ¹× Æ®·¢ C±×·ì 7°³ÆÀ, µ¶ÀÚÀûÀÎ Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁ¿þ¾î·Î Âü°¡Ç쵂 ¸ðµç ºñ¿ëÀ» ÀÚºñ·Î ÃâÀüÇÑ Æ®·¢D±×·ì 3°³ÆÀ µî 16°³ÆÀÀÌ ÀÌƲµ¿¾È 8°³ÀÇ °úÁ¦(Task)¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±â·®À» °Ü·ç¾ú´Ù.
8°³ °úÁ¦´Â Â÷·® À̵¿(Vehicle), Àå¾Ö¹° Åë°ú(Terrain), »ç´Ù¸® ¿À¸£±â(Ladder), ÀÜÇØ Ä¡¿ì±â(Debris), ¹® ¿°í Åë°úÇϱâ(Door), ¼®°íº® ÀÚ¸£±â(Wall), ¹ëºê ÇÚµé Àá±×±â(Valve), È£½º ³ëÁñ Á¶ÀÛ(Hose) µîÀÌ´Ù.
°á¼±Àº 1³â µÚÀÎ 2014³â 12¿ù À̹ø ÃÖÁ¾¿¹¼±À» Åë°úÇÑ 13°³ÆÀÀÌ ÃâÀüÇØ ¿ì½ÂÆÀÀ» °¡¸°´Ù. ¿ì½ÂÆÀ¿¡°Ô´Â 200¸¸ ´Þ·¯ÀÇ »ó±ÝÀÌ ÁÖ¾îÁø´Ù.
¾Æ·¡´Â DRC ÃÖÁ¾¿¹¼±ÀÌ ÁøÇàµÈ ÇöÁö Ç¥Á¤µéÀ» ¸ð¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã Ȩ½ºÅ×µå ¸¶ÀÌ¾Ö¹Ì ½ºÇǵå¿þÀÌ ÀÚµ¿Â÷°æÁÖÀå¿¡¼ DRCÃÖÁ¾ ¿¹¼±À» ÁöÄѺ¸´Â °üÁßµé |
|
|
|
¡ã ¼¨ÇÁÆ®ÀÇ 'HRP-2' ÀÜÇظ¦ Á¦°ÅÇÏ´Â °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÁßÀÌ´Ù. |
|
|
|
¡ã Æ®·¢B ¹× Æ®·¢CÂü°¡ÆÀ¿¡ °øÅë Ç÷§ÆûÀ¸·Î Á¦°øµÈ '¾ÖƲ·¯½º'
|
|
|
|
¡ã Ä«³×±â¸á·Ð´ëÀÇ Ä§ÆÒÁö ·Îº¿ 'ħÇÁ'. Àå¾Ö¹° Åë°ú¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
|
¡ã ÆÀÅ丣ÀÇ 'Å丣-OP' µå¸±·Î ¼®°íº®À» ÀÚ¸£°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã DRC-ÈÞº¸'ÀÇ DRCÈÞº¸. µÚ·Î »ç´Ù¸®¸¦ ¿À¸£´Â ±â¿°À» ÅäÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|