·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î º¯½ÅÇÑ ±¸Çü '¾ÖÇÃIIe'¾ÖÇà º£ÀÌÁ÷À¸·Î ¸í·É¾î ½ÇÇà
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.02.21  15:05:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

1983³â Ãâ½ÃµÈ ¾ÖÇà IIe¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î ¹Ù²Ù´Â Àç¹Ì³­ ½Ãµµ°¡ µîÀåÇß´Ù. ¾ÖÇÃIIe´Â ¾ÖÇà ½Ã¸®Áî Áß ¼¼ ¹ø°·Î Ãâ½ÃµÈ Á¦Ç°À̸ç 1983³âºÎÅÍ 1994³â±îÁö ¾à 11³â µ¿¾È »ý»êµÈ ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¸®ÁîÀÌ´Ù.

‘ÇØÄ¿µ¥ÀÌ’¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡´Â ¸î °¡Áö Èï¹Ì·Î¿î ÁöÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. À½¼ºÇÕ¼ºÀåÄ¡, Àü¿ø°ø±ÞÀåÄ¡¸¦ Àç¼³°èÇßÀ¸¸ç ¾ÖÇÿë ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾îÀÎ ‘¾ÖÇà º£ÀÌÁ÷’À¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇØ ±¼·¯°¥¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

ÀÌ ·Îº¿Àº À̵¿ÇüÀ̱⠶§¹®¿¡ ¾îµò°¡¿¡ Àü·ÂÀÌ °ø±ÞµÉ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ¾ÖÇÃII´Â ȯ»óÀûÀÎ ½ºÀ§Äª Àü·Â °ø±ÞÀåÄ¡¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾úÁö¸¸, ¸ÞÀÎ Àü¾ÐÀ» ±×´ë·Î ¾µ ¼ö ¾ø´Ù. 14.8 VÀÇ LiPO ¹èÅ͸®¸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°·Á¸é ÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ´Ù½Ã ¼³°èÇØ +5, +12, -5 ¹× -12º¼Æ®¸¦ °ø±ÞÇؾßÇÑ´Ù.

°¡Àå ½¬¿î °ÍÀº ¾ç±Ø Àü¾ÐÀÌ´Ù. +5 V¶óÀÎÀ» À§ÇØ Å« 'ol LM1084 ¼±Çü ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ'¸¦ »ç¿ëÇß´Ù. ¾öû³­ ¿­À» ¹ß»ý½ÃÄÑ ÃÖ¼±ÀÇ ÇØ°áÃ¥Àº ¾Æ´Ï°ÚÁö¸¸ È¿°ú´Â ÀÖ´Ù. ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ´Â ¾î¶°ÇÑ Àü¾ÐÀÌ µé¾î¿Íµµ ¹Ì¸® ¼³Á¤ÇØ ³õÀº Àü¾ÐÀ¸·Î ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯Áö½ÃÄÑÁÖ´Â ÀüÀÚ ºÎÇ°À¸·Î ¼±Çü ¹æ½Ä°ú ½ºÀ§Äª ¹æ½ÄÀÌ ÀÖ´Ù. ¼±Çü ¹æ½ÄÀº ¿­ÀÌ ¸¹ÀÌ ¹ß»ý½ÃŲ´Ù.

+12 ¶óÀÎÀ» À§Çؼ± ´Ù¸¥ ¼±Çü ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍÀÎ LM7812CVÀ» È°¿ëÇß´Ù. ÀÌ°ÍÀº 14.8 V¸¦ 12º¼Æ®·Î ¶³¾î¶ß¸°´Ù. È¿À²Àº ±×¸® ³ª»ÚÁö ¾ÊÀ¸³ª Ç÷ÎÇÇ µå¶óÀ̺갡 ¾ø±â ¶§¹®¿¡ Å« Àü·ù¸¦ À̲ø¾î³»Áö´Â ¸øÇÑ´Ù.

À½Àü¾ÐÀº MAX764/MAX765 ÀιöÆà ½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇß´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¾ÖÇÃIIÀÇ ¿ø·¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ´ëüÇÏ¸ç ¾ÖÇÃII ³ëÆ®ºÏÀ» ¸¸µé°í ½Í¾îÇÏ´Â ¸ðµç »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÀýÇÑ ÂüÁ¶ µðÀÚÀÎÀÌ´Ù.

¸ðÅÍ Á¦¾îº¸µå´Â 11.1 V LiPO·Î ÀÛµ¿Çϸç, ¿©·¯ Æú·Ñ·ç(Pololu) ±â¾î¸¦ ÅëÇØ ¸ðµç °ÍÀ» Çϳª·Î ¹­´Â´Ù. º£ÀÌÁ÷ ÄÚµå´Â ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅͻ󿡼­ ÀÛ¼ºµÇ¾î ‘Ç÷ÎÇÇ ¿¡¹Â(Floppy Emu)’·Î ³Ñ°ÜÁ³´Ù. Ç÷ÎÇÇ ¿¡¹Â´Â ±¸ÇüÀÇ ¾ÖÇÃII, ¸®»ç ÄÄÇ»ÅÍ,¸ÅŲÅä½Ã¿ë Ç÷ÎÇÇ ¹× Çϵåµð½ºÅ© ¿¡¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Ù. SF¸Þ¸ð¸® Ä«µå¿Í Ä¿½ºÅÒ Çϵå¿þ¾î¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¾ÖÇÃÀÇ Ç÷ÎÇÇ¿Í Çϵåµð½ºÅ©¸¦ Èä³»³½´Ù.

¸ðÅÍÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº Á¶À̽ºÆ½ Æ÷Æ®ÀÇ Ãâ·Â ÇÉÀ» ÅëÇØ Á¦¾îµÇ¸ç ¹®ÀÚÀ½¼ºÀüȯ ¸ðµâÀÌ ÀÖ¾î ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÈǸ¢ÇÏ°Ô ¿Ï¼º½ÃŲ´Ù. ¾Æ·¡ ºñµð¿À ½Ã¿¬À» ÅëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

±èÁö¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
±èÁö¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com