로봇신문사
> 기획·테크 > 미래기술
미 워싱턴대, 날개 4개 갖춘 마이크로 로봇 곤충 개발날개 2개 갖춘 로봇 벌 보다 제어도 쉬워
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.02.18  14:00:46
트위터 페이스북 구글+ 밴드

미 워싱턴대 ‘소이어 벅민스터 풀러(Sawyer Buckminster Fuller)’ 교수팀이 4개의 날개를 갖고 있는 마이크로 로봇 곤충을 개발했다. 풀러 교수는 지난 2013년 하버드대 '롭 우드(Rob Wood)' 연구실 소속으로 로봇 벌(RobotBee) 개발 프로젝트에 참여했었다. 지난해 풀러 교수는 레이저를 동력으로 하는 날개형 마이크로 로봇도 개발해 ICRA에서 발표했다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 이번에 개발한 마이크로 로봇 곤충은 4개의 날개를 갖고 있지만 로봇 벌보다 파워의 자율성(power autonomy)이 높고, 제어도 쉽다고 한다. 2개의 날개를 갖고 있는 로봇 벌은 크기가 매우 작지만 지면에서 이륙하기 위해선 높은 파워를 필요로 한다. 높은 파워를 갖기 위해선 배터리의 크기가 커야한다. 풀러 교수가 개발한 마이크로 로봇 곤충은 4개의 날개를 채택해 파워의 자율성을 높이고 꼭 필요한 감각 기능과 컴퓨팅 기능을 탑재할 수 있도록 설계됐다.

마이크로 로봇 곤충은 하버드에서 개발한 로봇 벌처럼 압전식 액추에이터를 채택하고 있으며 무게는 143g에 불과하다. 센서와 배터리,수퍼캐퍼시터 등 260g의 무게를 추가로 짊어지고 비상할 수 있다. 이 같은 파워를 발휘할 수 있는 것은 날개를 2개 추가하면서 가능해졌다. 날개형 마이크로 로봇은 비행을 제어하는 게 매우 힘들다. 하지만 풀러 교수는 4개의 날개를 통해 보다 쉽게 제어할수 있도록 마이크로 로봇을 설계했다는 설명이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
[IP DAILY]특허 빅데이터 서비스 시장 육성
2
[IP DAILY]해외에서 ‘상표’를 도용당하면?
3
[IP DAILY]“IP-R&D, 안 해본 기업은 있어도 한번만 해본 기업은 없다”
4
박봉규 KCS 이사장, '블록체인 규제자유특구 부산 발전전략' 주제 블록체인 행사 개최
5
일본 '테크매직', 대형 주방용 식기 분류 및 피킹 로봇 개발
6
'빌트 로보틱스', 자율 건설 로봇 개발
7
광주시, 국가보안기술연구소와 인공지능 분야 협력
8
데이터 수집과 머신러닝으로 진화하는 농업용 로봇
9
산업통상자원부
10
한국로봇학회 유범재 회장
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com