»ç¶÷Àº ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» ½º½º·Î »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¶ß°Å¿î Çغ¯¿¡¼ º¥Ä¡¿¡ ´©¿ö ÀÖ´Â ÀÚ½ÅÀÇ ¸ð½ÀÀ» »ó»óÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿Àº ±×·¸Áö ¸øÇÏ´Ù. ÇÁ·Î±×·¡¸Ó°¡ ÀÔ·ÂÇÑ´ë·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϰųª »ç¶÷ÀÌ ¸¸µé¾î³õÀº ¸ðµ¨ ¶Ç´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÇ ¹üÀ§ ¾È¿¡¼ ÇнÀÇÒ »ÓÀÌ´Ù. °ø»ó°úÇÐÀº ¿À·§µ¿¾È ÀÚ½ÅÀ» ÀνÄÇÏ°í ½º½º·Î ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» ²Þ²ã¿Ô´Ù.
¹Ì Ä÷³ºñ¾Æ´ë 'È£µå ¸³½¼(Hod Lipson)' ±³¼öÆÀÀº ½º½º·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ°í ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¹°¸®ÇÐ, ±âÇÏÇÐ, ¸ðÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í½º µî¿¡ °üÇÑ »çÀü Áö½Ä¾øÀÌ ·Îº¿ÀÌ Ã³À½ºÎÅÍ ½º½º·Î ÇнÀÇÏ°í ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °Í. ¿¬±¸ÁøÀº ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º' ÃÖ½ÅÈ£¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
óÀ½¿¡ ·Îº¿Àº ÀÚ½ÅÀÇ Çü»ó¿¡ °üÇÑ ¾î¶² ´Ü¼µµ °®°í ÀÖÁö ¾Ê´Ù. ¹ì ÇüÅÂÀÎÁö °Å¹Ì ÇüÅÂÀÎÁö, ÆÈÀÇ ÇüÅÂÀÎÁö ½º½º·Î ¾ËÁö ¸øÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ »ç¶÷À¸·Î Ä¡¸é ¾Æ±â°¡ ¿Ë¾ËÀÌ ÇÏ´Â ´Ü°è¸¦ Áö³ª ÇÏ·ç Á¤µµ ÄÄÇ»Æà ÀÛ¾÷À» Çϸé 'ÀÚ±â-½Ã¹Ä·¹À̼Ç(self-simulation)' ´Ü°è¿¡ Á¢¾îµç´Ù. ·Îº¿Àº ½º½º·Î »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÏ°í ÀÚ½ÅÀÇ ¸Á°¡Áø ºÎºÐÀ» ÀνÄÇØ ¼ö¸®Çϰųª »õ·Î¿î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù.
¸³½¼ ±³¼ö´Â “·Îº¿ÀÌ ±×µéÀÇ Ã¢Á¶ÀÚ°¡ ±ÔÁ¤ÇÏÁö ¾ÊÀº ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ÀûÀÀÇÏ·Á¸é ½º½º·Î ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇнÀ ´É·ÂÀ» °®Ãß´Â °ÍÀÌ ÇʼöÀû”À̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¸¦ À§ÇØ 4ÀÚÀ¯µµÀÇ ·Îº¿ÆÈÀ» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿ ÆÈÀº óÀ½¿¡´Â °üÀýÀÌ ¾î¶»°Ô ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ°í ¾î¶»°Ô »ý°å´ÂÁö ÀνÄÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ÆÈÀÌ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÏ°í ¼öõ°³ÀÇ ·Îº¿ ÆÈ ±Ëµµ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇß´Ù. À̾î 'ÀÚ¾Æ-¸ðµ¨(self-model)'À» âÁ¶Çϱâ À§ÇØ µö·¯´× ¸ðµ¨À» Àû¿ëÇß´Ù. 35½Ã°£ Á¤µµ ÈÆ·ÃÀ» ÇÑ ÈÄ ·Îº¿Àº ‘ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º(pick and place)’ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ‘ÀÚ¾Æ ¸ðµ¨’ÀÌ ½º½º·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¼Õ»ó ºÎÀ§¸¦ ¹ß°ßÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö ¾Ë¾Æº¸±â À§ÇØ ¼Õ»óµÈ ºÎÇ°À» »ðÀÔÇß´Ù. ±×·¯ÀÚ ·Îº¿ ÆÈÀº ÀÚ½ÅÀÇ ¼Õ»óµÈ ºÎºÐÀ» ¹ß°ßÇÏ°í »õ·Î¿î ÈÆ·Ã ÀÛ¾÷À» °ÅÃÄ ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸°¡ Á¼Àº ÀΰøÁö´É¿¡¼ ¹þ¾î³ª ÀÏ¹Ý Áö´ÉÀ¸·Î °¡±â À§ÇØ ÇÊ¿äÇÑ °úÁ¤À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
|