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일본 '얀마', 자율항행 로봇 선박 개발자동부두 접안시스템도 개발
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승인 2019.01.25  17:01:37
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일본 디젤 엔진 및 기계 제조 전문업체인 얀마(Yanmar)가 위험 해역내 자율 항행과 스마트 어로 작업에 활용할 수 있는 로봇 선박을 개발했다. 선박이 부두나 계류 시설에 접안시 안전하게 접안할 수 있도록 지원하는 자동부두 접안시스템(automatic pier docking system)도 개발했다.

일본 로봇 전문매체 ‘로보스타’에 따르면 얀마는 어선이나 유람선 등에서 축적한 조선 기술과 자사 중앙연구소의 기본 기술을 융합해 해역 조사 및 인프라 점검 등에 활용할 수 있는 로봇 보트 기초 기술을 개발했다. FRP 성형 기술을 활용해 소형, 저비용으로 구현 가능하다. 소형 선박이지만 위험도가 높은 바다 환경에서도 안전한 자율 순항이 이뤄지도록 설계됐다.

자동부두 접안시스템은 위성으로부터 수신한 위치정보와 얀마의 중계기 정보를 활용해 스스로 선박을 안전하게 접안할 수 있다. 접안시 접안 시설에 충돌하거나 충돌시 발생하는 화재 등을 예방할 수 있다. 얀마는 2020년에 산업용은 물론 유람선이나 어선 등에 이 기술을 적용하는 것으로 목표로 하고 있다. 로봇 보트에도 적용할 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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