KAIST ¹ÙÀÌ¿À¹×³ú°øÇаú ÀÌ»ó¿Ï ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿µ±¹ ÄÉÀӺ긮Áö ´ëÇÐ, ±¸±Û µö¸¶Àεå¿ÍÀÇ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Â÷¼¼´ë ³ú ±â¹Ý ÀΰøÁö´É ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÇ ¹æÇâÀ» Á¦½ÃÇß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â Àΰ£ÀÇ µÎ³ú°¡ ±âÁ¸ÀÇ ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ºÎºÐÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â »ç½Ç¿¡ ±â¹ÝÇÑ ½Å°æ°úÇÐ-ÀΰøÁö´É À¶ÇÕ ¿¬±¸ÀÌ´Ù. ¼º´É, È¿À², ¼ÓµµÀÇ ±ÕÇüÀû ¼³°è¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ °øÇÐÀû ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å°æ°úÇÐ ±â¹Ý °ÈÇнÀ ÀÌ·ÐÀ» Á¦¾ÈÇÑ °ÍÀ¸·Î »õ·Î¿î ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
ÀÌ»ó¿Ï ±³¼ö¿Í ÇÔ²² ÀÌÁöÇ× ¹Ú»ç, ¾È¼öÁø ¹Ú»ç°úÁ¤ÀÌ ÁÖµµÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â ±¹Á¦ ÇмúÁö »çÀ̾ð½ºÀÇ ÀÚ¸ÅÁö ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)’ 1¿ù 16ÀÏ ÀÚ ¿Â¶óÀÎÆÇ¿¡ Æ÷Ä¿½º Çü½ÄÀ¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù.
ÃÖÀûÁ¦¾î À̷п¡¼ Ãâ¹ßÇÑ °ÈÇнÀÀº ±â°è ÇнÀÀÇ ÇÑ ¿µ¿ªÀ¸·Î Áö³ 20¿© ³â µ¿¾È ²ÙÁØÈ÷ ¿¬±¸µÈ ºÐ¾ßÀÌ´Ù. ƯÈ÷ Áö³ 5³â µ¿¾ÈÀº µö·¯´× ±â¼ú ¹ßÀü°ú ¸Â¹°·Á ±Þ°ÝÇÑ ¼ºÀåÀ» ÀÌ·ð´Ù.
µö·¯´× ±â¹Ý °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ÃÖ±Ù ¾ËÆÄ°í¿Í °°Àº Àü·« Ž»ö ¹®Á¦, ·Îº¿ Á¦¾î, ÀÀ±Þ½Ç ºñ»ó ´ëÀÀ ½Ã½ºÅÛ°ú °°Àº ÀÇ·á Áø´Ü µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÁÖ¾îÁø ¹®Á¦¿¡ ¸Â°Ô ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇØ¾ß ÇÏ´Â Á¡, ºÒÈ®½Ç¼ºÀÌ ³ôÀº ȯ°æ¿¡¼´Â ¼º´ÉÀÌ º¸ÀåµÇÁö ¾Ê´Â Á¡ µîÀÌ ±Ùº»ÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥À¸·Î ³²¾ÆÀÖ´Ù.
°ÈÇнÀÀº ÀÇ»ç °áÁ¤ ¹× °è»ê½Å°æ°úÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼µµ Áö³ 20³â°£ ²ÙÁØÈ÷ ¿¬±¸µÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ»ó¿Ï ±³¼ö´Â 2014³â Àΰ£ÀÇ ÀüµÎ¿±-±âÀúÇÙ ³ú ȸ·Î¿¡¼ ÀÌÁ¾ °ÈÇнÀÀ» Á¦¾îÇÑ´Ù´Â ½Å°æ°úÇÐÀû Áõ°Å¸¦ Çа迡 ¹ßÇ¥ÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. 2015³â¿¡´Â °°Àº ³ú ȸ·Î¿¡¼ °í¼Ó Ãß·Ð °úÁ¤À» Á¦¾îÇÑ´Ù´Â ¿¬±¸¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸¿¡¼ °ÈÇнÀ µîÀÇ °³º° ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÇØ°áÇÏÁö ¸øÇÏ´Â °øÇÐÀû ¹®Á¦¸¦ Àΰ£ÀÇ µÎ³ú°¡ ÀÌ¹Ì ÇØ°áÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â »ç½Ç¿¡ ±â¹ÝÇÑ ‘ÀüµÎ¿± ¸ÞŸ Á¦¾î’ ÀÌ·ÐÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù.
Áß³ú µµÆĹÎ-º¹¿ÜÃøÀüÀüµÎÇÇÁú ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼ ¿ÜºÎ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÇнÀÀÇ ½Å·Úµµ¸¦ ½º½º·Î Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¸»ó ¿¹Ãø ½ÅÈ£³ª »óÅ ¿¹Ãø ½ÅÈ£¿Í °°Àº Á¤º¸¸¦ ó¸®Çϸç, Àΰ£ÀÇ µÎ³ú´Â ÀÌ Á¤º¸µéÀ» °æÀïÀû-Çù·ÂÀûÀ¸·Î ÅëÇÕÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ÅëÇØ ¿ÜºÎ ȯ°æ¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ÇнÀ ¹× Ãß·Ð Àü·«À» ã´Â´Ù´Â °ÍÀÌ ÀÌ·ÐÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø¸®¸¦ ´ÜÀÏ ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ̳ª ·Îº¿¼³°è¿¡ Àû¿ëÇÏ¸é ¿ÜºÎ »óȲº¯È¿¡ °ÀÎÇÏ°Ô ¼º´É, È¿À², ¼Óµµ ¼¼ Á¶°Ç(performance-efficiency-speed tradeoff) »çÀÌÀÇ ±ÕÇüÁ¡À» À¯ÁöÇÏ´Â ÃÖÀûÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ´õ ³ª¾Æ°¡ ´Ù¼öÀÇ ÀΰøÁö´É °³Ã¼°¡ Çù·ÂÇÏ´Â »óȲ¿¡¼´Â ¼·ÎÀÇ Àü·«À» ÀÌ¿ëÇÔÀ¸·Î Çù·Â-°æÀï »çÀÌÀÇ ±ÕÇüÁ¡À» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
1 ÀúÀÚÀÎ ÀÌÁöÇ× ¹Ú»ç´Â “Çö´ë ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀº »ç¶÷ÀÇ Çൿ ¼öÁØ °üÂû»Ó ¾Æ´Ï¶ó µÎ³úÀÇ Àú¼öÁØ ½Å°æ ½Ã½ºÅÛÀ» ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ±¸ÇöÇØ Àû±ØÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃŲ °á°ú¶ó°í º¸°í ÀÖ´Ù”¶ó¸ç “À̹ø ¿¬±¸´Â °è»ê½Å°æ°úÇп¡ ±â¹ÝÇÑ °á°ú·Î Çö´ë µö·¯´×°ú °ÈÇнÀ¿¡¼ °Þ´Â ¼º´É, È¿À², ¼Óµµ »çÀÌÀÇ ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ½Ç¸¶¸®°¡ µÉ ¼ö ÀÖ°í, »õ·Î¿î ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿¡ ¸¹Àº ¿µ°¨À» ÁÙ °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ»ó¿Ï ±³¼ö´Â “¿¬±¸¸¦ ÇÏ´Ù º¸¸é ¿ì¸®ÀÇ µÎ³ú´Â °øÇÐÀû ³Á¦¸¦ ÀÇ¿Ü·Î ½±°Ô ÇØ°áÇÏ°í ÀÖÀ½À» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿ø¸®¸¦ ÀΰøÁö´É ¾Ë°í¸®Áò ¼³°è¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ³ú ±â¹Ý ÀΰøÁö´É ¿¬±¸´Â ±¸±Û µö¸¶Àεå, MIT, Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ °ø°ú´ëÇÐ, UCL µî ÇØ¿Ü À¯¼ö ±â°ü¿¡¼µµ °ü½ÉÀ» µÎ´Â ½Å°æ°úÇÐ-ÀΰøÁö´É À¶ÇÕ ¿¬±¸ ºÐ¾ßÀÌ´Ù”¶ó¸ç “Àå±âÀûÀ¸·Î´Â Â÷¼¼´ë ÀΰøÁö´É ÇÙ½É ¿¬±¸ ºÐ¾ß ÁßÀÇ Çϳª·Î ÀÚ¸®¸¦ ÀâÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ ¹× Á¤º¸Åë½Å±â¼úÁøÈï¼¾ÅÍ ¿¬±¸°³¹ß »ç¾÷, »ï¼ºÀüÀÚ ¹Ì·¡±â¼úÀ°¼º¼¾ÅÍÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÆ´Ù. |