÷´Ü ·Îº¿Àº ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µé°í ÇнÀ½ÃÅ°´Â µ¥ ¾öû³ª°Ô ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ °É¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ÀûÀýÇÑ ¸ðÀǽÇÇèÀ» ÅëÇÏ¸é ±â°è°¡ »¡¸® ¹è¿ìµµ·Ï ÈƷýÃÅ°´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
'Å×Å©Å©·±Ä¡'¿¡ µû¸£¸é ½ºÀ§½º Ã븮È÷ ETH ·Îº¿½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸¼Ò(Robotic Systems Lab) ¿¬±¸ÆÀÀº ÃÖ±Ù '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º'¿¡ ±â°íÇÑ »õ·Î¿î ³í¹®¿¡¼ ÀÌ°°Àº °¡´É¼ºÀ» ÃæºÐÈ÷ º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ÈÆ·ÃÀ» ÅëÇØ '¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)' ·Îº¿ÀÌ ³Ñ¾îÁø ÀÌÈÄ º¹±¸ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ·Ñ¿À¹ö(roll-over)¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀλóÀûÀÎ °ú¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼³¸íÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ¿¬±¸¿øµéÀº 4Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÇ 2000°³°¡ ³Ñ´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¹öÀüÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î µ¿½Ã¿¡ ÈƷýÃų ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ±×·¸°Ô ÇÔÀ¸·Î½á ¿¬±¸¿øµéÀº ƯÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ÃÖ¼±ÀÇ ¹æ¹ýÀ» °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ ¿©·¯°¡Áö ¹æ¹ýÀ» Á¶»çÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
ÀÏ´Ü ¼öÁýµÈ ÇнÀ ³»¿ëÀº ·Îº¿¿¡ Àü´ÞµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Àαâ ÀÖ´Â UC»êŸũ·çÁîÀÇ »çÀ̾𽺳ëÆ®(Sciencenotes)ó·³ ÀÌ°ÍÀº ¸¹Àº ȸ»çµéÀÌ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÃÇèÇÏ°í °³¼±ÇÏ´Â ¹æ½Ä°ú ¸ðµÎ À¯»çÇÏ´Ù.
ÀÌ ÆÀÀº ³í¹®¿¡¼ "½Ã¹Ä·¹À̼ǿ¡¼ ÈÆ·ÃµÈ Á¤Ã¥À» ÅëÇØ 4Á· ·Îº¿Àº ÀÌÀüÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î ´Þ¼ºÇß´ø °Í ÀÌ»óÀÇ ¶Ù¾î³ À̵¿ ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¾Ö´Ï¸ÖÀº ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Åü ¼Óµµ ¸í·ÉÀ» µû¶ó Á¤È®ÇÏ°í ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÌÀüº¸´Ù ´õ ºü¸£°Ô ´Þ¸®°í, ½ÉÁö¾î º¹ÀâÇÑ ±¸¼º¿¡¼ ³Ñ¾îÁö´Â °Í¿¡¼µµ ȸº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ½è´Ù.
|