로봇신문사
> 뉴스 > 종합
[KRoC 2019] 한국로봇종합학술대회 폐막초청강연, 토크쇼, 장기자랑 등 다채로운 행사 열려
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2019.01.23  10:04:37
트위터 페이스북 구글+ 밴드

20일부터 휘닉스 평창에서 시작된 제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC2019)가 23일 KIST 김창환 박사, 서울대 김현진 교수, 한양대 서태원 교수의 초청강연과 티저세션, 워크숍, 튜토리얼을 마직막으로 4일간의 대단원의 막을 내렸다.

올해 학술대회에는 일반인 237명, 학생 297명, 학부 및 고등학생 70명 등 600여명이 넘는 로봇인들이 참가해 성황리에 마무리 되었으며, 343편의 논문이 발표되어 국내 최대의 로봇 학술대회임을 다시 한번 보여 주었다.

최현택 KRoC 2019 조직위원장은 "새하얀 눈이 덮인 평창 휘닉스파크에서 열린 학술대회를 위해 고생하신 조직위원님들과 사무국 직원, 따뜻한 격려와 소중한 경험을 공유해주신 학회 임원님들, 그리고 행사에 논문과 강연으로 참여해 주신 모든 회원분들께 깊은 감사의 말씀을 드린다"고 말했다.

22일~23일 휘닉스 평창에서 열린 초청강연과 토크쇼 등 주요 행사를 정리해 소개한다.
▲22일 오전에 열린 카이스트 오스틴 기븐스(Austin Givens)의 'Common Mistakes in Global Technical Communication' 의 주제 초청강연 모습

▲Austin Givens
22일 오전에 열린 첫번째 기조강연에서 KAIST 오스틴 기븐스 박사는 한국어와 영어 간 의사 소통할 때 직면하게되는 구체적인 문제점에 대해 설명하면서, 한국어 ESL 커뮤니케이터(Communicator)의 과학적인 글쓰기에서 일어나는 일반적인 실수뿐만 아니라 서양의 기술적 커뮤니케이터의 현재의 문화적 기대에 대해 이야기했다.

▲ ▲22일 오전에 열린 국립재활원 송원경 박사의 '치료재활로봇부터 돌봄로봇까지' 주제 초청강연 모습.

▲송원경 박사
22일 오전에 열린 두번째 초청강연에서 국립재활원 송원경 박사는 '치료재활로봇부터 돌봄로봇까지'를 주제로 강연했다. 송 박사는 재활로봇은 기술적 성장과 임상 수요를 통해 시장을 만들어 가고 있다면서 재활로봇은 1990년대 일상생활보조를 바탕으로 연구개발 및 제품화
가 진행되었으며. 2000년대에 들어서면서 치료현장에서 재활로봇이 적용되기 시작하였다고 말했다. 송 박사는 척수손상과 같은 마비환자의 보행재활을 시작으로 대상군의 규모가 더 큰 뇌졸중에 재활로봇이 활용되고 있다며 재활로봇은 많은 횟수의 훈련이 가능할 뿐만 아니라 치료 수준을 균일하게 할 수 있다고 말했다. 송 박사는 재활로봇의 임상진입을 위한 중개연구, 시장 보급을 위한 시범보급에 대해 이야기하면서, 중증장애인, 거동불편노인, 케어기버를 위한 돌봄로봇기술의 현황과 이슈에 대해 이야기 했다.

▲22일 오전에 열린 ETRI 윤호섭박사의 '딥러닝기반 사회적 인간로봇상호작용기술' 주제 초청강연 모습

▲윤호섭 박사
22일 오전에 열린 세번째 초청강연에서 ETRI 윤호섭 박사는 '딥러닝기반 사회적 인간로봇상호작용기술'을 주제로 강연했다. 윤 박사는 ETRI HMI 연구그룹에서 2004년 2월부터 현재까지 인간로봇상호작용(HRI) 기술을 개발하고 있다고 소개하며 인간과 로봇의 자연스런 상호작용을 위해선 인간 정보획득의 70%에 해당하는 시각지능의 모사가 필수적이며, 기존 방식을 대신하여 2010년대부터 힌튼(Hinton) 교수로부터 시작된 딥러닝 기술이 현재에 이르러 다양하게 활용되고 있다고 설명했다. 윤 박사는 이러한 딥러닝 기술을 응용해 ETRI에서 현재 수행중인 과제에서 개발중인 얼굴(ID), 성별, 연령, 소셜행동 인식 및 개인프로파일 인식, 일상생활 동작인식, 물체인식 등을 활용한 다양한 시각에 기반한 인간로봇상호작용 기술을 소개했다.

▲▲23일 오전에 열린 KIST 김창환 박사의 '대화 연계 로봇행동 표현 생성 기술' 주제 초청강연 모습
▲김창환 박사
23일 오전에 열린 네번째 초청강연에서 KIST 김창환 박사는 '대화 연계 로봇행동 표현 생성 기술'을 주제로 강연했다. 김 박사는 실제적인 HRI 어플리케이션에서 로봇 발화(utterance)의 적절한 부분을 찾고 해당 제스처를 생성하는 것이 중요하다고 말하면서 휴머노이드, NAO 등 몇몇 로봇으로 한국어로 발화를 수행한 사례를 소개했다.


▲23일 오전에 열린 서울대 김현진교수의 'Autonimous aerial manipulation' 주제 초청강연 모습

▲김현진 교수
23일 오전에 열린 다섯번째 초청강연에서 서울대 김현진 교수는 'Autonimous aerial manipulation'을 주제로 강연했다. 김 교수는 드론은 항공촬영, 항공지도작성, 감시, 정찰 등 주로 수동적인 용도로 사용되고 있다고 소개하면서 다자유도를 갖는 로봇팔을 결합한 드론이 3차원 공간에서 자유자재로 이동하면서 영상정보를 활용하여 정밀하게 다면 입체 작업을 수행하는 공중 매니퓰레이션을 통해 드론의 작업 능력을 크게 확장할 수 있다고 했다. 이날 강연에서 김 교수는 공중 매니퓰레이션에 필요한 기술들과 현재의 수준, 발전 방향에 대해 소개했다.
▲23일 오전에 열린 한양대 서태원 교수의 '건물 외벽 청소 로봇의 상용화 개발 기술' 주제 초청강연 모습
▲서태원 교수
23일 오전에 열린 여섯번째 초청강연에서 한양대 서태원 교수는 '건물 외벽 청소 로봇의 상용화 개발 기술'을 주제로 강연했다. 서 교수는 건물 외벽을 청소하는 작업은 매우 위험하고 어려운 작업으로 반드시 로봇으로 대체되어야 되는 작업이라며, 최근 개발한 건물 외벽 청소 로봇의 설계, 제어, 테스트 결과 등을 공유했다. 서 교수는 건물 외벽 청소 로봇의 기본적인 개론부터 타 연구 현황, 개발한 제품의 장단점 등을 설명하고, 추후 연구되어야할 부분들에 대하여 소개했다.

▲22일 개최된 KAIST 권동수 교수의 토크쇼 모습

한편, 22일 만찬에 앞서 KAIST 권동수 교수의 토크쇼가 진행되었다. 이날 토크쇼에서 권 교수는 환갑을 맞아 잉카문명과 남미 페루 마추픽추 여행기를 소개하였다. 권 교수는 이번 여행을 통해 느낀 점들을 이야기하면서 안데스에서는 "천천히 자기 페이스를 지켜라", 갈라파고스 선인장은 "나이가 들면 가시를 빼고 누구든 안아주다", 우유니소금사막에서는 "이때다 싶을때, 꼬옥 해라. 세월은 기다려 주지 않는다"와 같은 가르침을 배울수 있었다고 소개했다.

▲22일 개최된특별세션 '인명의 구호/구조 및 구난을 위한 로봇기술' 모습
▲22일 열린 공식 만찬행사에서 건배사를 하고 있는 광주과학기술원 김문상 박사
▲ 장기자랑을 진행하는 개그맨 김진과 솔텍로보틱스 이기주 대표
▲ 한양대 박가람의 클라리넷 악기연주
▲ 광주과학기술원의 강종혁과 이성주 연구원의 노래와 기타연주 장기자랑 모습
▲ 동국대학교 유병우와 신진의 듀엣 렛잇고
▲ ETRI 조영조 박사의 기타 연주 및 노래 장기자랑 모습
▲ 장기자랑 시상식후 단체사진

박경일  robot@irobotnews.com
박경일의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
최근인기기사
1
한국로봇산업협회, 로보월드 통해 '글로벌 네트워킹' 강화
2
'2019 국제필드로봇포럼', 인천 로봇타워에서 25일 개최
3
사진으로보는 '로보월드 2019' 주말 모습
4
로봇SC, 로봇기업 채용설명회 개최
5
부천산업진흥원-한불상공회의소, '로봇ㆍIoT 협력’ MOU
6
싱가포르 '유레카 로보틱스', 광학 및 렌즈제조용 정밀 로봇 개발
7
'지능형 무인경비 로봇' 국책 과제 성과 전시
8
ABB, 의료기관과 연구소용 모바일 '유미' 로봇 선봬
9
중국 열병식에 등장한 병원용 안내 로봇 ‘에바’
10
중국 광둥성,무인 선박 R&D 테스트 기지 구축
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com