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[KRoC 2019] Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ Æó¸·ÃÊû°­¿¬, ÅäÅ©¼î, Àå±âÀÚ¶û µî ´Ùä·Î¿î Çà»ç ¿­·Á
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2019.01.23  10:04:37
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

20ÀϺÎÅÍ Èִнº Æòâ¿¡¼­ ½ÃÀÛµÈ Á¦14ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC2019)°¡ 23ÀÏ KIST ±èâȯ ¹Ú»ç, ¼­¿ï´ë ±èÇöÁø ±³¼ö, ÇѾç´ë ¼­Å¿ø ±³¼öÀÇ ÃÊû°­¿¬°ú ƼÀú¼¼¼Ç, ¿öÅ©¼ó, Æ©Å丮¾óÀ» ¸¶Á÷¸·À¸·Î 4ÀÏ°£ÀÇ ´ë´Ü¿øÀÇ ¸·À» ³»·È´Ù.

¿ÃÇØ Çмú´ëȸ¿¡´Â ÀϹÝÀÎ 237¸í, Çлý 297¸í, ÇкΠ¹× °íµîÇлý 70¸í µî 600¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â ·Îº¿ÀεéÀÌ Âü°¡ÇØ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶¹«¸® µÇ¾úÀ¸¸ç, 343ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾î ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ ·Îº¿ Çмú´ëȸÀÓÀ» ´Ù½Ã Çѹø º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù.

ÃÖÇöÅà KRoC 2019 Á¶Á÷À§¿øÀåÀº "»õÇÏ¾á ´«ÀÌ µ¤ÀÎ Æòâ ÈִнºÆÄÅ©¿¡¼­ ¿­¸° Çмú´ëȸ¸¦ À§ÇØ °í»ýÇϽŠÁ¶Á÷À§¿ø´Ôµé°ú »ç¹«±¹ Á÷¿ø, µû¶æÇÑ °Ý·Á¿Í ¼ÒÁßÇÑ °æÇèÀ» °øÀ¯ÇØÁֽŠÇÐȸ ÀÓ¿ø´Ôµé, ±×¸®°í Çà»ç¿¡ ³í¹®°ú °­¿¬À¸·Î Âü¿©ÇØ ÁֽŠ¸ðµç ȸ¿øºÐµé²² ±íÀº °¨»çÀÇ ¸»¾¸À» µå¸°´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

22ÀÏ~23ÀÏ Èִнº Æòâ¿¡¼­ ¿­¸° ÃÊû°­¿¬°ú ÅäÅ©¼î µî ÁÖ¿ä Çà»ç¸¦ Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡ã22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° Ä«À̽ºÆ® ¿À½ºÆ¾ ±âºì½º(Austin Givens)ÀÇ 'Common Mistakes in Global Technical Communication' ÀÇ ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À

¡ãAustin Givens

22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ù¹ø° ±âÁ¶°­¿¬¿¡¼­ KAIST ¿À½ºÆ¾ ±âºì½º ¹Ú»ç´Â Çѱ¹¾î¿Í ¿µ¾î °£ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÇÒ ¶§ Á÷¸éÇϰԵǴ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¹®Á¦Á¡¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇϸ鼭, Çѱ¹¾î ESL Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌÅÍ(Communicator)ÀÇ °úÇÐÀûÀÎ ±Û¾²±â¿¡¼­ ÀϾ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ½Ç¼ö»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼­¾çÀÇ ±â¼úÀû Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌÅÍÀÇ ÇöÀçÀÇ ¹®È­Àû ±â´ë¿¡ ´ëÇØ À̾߱âÇß´Ù.

¡ã 22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ¼Û¿ø°æ ¹Ú»çÀÇ 'Ä¡·áÀçÈ°·Îº¿ºÎÅÍ µ¹º½·Îº¿±îÁö' ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À.

¡ã¼Û¿ø°æ ¹Ú»ç

22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° µÎ¹ø° ÃÊû°­¿¬¿¡¼­ ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ¼Û¿ø°æ ¹Ú»ç´Â 'Ä¡·áÀçÈ°·Îº¿ºÎÅÍ µ¹º½·Îº¿±îÁö'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ÀçÈ°·Îº¿Àº ±â¼úÀû ¼ºÀå°ú ÀÓ»ó ¼ö¿ä¸¦ ÅëÇØ ½ÃÀåÀ» ¸¸µé¾î °¡°í Àִٸ鼭 ÀçÈ°·Îº¿Àº 1990³â´ë ÀÏ»ó»ýÈ°º¸Á¶¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿¬±¸°³¹ß ¹× Á¦Ç°È­°¡ ÁøÇàµÇ¾úÀ¸¸ç. 2000³â´ë¿¡ µé¾î¼­¸é¼­ Ä¡·áÇöÀå¿¡¼­ ÀçÈ°·Îº¿ÀÌ Àû¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ô¼ö¼Õ»ó°ú °°Àº ¸¶ºñȯÀÚÀÇ º¸ÇàÀçÈ°À» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë»ó±ºÀÇ ±Ô¸ð°¡ ´õ Å« ³úÁ¹Áß¿¡ ÀçÈ°·Îº¿ÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù¸ç ÀçÈ°·Îº¿Àº ¸¹Àº Ƚ¼öÀÇ ÈÆ·ÃÀÌ °¡´ÉÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ä¡·á ¼öÁØÀ» ±ÕÀÏÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óÁøÀÔÀ» À§ÇÑ Áß°³¿¬±¸, ½ÃÀå º¸±ÞÀ» À§ÇÑ ½Ã¹üº¸±Þ¿¡ ´ëÇØ À̾߱âÇϸ鼭, ÁßÁõÀå¾ÖÀÎ, °Åµ¿ºÒÆí³ëÀÎ, Äɾî±â¹ö¸¦ À§ÇÑ µ¹º½·Îº¿±â¼úÀÇ ÇöȲ°ú À̽´¿¡ ´ëÇØ À̾߱â Çß´Ù.

¡ã22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ETRI À±È£¼·¹Ú»çÀÇ 'µö·¯´×±â¹Ý »çȸÀû Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À

¡ãÀ±È£¼· ¹Ú»ç

22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ¼¼¹ø° ÃÊû°­¿¬¿¡¼­ ETRI À±È£¼· ¹Ú»ç´Â 'µö·¯´×±â¹Ý »çȸÀû Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. À± ¹Ú»ç´Â ETRI HMI ¿¬±¸±×·ì¿¡¼­ 2004³â 2¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çϸç Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ ÀÚ¿¬½º·± »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§Çؼ± Àΰ£ Á¤º¸È¹µæÀÇ 70%¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ½Ã°¢Áö´ÉÀÇ ¸ð»ç°¡ ÇʼöÀûÀ̸ç, ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀ» ´ë½ÅÇÏ¿© 2010³â´ëºÎÅÍ ÈùÆ°(Hinton) ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ µö·¯´× ±â¼úÀÌ ÇöÀç¿¡ À̸£·¯ ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. À± ¹Ú»ç´Â ÀÌ·¯ÇÑ µö·¯´× ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇØ ETRI¿¡¼­ ÇöÀç ¼öÇàÁßÀÎ °úÁ¦¿¡¼­ °³¹ßÁßÀÎ ¾ó±¼(ID), ¼ºº°, ¿¬·É, ¼Ò¼ÈÇൿ ÀÎ½Ä ¹× °³ÀÎÇÁ·ÎÆÄÀÏ ÀνÄ, ÀÏ»ó»ýÈ° µ¿ÀÛÀνÄ, ¹°Ã¼ÀÎ½Ä µîÀ» È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½Ã°¢¿¡ ±â¹ÝÇÑ Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° KIST ±èâȯ ¹Ú»çÀÇ '´ëÈ­ ¿¬°è ·Îº¿Çൿ Ç¥Çö »ý¼º ±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À
¡ã±èâȯ ¹Ú»ç

23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ³×¹ø° ÃÊû°­¿¬¿¡¼­ KIST ±èâȯ ¹Ú»ç´Â '´ëÈ­ ¿¬°è ·Îº¿Çൿ Ç¥Çö »ý¼º ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ±è ¹Ú»ç´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ HRI ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ·Îº¿ ¹ßÈ­(utterance)ÀÇ ÀûÀýÇÑ ºÎºÐÀ» ã°í ÇØ´ç Á¦½ºÃ³¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í ¸»Çϸ鼭 ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, NAO µî ¸î¸î ·Îº¿À¸·Î Çѱ¹¾î·Î ¹ßÈ­¸¦ ¼öÇàÇÑ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ¼­¿ï´ë ±èÇöÁø±³¼öÀÇ 'Autonimous aerial manipulation' ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À

¡ã±èÇöÁø ±³¼ö

23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ´Ù¼¸¹ø° ÃÊû°­¿¬¿¡¼­ ¼­¿ï´ë ±èÇöÁø ±³¼ö´Â 'Autonimous aerial manipulation'À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ±è ±³¼ö´Â µå·ÐÀº Ç×°øÃÔ¿µ, Ç×°øÁöµµÀÛ¼º, °¨½Ã, Á¤Âû µî ÁÖ·Î ¼öµ¿ÀûÀÎ ¿ëµµ·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çϸ鼭 ´ÙÀÚÀ¯µµ¸¦ °®´Â ·Îº¿ÆÈÀ» °áÇÕÇÑ µå·ÐÀÌ 3Â÷¿ø °ø°£¿¡¼­ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î À̵¿Çϸ鼭 ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© Á¤¹ÐÇÏ°Ô ´Ù¸é ÀÔü ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °øÁß ¸Å´Ïǽ·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ µå·ÐÀÇ ÀÛ¾÷ ´É·ÂÀ» Å©°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í Çß´Ù. À̳¯ °­¿¬¿¡¼­ ±è ±³¼ö´Â °øÁß ¸Å´Ïǽ·¹À̼ǿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úµé°ú ÇöÀçÀÇ ¼öÁØ, ¹ßÀü ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ÇѾç´ë ¼­Å¿ø ±³¼öÀÇ '°Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ­ °³¹ß ±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°­¿¬ ¸ð½À
¡ã¼­Å¿ø ±³¼ö

23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿­¸° ¿©¼¸¹ø° ÃÊû°­¿¬¿¡¼­ ÇѾç´ë ¼­Å¿ø ±³¼ö´Â '°Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ­ °³¹ß ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °­¿¬Çß´Ù. ¼­ ±³¼ö´Â °Ç¹° ¿Üº®À» û¼ÒÇÏ´Â ÀÛ¾÷Àº ¸Å¿ì À§ÇèÇÏ°í ¾î·Á¿î ÀÛ¾÷À¸·Î ¹Ýµå½Ã ·Îº¿À¸·Î ´ëüµÇ¾î¾ß µÇ´Â ÀÛ¾÷À̶ó¸ç, ÃÖ±Ù °³¹ßÇÑ °Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ ¼³°è, Á¦¾î, Å×½ºÆ® °á°ú µîÀ» °øÀ¯Çß´Ù. ¼­ ±³¼ö´Â °Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ °³·ÐºÎÅÍ Å¸ ¿¬±¸ ÇöȲ, °³¹ßÇÑ Á¦Ç°ÀÇ Àå´ÜÁ¡ µîÀ» ¼³¸íÇÏ°í, ÃßÈÄ ¿¬±¸µÇ¾î¾ßÇÒ ºÎºÐµé¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã22ÀÏ °³ÃÖµÈ KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼öÀÇ ÅäÅ©¼î ¸ð½À

ÇÑÆí, 22ÀÏ ¸¸Âù¿¡ ¾Õ¼­ KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼öÀÇ ÅäÅ©¼î°¡ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. À̳¯ ÅäÅ©¼î¿¡¼­ ±Ç ±³¼ö´Â ȯ°©À» ¸Â¾Æ À×Ä«¹®¸í°ú ³²¹Ì Æä·ç ¸¶ÃßÇÈÃß ¿©Çà±â¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â À̹ø ¿©ÇàÀ» ÅëÇØ ´À³¤ Á¡µéÀ» À̾߱âÇϸ鼭 ¾Èµ¥½º¿¡¼­´Â "õõÈ÷ ÀÚ±â ÆäÀ̽º¸¦ ÁöÄѶó", °¥¶óÆÄ°í½º ¼±ÀÎÀåÀº "³ªÀÌ°¡ µé¸é °¡½Ã¸¦ »©°í ´©±¸µç ¾È¾ÆÁÖ´Ù", ¿ìÀ¯´Ï¼Ò±Ý»ç¸·¿¡¼­´Â "À̶§´Ù ½ÍÀ»¶§, ²¿¿Á Çضó. ¼¼¿ùÀº ±â´Ù·Á ÁÖÁö ¾Ê´Â´Ù"¿Í °°Àº °¡¸£Ä§À» ¹è¿ï¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã22ÀÏ °³ÃÖµÈƯº°¼¼¼Ç 'ÀθíÀÇ ±¸È£/±¸Á¶ ¹× ±¸³­À» À§ÇÑ ·Îº¿±â¼ú' ¸ð½À
¡ã22ÀÏ ¿­¸° °ø½Ä ¸¸ÂùÇà»ç¿¡¼­ °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ±è¹®»ó ¹Ú»ç
¡ã Àå±âÀÚ¶ûÀ» ÁøÇàÇÏ´Â °³±×¸Ç ±èÁø°ú ¼ÖÅطκ¸Æ½½º À̱âÁÖ ´ëÇ¥
¡ã ÇѾç´ë ¹Ú°¡¶÷ÀÇ Å¬¶ó¸®³Ý ¾Ç±â¿¬ÁÖ
¡ã ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿øÀÇ °­Á¾Çõ°ú À̼ºÁÖ ¿¬±¸¿øÀÇ ³ë·¡¿Í ±âŸ¿¬ÁÖ Àå±âÀÚ¶û ¸ð½À
¡ã µ¿±¹´ëÇб³ À¯º´¿ì¿Í ½ÅÁøÀÇ µà¿§ ·¿ÀÕ°í
¡ã ETRI Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»çÀÇ ±âŸ ¿¬ÁÖ ¹× ³ë·¡ Àå±âÀÚ¶û ¸ð½À
¡ã Àå±âÀÚ¶û ½Ã»ó½ÄÈÄ ´Üü»çÁø
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3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
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5
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¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
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¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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