20ÀϺÎÅÍ Èִнº Æòâ¿¡¼ ½ÃÀÛµÈ Á¦14ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC2019)°¡ 23ÀÏ KIST ±èâȯ ¹Ú»ç, ¼¿ï´ë ±èÇöÁø ±³¼ö, ÇѾç´ë ¼Å¿ø ±³¼öÀÇ ÃÊû°¿¬°ú ƼÀú¼¼¼Ç, ¿öÅ©¼ó, Æ©Å丮¾óÀ» ¸¶Á÷¸·À¸·Î 4ÀÏ°£ÀÇ ´ë´Ü¿øÀÇ ¸·À» ³»·È´Ù.
¿ÃÇØ Çмú´ëȸ¿¡´Â ÀϹÝÀÎ 237¸í, Çлý 297¸í, ÇкΠ¹× °íµîÇлý 70¸í µî 600¿©¸íÀÌ ³Ñ´Â ·Îº¿ÀεéÀÌ Âü°¡ÇØ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶¹«¸® µÇ¾úÀ¸¸ç, 343ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ ¹ßÇ¥µÇ¾î ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ ·Îº¿ Çмú´ëȸÀÓÀ» ´Ù½Ã Çѹø º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù.
ÃÖÇöÅà KRoC 2019 Á¶Á÷À§¿øÀåÀº "»õÇÏ¾á ´«ÀÌ µ¤ÀÎ Æòâ ÈִнºÆÄÅ©¿¡¼ ¿¸° Çмú´ëȸ¸¦ À§ÇØ °í»ýÇϽŠÁ¶Á÷À§¿ø´Ôµé°ú »ç¹«±¹ Á÷¿ø, µû¶æÇÑ °Ý·Á¿Í ¼ÒÁßÇÑ °æÇèÀ» °øÀ¯ÇØÁֽŠÇÐȸ ÀÓ¿ø´Ôµé, ±×¸®°í Çà»ç¿¡ ³í¹®°ú °¿¬À¸·Î Âü¿©ÇØ ÁֽŠ¸ðµç ȸ¿øºÐµé²² ±íÀº °¨»çÀÇ ¸»¾¸À» µå¸°´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
22ÀÏ~23ÀÏ Èִнº Æòâ¿¡¼ ¿¸° ÃÊû°¿¬°ú ÅäÅ©¼î µî ÁÖ¿ä Çà»ç¸¦ Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
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¡ã22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° Ä«À̽ºÆ® ¿À½ºÆ¾ ±âºì½º(Austin Givens)ÀÇ 'Common Mistakes in Global Technical Communication' ÀÇ ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À |
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¡ãAustin Givens |
22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ù¹ø° ±âÁ¶°¿¬¿¡¼ KAIST ¿À½ºÆ¾ ±âºì½º ¹Ú»ç´Â Çѱ¹¾î¿Í ¿µ¾î °£ ÀÇ»ç ¼ÒÅëÇÒ ¶§ Á÷¸éÇϰԵǴ ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¹®Á¦Á¡¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇϸé¼, Çѱ¹¾î ESL Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌÅÍ(Communicator)ÀÇ °úÇÐÀûÀÎ ±Û¾²±â¿¡¼ ÀϾ´Â ÀϹÝÀûÀÎ ½Ç¼ö»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼¾çÀÇ ±â¼úÀû Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌÅÍÀÇ ÇöÀçÀÇ ¹®ÈÀû ±â´ë¿¡ ´ëÇØ À̾߱âÇß´Ù.
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¡ã 22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ¼Û¿ø°æ ¹Ú»çÀÇ 'Ä¡·áÀçÈ°·Îº¿ºÎÅÍ µ¹º½·Îº¿±îÁö' ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À. |
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¡ã¼Û¿ø°æ ¹Ú»ç |
22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° µÎ¹ø° ÃÊû°¿¬¿¡¼ ±¹¸³ÀçÈ°¿ø ¼Û¿ø°æ ¹Ú»ç´Â 'Ä¡·áÀçÈ°·Îº¿ºÎÅÍ µ¹º½·Îº¿±îÁö'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ÀçÈ°·Îº¿Àº ±â¼úÀû ¼ºÀå°ú ÀÓ»ó ¼ö¿ä¸¦ ÅëÇØ ½ÃÀåÀ» ¸¸µé¾î °¡°í ÀÖ´Ù¸é¼ ÀçÈ°·Îº¿Àº 1990³â´ë ÀÏ»ó»ýÈ°º¸Á¶¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿¬±¸°³¹ß ¹× Á¦Ç°È°¡ ÁøÇàµÇ¾úÀ¸¸ç. 2000³â´ë¿¡ µé¾î¼¸é¼ Ä¡·áÇöÀå¿¡¼ ÀçÈ°·Îº¿ÀÌ Àû¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ô¼ö¼Õ»ó°ú °°Àº ¸¶ºñȯÀÚÀÇ º¸ÇàÀçÈ°À» ½ÃÀÛÀ¸·Î ´ë»ó±ºÀÇ ±Ô¸ð°¡ ´õ Å« ³úÁ¹Áß¿¡ ÀçÈ°·Îº¿ÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù¸ç ÀçÈ°·Îº¿Àº ¸¹Àº Ƚ¼öÀÇ ÈÆ·ÃÀÌ °¡´ÉÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Ä¡·á ¼öÁØÀ» ±ÕÀÏÇÏ°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¼Û ¹Ú»ç´Â ÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀÓ»óÁøÀÔÀ» À§ÇÑ Áß°³¿¬±¸, ½ÃÀå º¸±ÞÀ» À§ÇÑ ½Ã¹üº¸±Þ¿¡ ´ëÇØ À̾߱âÇϸé¼, ÁßÁõÀå¾ÖÀÎ, °Åµ¿ºÒÆí³ëÀÎ, Äɾî±â¹ö¸¦ À§ÇÑ µ¹º½·Îº¿±â¼úÀÇ ÇöȲ°ú À̽´¿¡ ´ëÇØ À̾߱â Çß´Ù.
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¡ã22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ETRI À±È£¼·¹Ú»çÀÇ 'µö·¯´×±â¹Ý »çȸÀû Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À |
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22ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ¼¼¹ø° ÃÊû°¿¬¿¡¼ ETRI À±È£¼· ¹Ú»ç´Â 'µö·¯´×±â¹Ý »çȸÀû Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. À± ¹Ú»ç´Â ETRI HMI ¿¬±¸±×·ì¿¡¼ 2004³â 2¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë(HRI) ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çϸç Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ ÀÚ¿¬½º·± »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» À§Çؼ± Àΰ£ Á¤º¸È¹µæÀÇ 70%¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ½Ã°¢Áö´ÉÀÇ ¸ð»ç°¡ ÇʼöÀûÀ̸ç, ±âÁ¸ ¹æ½ÄÀ» ´ë½ÅÇÏ¿© 2010³â´ëºÎÅÍ ÈùÆ°(Hinton) ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÃÀÛµÈ µö·¯´× ±â¼úÀÌ ÇöÀç¿¡ À̸£·¯ ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. À± ¹Ú»ç´Â ÀÌ·¯ÇÑ µö·¯´× ±â¼úÀ» ÀÀ¿ëÇØ ETRI¿¡¼ ÇöÀç ¼öÇàÁßÀÎ °úÁ¦¿¡¼ °³¹ßÁßÀÎ ¾ó±¼(ID), ¼ºº°, ¿¬·É, ¼Ò¼ÈÇൿ ÀÎ½Ä ¹× °³ÀÎÇÁ·ÎÆÄÀÏ ÀνÄ, ÀÏ»ó»ýÈ° µ¿ÀÛÀνÄ, ¹°Ã¼ÀÎ½Ä µîÀ» È°¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½Ã°¢¿¡ ±â¹ÝÇÑ Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° KIST ±èâȯ ¹Ú»çÀÇ '´ëÈ ¿¬°è ·Îº¿Çൿ Ç¥Çö »ý¼º ±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À |
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¡ã±èâȯ ¹Ú»ç |
23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ³×¹ø° ÃÊû°¿¬¿¡¼ KIST ±èâȯ ¹Ú»ç´Â '´ëÈ ¿¬°è ·Îº¿Çൿ Ç¥Çö »ý¼º ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ±è ¹Ú»ç´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ HRI ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ·Îº¿ ¹ßÈ(utterance)ÀÇ ÀûÀýÇÑ ºÎºÐÀ» ã°í ÇØ´ç Á¦½ºÃ³¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í ¸»ÇÏ¸é¼ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å, NAO µî ¸î¸î ·Îº¿À¸·Î Çѱ¹¾î·Î ¹ßȸ¦ ¼öÇàÇÑ »ç·Ê¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ¼¿ï´ë ±èÇöÁø±³¼öÀÇ 'Autonimous aerial manipulation' ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À |
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¡ã±èÇöÁø ±³¼ö |
23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ´Ù¼¸¹ø° ÃÊû°¿¬¿¡¼ ¼¿ï´ë ±èÇöÁø ±³¼ö´Â 'Autonimous aerial manipulation'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ±è ±³¼ö´Â µå·ÐÀº Ç×°øÃÔ¿µ, Ç×°øÁöµµÀÛ¼º, °¨½Ã, Á¤Âû µî ÁÖ·Î ¼öµ¿ÀûÀÎ ¿ëµµ·Î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³ÇÏ¸é¼ ´ÙÀÚÀ¯µµ¸¦ °®´Â ·Îº¿ÆÈÀ» °áÇÕÇÑ µå·ÐÀÌ 3Â÷¿ø °ø°£¿¡¼ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î À̵¿ÇÏ¸é¼ ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ È°¿ëÇÏ¿© Á¤¹ÐÇÏ°Ô ´Ù¸é ÀÔü ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â °øÁß ¸Å´Ïǽ·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ µå·ÐÀÇ ÀÛ¾÷ ´É·ÂÀ» Å©°Ô È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í Çß´Ù. À̳¯ °¿¬¿¡¼ ±è ±³¼ö´Â °øÁß ¸Å´Ïǽ·¹À̼ǿ¡ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úµé°ú ÇöÀçÀÇ ¼öÁØ, ¹ßÀü ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ÇѾç´ë ¼Å¿ø ±³¼öÀÇ '°Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ °³¹ß ±â¼ú' ÁÖÁ¦ ÃÊû°¿¬ ¸ð½À |
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¡ã¼Å¿ø ±³¼ö |
23ÀÏ ¿ÀÀü¿¡ ¿¸° ¿©¼¸¹ø° ÃÊû°¿¬¿¡¼ ÇѾç´ë ¼Å¿ø ±³¼ö´Â '°Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ »ó¿ëÈ °³¹ß ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î °¿¬Çß´Ù. ¼ ±³¼ö´Â °Ç¹° ¿Üº®À» û¼ÒÇÏ´Â ÀÛ¾÷Àº ¸Å¿ì À§ÇèÇÏ°í ¾î·Á¿î ÀÛ¾÷À¸·Î ¹Ýµå½Ã ·Îº¿À¸·Î ´ëüµÇ¾î¾ß µÇ´Â ÀÛ¾÷À̶ó¸ç, ÃÖ±Ù °³¹ßÇÑ °Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ ¼³°è, Á¦¾î, Å×½ºÆ® °á°ú µîÀ» °øÀ¯Çß´Ù. ¼ ±³¼ö´Â °Ç¹° ¿Üº® û¼Ò ·Îº¿ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ °³·ÐºÎÅÍ Å¸ ¿¬±¸ ÇöȲ, °³¹ßÇÑ Á¦Ç°ÀÇ Àå´ÜÁ¡ µîÀ» ¼³¸íÇÏ°í, ÃßÈÄ ¿¬±¸µÇ¾î¾ßÇÒ ºÎºÐµé¿¡ ´ëÇÏ¿© ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã22ÀÏ °³ÃÖµÈ KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼öÀÇ ÅäÅ©¼î ¸ð½À |
ÇÑÆí, 22ÀÏ ¸¸Âù¿¡ ¾Õ¼ KAIST ±Çµ¿¼ö ±³¼öÀÇ ÅäÅ©¼î°¡ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. À̳¯ ÅäÅ©¼î¿¡¼ ±Ç ±³¼ö´Â ȯ°©À» ¸Â¾Æ À×Ä«¹®¸í°ú ³²¹Ì Æä·ç ¸¶ÃßÇÈÃß ¿©Çà±â¸¦ ¼Ò°³ÇÏ¿´´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â À̹ø ¿©ÇàÀ» ÅëÇØ ´À³¤ Á¡µéÀ» À̾߱âÇÏ¸é¼ ¾Èµ¥½º¿¡¼´Â "õõÈ÷ ÀÚ±â ÆäÀ̽º¸¦ ÁöÄѶó", °¥¶óÆÄ°í½º ¼±ÀÎÀåÀº "³ªÀÌ°¡ µé¸é °¡½Ã¸¦ »©°í ´©±¸µç ¾È¾ÆÁÖ´Ù", ¿ìÀ¯´Ï¼Ò±Ý»ç¸·¿¡¼´Â "À̶§´Ù ½ÍÀ»¶§, ²¿¿Á Çضó. ¼¼¿ùÀº ±â´Ù·Á ÁÖÁö ¾Ê´Â´Ù"¿Í °°Àº °¡¸£Ä§À» ¹è¿ï¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¼Ò°³Çß´Ù.
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¡ã22ÀÏ °³ÃÖµÈƯº°¼¼¼Ç 'ÀθíÀÇ ±¸È£/±¸Á¶ ¹× ±¸³À» À§ÇÑ ·Îº¿±â¼ú' ¸ð½À |
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¡ã22ÀÏ ¿¸° °ø½Ä ¸¸ÂùÇà»ç¿¡¼ °Ç¹è»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø ±è¹®»ó ¹Ú»ç |
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¡ã Àå±âÀÚ¶ûÀ» ÁøÇàÇÏ´Â °³±×¸Ç ±èÁø°ú ¼ÖÅطκ¸Æ½½º À̱âÁÖ ´ëÇ¥ |
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¡ã ÇѾç´ë ¹Ú°¡¶÷ÀÇ Å¬¶ó¸®³Ý ¾Ç±â¿¬ÁÖ |
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¡ã ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿øÀÇ °Á¾Çõ°ú À̼ºÁÖ ¿¬±¸¿øÀÇ ³ë·¡¿Í ±âŸ¿¬ÁÖ Àå±âÀÚ¶û ¸ð½À |
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¡ã µ¿±¹´ëÇб³ À¯º´¿ì¿Í ½ÅÁøÀÇ µà¿§ ·¿ÀÕ°í |
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¡ã ETRI Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»çÀÇ ±âŸ ¿¬ÁÖ ¹× ³ë·¡ Àå±âÀÚ¶û ¸ð½À |
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¡ã Àå±âÀÚ¶û ½Ã»ó½ÄÈÄ ´Üü»çÁø |
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