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[KRoC 2019] 딥러닝부터 로봇 윤리까지기조 강연, 특별 세션 등 다채로운 학술행사 이어져
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승인 2019.01.21  20:58:16
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▲ 'KRoC 2019' 행사장 모습
21일 강원도 휘닉스파크에서 열린 한국로봇학회 주최 ‘제14회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2019)’에선 개막식과 기조 강연, 특별 세션 등 다양한 학술 행사들이 이어졌다.

▲ 환영사를 하고 있는 이병주 한국로봇학회 회장
이날 개막식에서 이병주 한국로봇학회 회장은 환영사를 통해 앞으로 로봇, 5G, 인공지능 시대가 도래하면서 한국로봇학회도 여러 연구회 활동, 로봇인공지능 여름학교 등의 활성화를 준비하고 있으며 회원 서비스 확대를 위해 노력하겠다고 밝혔다.

▲ 기조 강연을 하는 카이스트 권인소 교수
개막식에 이어 카이스트 권인소 교수가 ‘지능형 로봇을 위한 딥러닝 시각기술’을 주제로 기조강연을 했다. 권 교수는 지난 2015년 개최된 DRC(DARPA Robotics Challenges)에서 우승을 차지한 DRC-HUBO+의 경험을 소개하고 현재 KAIST-RCV 연구실에서 추진하고 있는 딥러닝 물체 인식기술에 관해 강연했다. 권교수는 딥러닝 분야의 연구가 전세계적으로 활발하게 진행되고 있으며 경쟁이 과열되고 있어 새로운 성과를 내는 게 매우 힘든 현실이라고 지적했다.

권 교수는 또한 딥러닝 물체인식 기술을 재활용품 분류를 위한 ‘지능형 벤딩머신’에 적용한 사례도 소개했다. 실험실 조건에서는 99% 이상의 인식률을 보였지만 실제 환경에 설치되었을 때에는 70% 내외의 인식률을 보이는 실패를 경험하였다. 권 교수는 이 실패의 원인을 규명하고 실환경에서도 95%이상의 높은 인식률을 달성하게 되었다고 설명했다.

▲ 특별 강연을 하는 김형철 연세대 철학과 교수
이날 김형철 연대 철학과 교수가 '로봇은 윤리적인가'라는 주제로 특별강연을 해 주목을 받았다. 김 교수는 ▲스스로 학습하는 능력을 가진 AI는 과연 인간을 완전히 대체할 것인가? ▲인공지능은 과연 의식을 가진 존재로까지 발전할 것인가? ▲강한 인공지능은 가능한가? ▲의식과 지능은 동일한가? ▲ 인간과 완벽하게 동일한 로봇은 과연 출현할 것인가? ▲자율적 사고와 행동을 하는 우리는 윤리적 책임을 물을 수 있는가? 등 철학적인 질문을 던졌다. 김 교수는 인공지능 로봇 기술에서 우리나라가 외국에 뒤져서는 안되지만 인공지능이 제한적인 자율성을 가져야한다는 인식을 가져야한다고 강조했다.

▲ 로봇 지원 정책 동향과 과제 발표 중인 한국로봇산업진흥원 전진우 실장
이날 행사에선 로봇R&D기획포럼, 로봇작업지능기술에 관한 특별 세션도 열렸다. 로봇R&D기획포럼에선 한국 로봇산업기술 R&D 환경변화와 향후 방향(김경훈 PD), 로봇 지원 정책 동향과 과제(한국로봇산업진흥원 전진우 실장), 국가연구개발사업 예비타당성조사의 주요 쟁점 분석(한국과학기술기획평가원 조성식) 발표가 이뤄졌다.

▲ 다관절 로봇의 우편물류센터 소포 박스 디팔레타이징을 위한 현장 작업 분석 및 실증 실험 에 대해 발표 중인 한국전자통신 김동형 연구원
또 로봇작업지능기술에 관한 세션에선 다관절 로봇의 우편물류센터 소포 박스 디팔레타이징을 위한 현장 작업 분석 및 실증 실험(한국전자통신연구원 김동형), 빠르고 신뢰성 있는 단일 카메라 기반 영상 오도메트리(한국전자통신연구원 최성록), 노동집약적인 창고환경에서 픽업 및 이송작업 자동화를 위한 랜드마크 기반의 로봇위치인식 알고리즘(한국전자통신연구원 유원필), 랜덤 상자 적재 전략 학습을 위한 강화 학습 환경(한국전자통신연구원 송병열) 등의 발표가 진행됐다.

학술행사와 별도로 메인 행사장 옆에선 뉴로메카, NT로봇, 로보티즈, 솔텍로보틱스시스템, 네이버랩스, 유진로봇 등 업체들이 로봇 솔루션을 선보였고, 새로운 로봇 디자인을 소개하는 레드쇼(Red Show)도 열려 학회 참석자들의 주목을 받았다.
▲ 포스터 세션
▲ 소셜로봇 MOCCA
▲ 텐던 기반 햅틱 마스터장치를 위한 외부중력 보상 기구
▲ 강화학습을 적용한 영상인식 게임봇
▲ 딥러닝을 이용한 EMC 기반 능동의수
▲ 딥러닝을 이용한 ROS 기반의 재활용 자동분류
▲ 한양대 안내 및 자선모금을 위한 모바일 휴머노이드 엘리스 @ 에리카
▲ 음성로봇 기반의 지정물체 운반로봇
▲ RHEX 로봇의 동작 알고리즘 및 주행성능 연구
▲ 커피 딜리버리 로봇 CODELRO
▲ 뒤집혀도 갈수 있는 로봇 Mutbug
▲ 다목적 tow joint 로보틱 매니퓰레이터
▲ KRoC 2019 행사 접수대 모습
▲ 뉴로메카 전시부스 모습
▲ 로보티즈 전시 부스 모습
▲ 유진로봇 라이더
▲ 솔텍로보틱스시스템 부스 모습
▲ 두리시스템테크놀러지 부스 모습
▲ 두리시스템테크놀러지 부스 모습
▲ 위고코리아 부스모습
▲ 뉴로메카 인디핸드
▲ 유진로봇 라이더 동작모습
▲ 레드온테크놀러지의 산업용 물류이송 로봇과 자율주행 이동로봇 플랫폼
▲ Spinger 부스 모습
▲ 네이버랩스 부스 모습
▲ 대화중인 NT로봇 김경환 박사와 ETRI 조영조 박사
▲ 솔텍로보틱스의 6축다관절로봇 SR1

정원영  robot3@irobotnews.com
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