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¡ã 'KRoC 2019' Çà»çÀå ¸ð½À |
21ÀÏ °¿øµµ ÈִнºÆÄÅ©¿¡¼ ¿¸° Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÁÖÃÖ ‘Á¦14ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2019)’¿¡¼± °³¸·½Ä°ú ±âÁ¶ °¿¬, Ưº° ¼¼¼Ç µî ´Ù¾çÇÑ Çмú Çà»çµéÀÌ À̾îÁ³´Ù.
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¡ã ȯ¿µ»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â À̺´ÁÖ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀå |
À̳¯ °³¸·½Ä¿¡¼ À̺´ÁÖ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ȸÀåÀº ȯ¿µ»ç¸¦ ÅëÇØ ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿, 5G, ÀΰøÁö´É ½Ã´ë°¡ µµ·¡ÇÏ¸é¼ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸµµ ¿©·¯ ¿¬±¸È¸ È°µ¿, ·Îº¿ÀΰøÁö´É ¿©¸§Çб³ µîÀÇ È°¼ºÈ¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ȸ¿ø ¼ºñ½º È®´ë¸¦ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
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¡ã ±âÁ¶ °¿¬À» ÇÏ´Â Ä«À̽ºÆ® ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö |
°³¸·½Ä¿¡ À̾î Ä«À̽ºÆ® ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö°¡ ‘Áö´ÉÇü ·Îº¿À» À§ÇÑ µö·¯´× ½Ã°¢±â¼ú’À» ÁÖÁ¦·Î ±âÁ¶°¿¬À» Çß´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â Áö³ 2015³â °³ÃÖµÈ DRC(DARPA Robotics Challenges)¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÑ DRC-HUBO+ÀÇ °æÇèÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÇöÀç KAIST-RCV ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â µö·¯´× ¹°Ã¼ Àνıâ¼ú¿¡ °üÇØ °¿¬Çß´Ù. ±Ç±³¼ö´Â µö·¯´× ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸°¡ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î È°¹ßÇÏ°Ô ÁøÇàµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç °æÀïÀÌ °ú¿µÇ°í ÀÖ¾î »õ·Î¿î ¼º°ú¸¦ ³»´Â °Ô ¸Å¿ì Èûµç Çö½ÇÀ̶ó°í ÁöÀûÇß´Ù.
±Ç ±³¼ö´Â ¶ÇÇÑ µö·¯´× ¹°Ã¼ÀÎ½Ä ±â¼úÀ» ÀçÈ°¿ëÇ° ºÐ·ù¸¦ À§ÇÑ ‘Áö´ÉÇü º¥µù¸Ó½Å’¿¡ Àû¿ëÇÑ »ç·Êµµ ¼Ò°³Çß´Ù. ½ÇÇè½Ç Á¶°Ç¿¡¼´Â 99% ÀÌ»óÀÇ ÀνķüÀ» º¸¿´Áö¸¸ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ ¼³Ä¡µÇ¾úÀ» ¶§¿¡´Â 70% ³»¿ÜÀÇ ÀνķüÀ» º¸ÀÌ´Â ½ÇÆи¦ °æÇèÇÏ¿´´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â ÀÌ ½ÇÆÐÀÇ ¿øÀÎÀ» ±Ô¸íÇÏ°í ½Çȯ°æ¿¡¼µµ 95%ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ÀνķüÀ» ´Þ¼ºÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
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¡ã Ưº° °¿¬À» ÇÏ´Â ±èÇüö ¿¬¼¼´ë öÇаú ±³¼ö |
À̳¯ ±èÇüö ¿¬´ë öÇаú ±³¼ö°¡ '·Îº¿Àº À±¸®ÀûÀΰ¡'¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î Ưº°°¿¬À» ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ±è ±³¼ö´Â ¡ã½º½º·Î ÇнÀÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áø AI´Â °ú¿¬ Àΰ£À» ¿ÏÀüÈ÷ ´ëüÇÒ °ÍÀΰ¡? ¡ãÀΰøÁö´ÉÀº °ú¿¬ ÀǽÄÀ» °¡Áø Á¸Àç·Î±îÁö ¹ßÀüÇÒ °ÍÀΰ¡? ¡ã°ÇÑ ÀΰøÁö´ÉÀº °¡´ÉÇÑ°¡? ¡ãÀǽİú Áö´ÉÀº µ¿ÀÏÇÑ°¡? ¡ã Àΰ£°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô µ¿ÀÏÇÑ ·Îº¿Àº °ú¿¬ ÃâÇöÇÒ °ÍÀΰ¡? ¡ãÀÚÀ²Àû »ç°í¿Í ÇൿÀ» ÇÏ´Â ¿ì¸®´Â À±¸®Àû Ã¥ÀÓÀ» ¹°À» ¼ö Àִ°¡? µî öÇÐÀûÀÎ Áú¹®À» ´øÁ³´Ù. ±è ±³¼ö´Â ÀΰøÁö´É ·Îº¿ ±â¼ú¿¡¼ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ¿Ü±¹¿¡ µÚÁ®¼´Â ¾ÈµÇÁö¸¸ ÀΰøÁö´ÉÀÌ Á¦ÇÑÀûÀÎ ÀÚÀ²¼ºÀ» °¡Á®¾ßÇÑ´Ù´Â ÀνÄÀ» °¡Á®¾ßÇÑ´Ù°í °Á¶Çß´Ù.
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¡ã ·Îº¿ Áö¿ø Á¤Ã¥ µ¿Çâ°ú °úÁ¦ ¹ßÇ¥ ÁßÀÎ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ÀüÁø¿ì ½ÇÀå |
À̳¯ Çà»ç¿¡¼± ·Îº¿R&D±âȹÆ÷·³, ·Îº¿ÀÛ¾÷Áö´É±â¼ú¿¡ °üÇÑ Æ¯º° ¼¼¼Çµµ ¿·È´Ù. ·Îº¿R&D±âȹÆ÷·³¿¡¼± Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷±â¼ú R&D ȯ°æº¯È¿Í ÇâÈÄ ¹æÇâ(±è°æÈÆ PD), ·Îº¿ Áö¿ø Á¤Ã¥ µ¿Çâ°ú °úÁ¦(Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø ÀüÁø¿ì ½ÇÀå), ±¹°¡¿¬±¸°³¹ß»ç¾÷ ¿¹ºñŸ´ç¼ºÁ¶»çÀÇ ÁÖ¿ä ÀïÁ¡ ºÐ¼®(Çѱ¹°úÇбâ¼ú±âȹÆò°¡¿ø Á¶¼º½Ä) ¹ßÇ¥°¡ ÀÌ·ïÁ³´Ù.
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¡ã ´Ù°üÀý ·Îº¿ÀÇ ¿ìÆí¹°·ù¼¾ÅÍ ¼ÒÆ÷ ¹Ú½º µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡À» À§ÇÑ ÇöÀå ÀÛ¾÷ ºÐ¼® ¹× ½ÇÁõ ½ÇÇè ¿¡ ´ëÇØ ¹ßÇ¥ ÁßÀÎ Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å ±èµ¿Çü ¿¬±¸¿ø |
¶Ç ·Îº¿ÀÛ¾÷Áö´É±â¼ú¿¡ °üÇÑ ¼¼¼Ç¿¡¼± ´Ù°üÀý ·Îº¿ÀÇ ¿ìÆí¹°·ù¼¾ÅÍ ¼ÒÆ÷ ¹Ú½º µðÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡À» À§ÇÑ ÇöÀå ÀÛ¾÷ ºÐ¼® ¹× ½ÇÁõ ½ÇÇè(Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø ±èµ¿Çü), ºü¸£°í ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý ¿µ»ó ¿Àµµ¸ÞÆ®¸®(Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø ÃÖ¼º·Ï), ³ëµ¿Áý¾àÀûÀΠâ°íȯ°æ¿¡¼ ÇȾ÷ ¹× À̼ÛÀÛ¾÷ ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ ·£µå¸¶Å© ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò(Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø À¯¿øÇÊ), ·£´ý »óÀÚ ÀûÀç Àü·« ÇнÀÀ» À§ÇÑ °È ÇнÀ ȯ°æ(Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø ¼Ûº´¿) µîÀÇ ¹ßÇ¥°¡ ÁøÇàµÆ´Ù.
ÇмúÇà»ç¿Í º°µµ·Î ¸ÞÀÎ Çà»çÀå ¿·¿¡¼± ´º·Î¸ÞÄ«, NT·Îº¿, ·Îº¸Æ¼Áî, ¼ÖÅطκ¸Æ½½º½Ã½ºÅÛ, ³×À̹ö·¦½º, À¯Áø·Îº¿ µî ¾÷üµéÀÌ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸¿´°í, »õ·Î¿î ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â ·¹µå¼î(Red Show)µµ ¿·Á ÇÐȸ Âü¼®ÀÚµéÀÇ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
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¡ã Æ÷½ºÅÍ ¼¼¼Ç |
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¡ã ¼Ò¼È·Îº¿ MOCCA |
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¡ã ÅÙ´ø ±â¹Ý ÇÝƽ ¸¶½ºÅÍÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ¿ÜºÎÁß·Â º¸»ó ±â±¸ |
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¡ã °ÈÇнÀÀ» Àû¿ëÇÑ ¿µ»óÀÎ½Ä °ÔÀÓº¿ |
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¡ã µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ EMC ±â¹Ý ´Éµ¿ÀǼö |
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¡ã µö·¯´×À» ÀÌ¿ëÇÑ ROS ±â¹ÝÀÇ ÀçÈ°¿ë ÀÚµ¿ºÐ·ù |
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¡ã ÇѾç´ë ¾È³» ¹× ÀÚ¼±¸ð±ÝÀ» À§ÇÑ ¸ð¹ÙÀÏ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ¿¤¸®½º @ ¿¡¸®Ä« |
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¡ã À½¼º·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ÁöÁ¤¹°Ã¼ ¿î¹Ý·Îº¿ |
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¡ã RHEX ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ ¾Ë°í¸®Áò ¹× ÁÖÇ༺´É ¿¬±¸ |
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¡ã Ä¿ÇÇ µô¸®¹ö¸® ·Îº¿ CODELRO |
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¡ã µÚÁýÇôµµ °¥¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ Mutbug |
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¡ã ´Ù¸ñÀû tow joint ·Îº¸Æ½ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ |
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¡ã KRoC 2019 Çà»ç Á¢¼ö´ë ¸ð½À |
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¡ã ´º·Î¸ÞÄ« Àü½ÃºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã ·Îº¸Æ¼Áî Àü½Ã ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã À¯Áø·Îº¿ ¶óÀÌ´õ |
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¡ã ¼ÖÅطκ¸Æ½½º½Ã½ºÅÛ ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã µÎ¸®½Ã½ºÅÛÅ×Å©³î·¯Áö ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã µÎ¸®½Ã½ºÅÛÅ×Å©³î·¯Áö ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã À§°íÄÚ¸®¾Æ ºÎ½º¸ð½À |
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¡ã ´º·Î¸ÞÄ« ÀεðÇÚµå |
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¡ã À¯Áø·Îº¿ ¶óÀÌ´õ µ¿ÀÛ¸ð½À |
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¡ã ·¹µå¿ÂÅ×Å©³î·¯ÁöÀÇ »ê¾÷¿ë ¹°·ùÀÌ¼Û ·Îº¿°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà À̵¿·Îº¿ Ç÷§Æû |
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¡ã Spinger ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã ³×À̹ö·¦½º ºÎ½º ¸ð½À |
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¡ã ´ëÈÁßÀÎ NT·Îº¿ ±è°æȯ ¹Ú»ç¿Í ETRI Á¶¿µÁ¶ ¹Ú»ç |
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¡ã ¼ÖÅطκ¸Æ½½ºÀÇ 6Ãà´Ù°üÀý·Îº¿ SR1 |
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