ġŸº¿(Cheetahbot)À̳ª ½ºÆÌ(Spot)°ú °°Àº ´Ù¸®°¡ ¿©·¯ °³ÀÎ ·Îº¿ÀÇ ÀáÀçÀûÀÎ ¿ëµµ¿¡ °üÇÑ ¸¹Àº À̾߱Ⱑ ÀÖÁö¸¸ °á½ÇÀ» ¾ò±â À§Çؼ´Â ¹Û¿¡ ³ª°¡¼ ¹º°¡ ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÈ´Ù.
‘Å×Å©Å©·±Ä¡’¿¡ µû¸£¸é Çϼö°ü °Ë»ç¶ó´Â ¹Ì·¡ÀÇ ¿ëµµ¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ½ºÀ§½ºÀÇ 4Á· ·Îº¿ÀÌ ÁöÇÏ ±íÀº °÷À¸·Î µé¾î°¡°í ÀÖ´Ù. '¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)'À̶ó°í ºÒ¸®´Â ÀÌ ·Îº¿Àº Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich)¿Í ÀÌ Çб³¿¡¼ ºÐ»çÇÑ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¾Ö´Ïº¸Æ½½º(Anybotics)ÀÇ Àå±â Çù·Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ »ê¹°ÀÌ´Ù. ¾Ö´Ï¸ÖÀº ÃÖ±Ù µµ½Ã ¾Æ·¡ÀÇ Çϼö±¸¿¡¼ ¿ªÇÒÀ» ã°í ÀÖÀ¸¸ç »ç¶÷µéÀÌ ÇàÇØ¾ß ÇÏ´Â ¼öµ¿ °Ë»ç °úÁ¤À» µ½°Å³ª ´ëüÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¾Ö´Ï¸ÖÀÌ Ã³À½ ¼±º¸ÀÌ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ´ëºÎºÐÀÇ ·Îº¿ Ç÷§Æû°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ¼ö³â µ¿¾È Áö¼ÓÀûÀ¸·Î °³¼±µÅ ¿Ô´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ±Ùµé¾î ¶óÀÌ´Ù¿Í °°Àº Ä«¸Þ¶ó¿Í ¼¾¼ÀÇ ¼º´ÉÀÌ ÃæºÐÈ÷ ÁÁ¾ÆÁ® Çϼö°üó·³ ¾îµÓ°í Á¼°í ²öÀû°Å¸®´Â °÷¿¡¼µµ ½ÇÁ¦ Å×½ºÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
´ëºÎºÐÀÇ µµ½Ã¿¡´Â Àü¹® Á¶»ç°ü¸¸ÀÌ °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ö ¸¶ÀÏÀÇ ÁöÇÏ ±â¹Ý ½Ã¼³ÀÌ ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â À§ÇèÇÏ°í Áö·çÇÑ ÀÛ¾÷À̱⠶§¹®¿¡ ÀÚµ¿È¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù. »ç¶÷ÀÌ 1³â¿¡ ÇÑÂ÷·Ê °Ë»ç¸¦ ÇÏ´Â ´ë½Å ·Îº¿ÀÌ ÀÏÁÖÀÏ¿¡ Çѹø¾¿ ÇÑ´Ù°í »ý°¢Çغ¸¶ó. ¹«½¼ ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é »ç¶÷ÀÌ ´Þ·Á°¡¸é µÈ´Ù.
¶ÇÇÑ ÀçÇØ·Î Á¢±ÙÇϱ⠾î·Á¿î Áö¿ªÀ̳ª »ç¶÷µéÀÌ ¾ÈÀüÇÏ°Ô Å½»öÇϱ⿡ ³Ê¹« Á¼Àº Áö¿ª¿¡µµ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¹°·Ð ·Îº¿ ±º´ÜÀÌ Çϼöµµ¿¡¼ »ýÈ°Çϱâ Àü¿¡ ¸¹Àº °æÇè°ú ÇнÀÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ù Ãâ¹ßÀº ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿°ú ÆÀÀÌ ½Å·Ú°¨À» ¾ò°í ´õ ¸¹Àº µ¶¸³¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾Ö´Ïº¸Æ½½ºÀÇ °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚ ÇÇÅÍ ÇÁ·©Å©ÇÏ¿ìÀú(Péter Fankhauser)´Â "½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¾î¶² °ÍÀÌ È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù°í Çؼ ¹Ýµå½Ã Çö½Ç¼¼°è¿¡¼ ±×·² °ÍÀ̶ó´Â Àǹ̴ ¾Æ´Ï´Ù"¶ó°í ¸»ÇÑ´Ù.
½ÇÁ¦ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ¼¾¼ ¹× ±â¼úÀ» Å×½ºÆ®ÇÏ¸é ¿£Áö´Ï¾î°¡ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÅëÂû·Â°ú ¹æ´ëÇÑ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Á¦°øµÈ´Ù. °¡·É ÁÖº¯ ȯ°æÀÌ ¿ÏÀü ¾îµÎ¿ï ¶§ ·¹ÀÌÀú ±â¹ÝÀÇ ¿µ»ó ÃÔ¿µÀº È¿°ú°¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¹°, Áõ±â ȤÀº ¿¬±â°¡ ¸¹ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì´Â ¾î¶³±î. ¾Ö´Ï¸ÖÀÌ ÀÌ °°Àº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
±×·¡¼ ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¼¾¼°¡ ÀåÂøµÈ ¹ß°ú º®¿¡ ´ê°Å³ª ¹öÆ°À» ã°Å³ª ¿Âµµ³ª Áú°¨À» °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ ¹ßÅé´Þ¸° ¹ßÀÇ °¡´É¼ºÀ» ½ÃÇèÇß´Ù. À̹ø Å×½ºÆ®¿¡¼´Â ÈÄÀÚÀÇ ÀÛ¾÷À» Á¶Á¾»çµéÀÌ ÁïÈïÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇØ¾ß ÇßÁö¸¸ ÀÌÈÄ¿¡´Â ºÐ¸íÈ÷ ¾Ö´Ï¸Ö ½º½º·Îµµ Çس¾ ¼ö ÀÖ´Â °ÍµéÀ̶ó°í º¸°í ÀÖ´Ù.
|