▲케이엔알시스템의 수중 매니퓰레이터

케이엔알시스템(www.knrsys.com)은 국내 유일의 유압로봇 전문 기업이다. 유압 로봇의 미래 시장성을 보고 일찌감치 로봇용 유압 액추에이터와 유압용 로봇 부품을 개발, 상용화에 나섰다. 외국에선 미국을 중심으로 유압시스템의 장점이 널리 소개되고 있지만 국내에서는 웨어러블 로봇, 견마로봇, 특수 분야 전문서비스 로봇 등을 중심으로 활용되고 있다. 케이엔알은 이들 특수 로봇에 들어가는 유압 액추에이터를 공급, 국내 유압 기술을 선도하고 있다.

케이엔알시스템은 시뮬레이터 분야 국내 최강 업체다. 시뮬레이터와 각종 시험 장비를 개발해 산업용으로 공급했다. 특히 자동차, 토목, 철도, 조선, 에너지 분야에 내구성 시험기 등 각종 시험 장비를 공급해 기술력을 인정받고 있다.

이 같은 기술력을 기반으로 로봇 개발에도 적극 나섰다. 케이엔알시스템의 시험기 제품들이 대부분 로봇 기술들을 활용하고 있기 때문에 가능한 일이다. 케이엔알시스템은 그동안 다양한 필드 로봇들을 개발해왔다. 비파괴 가스관 검사로봇(In-Pipe Robot), 수영장 청소 로봇, 경수로 증기관 세관(細管)검사 로봇, 중수로 핵연료관 검사로봇, 수중 매니퓰레이터 등이 대표적이다. 필드 로봇 분야에서 다양한 경험과 기술력을 축적해왔다. 한국생산기술연구원이 주관한 견마로봇 개발사업에도 참여, 로봇 다리와 유압 액추에이터 부분을 담당했다.

▲비파괴 가스관 검사로봇(In-Pipe Robot)

케이엔알시스템이 개발한 제품 가운데 특히 주목을 받는 로봇 기술은 수중 매니풀레이터다. KNR시스템의 수중용 매니퓰레이터는 심해 플랜트 건설 및 탐사용 로봇 팔로, 7축까지 확장하도록 설계돼 다양한 움직임이 가능하다. 유압 시스템을 사용해 60kg까지의 물체를 들어 올릴 수 있다. 순수 국내 기술로 해양용 로봇 시장을 개척한다는 데 의의가 있다. 케이엔알시스템이 수중 매니퓰레이터를 개발함에 따라 향후 다양한 수중 로봇 개발에 기초가 될 것으로 예상된다. 수입 대체 효과도 기대할 수 있다. 수영장 청소로봇 국산화는 한국로봇산업진흥원이 주관하는 로봇시범보급사업에 참여해 이룩한 성과다.

케이엔알시스템은 유압 기반의 로봇뿐 아니라 전기, 로봇부품 등도 개발해 공급하고 있다. 수영장 청소 로봇, 수술용 로봇팔인 ‘피봇(PIBOT), DNA 리커버리(Recovery) 시스템 등이 바로 전기 기반의 로봇 기술로 제작된 것이다. 로터리식 로봇 부품의 경우 로터리 방식 액추에이어, 리니어 액추에이터, 컨트롤러, 서보 밸브(Servovalve) 등을 개발해 공급하고 있다. 유압 컴포넌트(Hydraulic Components)는 회전운동을 하는 로터리 액추에이터와 직선운동을 하는 리니어 액추에이터로 구분할 수 있는데 케이엔알시스템의 액추에이터는 모터 기반 부품들에 비해 크기 대비 출력이 월등하다는 정점을 갖고 있다. 다족형 견마로봇, 유압형 웨어러블 로봇, 고중량 유압 로봇 팔 등에 장착돼 활용되고 있다.

케이엔알시스템은 유압 로봇 기술과 시뮬레이터 분야에서 기술력을 인정받아 한국정부로부터 ‘두뇌역량우수기업’, ‘산업 융합 선도기업’으로 선정되기도 했다.