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로봇 부품에서 델타로봇까지 다양한 기술력 선보이는 로보트로델타 로봇, IT 제품 조립 검사 공정에 손쉽게 적용 가능
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승인 2018.12.24  04:59:40
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▲ 주니모션 로봇
지난 2007년 설립된 로보트로(Robotro)는 서보 엑츄에이터, 모터 드라이브, 모션 컨트롤러 등의 로봇 부품과 소형 산업용 로봇을 생산하는 기업이다. 원래 로보스쿨이라는 이름으로 창업했으나 지난 2009년 현재의 사명으로 변경했다.

로보트로는 창업과 동시에 소형 이족보행 휴머노이드 로봇인 ‘주니모션(JuniMotion)’을 개발했다. 휴머노이드 로봇 제작을 위해 각종 관절부에 사용되는 로봇 서보 액추에이터인 ‘주니서보(juniServo)’, 로봇 제어기인 ‘주니콘(JuniCon)’, 사용자가 로봇을 자유롭게 제어할 수 있는 로봇 제어 인터페이스인 ‘주니셀’ 등을 자체적으로 개발했다. 주니모션은 로봇의 모션과 모션 사이에 끊김이 없는 연속적인 제어가 가능하며, 인간이 움직이는 것처럼 부드러운 동작을 구현할 수 있다. 로봇 컨트롤러인 주니콘에 장착되어 있는 3축 가속도 센서를 이용해 로봇의 기울어진 상태를 인식할 수 있어 로봇의 자율적인 자세보정이 가능하다.

로보트로는 휴머노이드 로봇 기술을 기반으로 지금은 델타 로봇, 스카라 로봇, 산업용 직교 로봇, 서보 액추에이터 등으로 사업 영역을 크게 확장했다.

산업용 로봇 및 로봇 부품으로 사업 영역을 확대한 것은 국내 대기업과의 인연이 계기가 됐다. 국내 대기업에 소형 엑추에이터와 소형 로봇을 공급하면서 산업용 로봇 시장 진출의 발판을 마련했다. 이어 한국로봇산업진흥원에서 추진한 시장창출형 로봇 보급사업의 일환인 ‘’로봇부품 실증 보급사업’에 선정되면서 소형 모터의 국산화와 소형 산업용 로봇에 필요한 일체형 소형 스마트 액추에이터 기술 개발에 나섰다. ‘스마트폰 렌즈 자동화설비의 델타로봇용 스마트 액추에이터 보급사업’ 등을 통해 로봇 핵심 부품의 국산화에 앞장 섰다는 평가를 받는다.

   
▲서보 액추에이터
로보트로가 공급하고 있는 서보 액추에이터는 0.08도의 각도 분해능(分解能)을 갖고 있어 현재 시판되는 서보 액추에이터 가운데 가장 정밀한 제어가 가능하다. 특히 액추에이터 출력의 토크 및 속도를 사용자의 목적에 맞게 설정할 수 있다. 토크가 전혀 없는 상태에서 토크가 가장 강한 상태까지, 또 속도가 전혀 없는 상태에서 속도가 가장 빠른 상태까지 임의대로 설정이 가능하다.

로보트로는 초소형 델타로봇 JRD-U7, 소형 고정밀 델타로봇JRD-M7, 중형·중하중 (中荷重)델타로봇 JRD-S7-400, 중형·고하중 델타로봇 JRD-S7-550 등 다양한 종류의 델타로봇을 개발해 공급하고 있다.

   
▲ 로보트로 델타로봇
델타로봇(병렬로봇)이란 3차원 공간에서 보통 X, Y, Z 등 특정한 방향으로만 움직이는 제한적인 동작이 한계이긴 하지만 작동 반경이 넓지 않아 좁은 공간에서 단순 반복적인 이동 작업을 하는데 최선의 로봇으로 인식되고 있다.

로보트로가 공급하는 델타로봇은 IT 제품의 조립검사 공정에 손쉽게 적용 가능하며 고정밀 하모닉 감속기와 백래쉬 저감형 델타링크 매커니즘에 의해 50마이크로 밀리미터 이하의 반복 정밀도를 구현할수 있는 게 특징이다. 로보트로는 로봇 보품에 대한 노하우를 기반으로 산업용 로봇 시장에서도 기술력을 인정받고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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