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카네기멜론대, 6족 보행 로봇 '미니렉스' 개발200~250달러에 제작 가능
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승인 2018.12.20  16:40:16
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미국 카네기멜론대(CMU) 로봇 과학자들이 기존의 6족 보행 로봇 ‘렉스(RHex)’의 미니 버전을 발표했다. 렉스는 다리와 바퀴의 기능을 결합한 로봇으로 그동안 ‘X-렉스 라이트(Lite)’ 등 경량급 로봇이 개발됐지만 가격이 최소한 2만 달러여서 활용하는데 어려움이 있었다.

CMU 연구진은 렉스의 미니 버전인 ‘미니 렉스(MiniRHex)’를 개발했다. 200달러 정도의 비용을 들이면 스스로 제작할 수 있다. 미니렉스는 무게가 500g 미만이며, 최대 3kg의 페이로드를 지원한다.

로보티즈의 ‘다이나믹셀 XL320’을 다리에 탑재했다. 블루투스를 이용해 컴퓨터와 연결 가능하다. 오픈소스 소프트웨어와 3D프린터, 레이저 커터를 이용하면 200~250달러의 비용으로 제작할 수 있다. 경사진 장소를 쉽게 올라갈 수 있으며 매우 빠른 속도로 이동 가능하다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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