·Îº¿ ¹°°í±â Àü¹®¾÷üÀÎ ¾ÆÀÌ·Î(´ëÇ¥ ¿À¿ëÁÖ)°¡ »ýü¸ð¹æÇü ¼ÒÇü ·Îº¿ ¹°°í±â ‘¸¶ÀÌ·Î(Miro:Marine Intelligence RObot)-5’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
°¡·Î 200mm, ¼¼·Î 160mm, Æø 45mmÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿ ¹°°í±â·Î ¹«°Ô°¡ 230g¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù. ´ë·® »ý»ê°ú ¼Õ½¬¿î ¾ÖÇÁÅÍ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇØ ºÐÇØ Á¶¸³ÀÌ ½±µµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. 2°³ÀÇ °üÀýµµ ¸ðµâÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛµÇ¾î ½±°Ô ±³Ã¼ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·Îº¿ ¸öü°¡ ÀÛ°í ³»ºÎ °ø°£ÀÌ Çù¼ÒÇÑ Á¡À» °¨¾ÈÇØ ÀϹÝÀûÀÎ ¼º¸¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í ÀÚü ¼³°èÇÑ °üÀý ÀÏüÇü ¼º¸¸ðÅ͸¦ äÅÃÇÑ °Íµµ Áß¿äÇÑ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Àå½Ã°£ ½¬Áö ¾Ê°í ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿ ¹°°í±âÀÇ Æ¯¼ºÀ» °í·ÁÇØ ÀÚü Á¦ÀÛÇÑ Æ¯¼ö ¾Ë·ç¹Ì´½ ±â¾î¸¦ ³»Àå, ³»±¸¼º Çâ»ó¿¡ ¸¸ÀüÀ» ±âÇß´Ù. ´ëÇü ·Îº¿ ¹°°í±âÀÎ ¸¶ÀÌ·Î-9ÀÇ Á¦ÀÛ ³ëÇϿ츦 È°¿ëÇØ ·Îº¿ ¹°°í±âÀÇ ³»±¸¼º°ú °ß°íÇÔÀ» Å©°Ô °ÈÇß´Ù.
¸¶ÀÌ·Î-5´Â ÀÚµ¿ À¯¿µ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸Ó¸® ºÎÀ§¿¡ ÀÖ´Â 4°³ÀÇ IR ·¹ÀÌÀú ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇØ Àü¹æ°ú Á¿쿡 ÀÖ´Â Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÏ°í ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ù´ÚÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ó½Â°ú ÇÏ° °úÁ¤¿¡¼ ¹Ù´Ú¿¡ ºÎµúÄ¡Áö ¾Ê°í ÀÚ¿¬½º·¯¿î À¯¿µÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ó½Â°ú ÇÏ°À» Ã¥ÀÓÁö°í ÀÖ´Â ÀüÀÚ ºÎ·¹´Â ÀÛÀº ·Îº¿ ¹°°í±âÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´õ¿í ¿ªµ¿ÀûÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁØ´Ù.
¸¶ÀÌ·Î-5´Â ¾Èµå·ÎÀÌµå ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÇ ½º¸¶Æ®Æù ¾ÛÀ» »ç¿ëÇØ Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Åë½Å ¹æ½Ä¿¡ µû¶ó ºí·çÅõ½º ¸¶ÀÌ·Î-5¿Í RF 447MHz ¸¶ÀÌ·Î-5 µî 2Á¾·ùÀÇ ¸ðµ¨ÀÌ ÀÖ´Ù. ºí·çÅõ½º ¸ðµ¨Àº 2.4GHz ÁÖÆļö Ư¼º»ó ¹° ¼Ó ±íÀº °÷±îÁö µµ´ÞÇÏÁö ¸øÇØ ¾èÀº ¹°¿¡¼ Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±íÀº ¼ö½É¿¡¼ Á¶Á¾Çϱ⸦ ¿øÇÏ´Â »ç¿ëÀÚ´Â Àü¿ë Áß°è±â¸¦ ÅëÇØ RF 447MHz ¸ðµâÀÌ ÀåÂøµÈ ¸¶ÀÌ·Î-5¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼ö½É 2m±îÁö ½º¸¶Æ®ÆùÀ¸·Î Á¶Á¾ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÏ¹Ý ½º¸¶Æ®Æù°ú µ¿ÀÏÇÏ°Ô USB¸¦ ÅëÇØ ÃæÀü °¡´ÉÇÏ´Ù. 5V 1A ÀÌ»óÀÇ ¿ë·®À» °¡Áø USB ÃæÀü±â »ç¿ëÀ» ±ÇÀåÇÏ¸ç ¿ÏÃæÇϴµ¥ 4½Ã°£ Á¤µµ °É¸°´Ù. ¹èÅ͸® ¿ÏÃæ½Ã 8~10½Ã°£ À¯¿µÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|