·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > °³Àμ­ºñ½º ·Îº¿
Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °¨¼º ±³·ù ±â¼ú¿¡ ¾ÕÀå¼­°í ÀÖ´Â ·Îº¸ÄɾîÄ¡¸Å¿¹¹æ ·Îº¿, ¾ó±¼·Îº¿, ¾ÆÀ̽ºÄ«ºù ·Îº¿, ¾È³» ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.12.06  23:47:55
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

¡ã ÇØ¿Ü¿¡¼­ ½Ç¹þÀ» ÀÌ¿ëÇØ Ä¡¸Å¿¹¹æ ÀÎÁöÈÆ·ÃÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ¸ð½À
·Îº¸Äɾî(www.robocare.co.kr)´Â Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)ÀÌ Áö³­ 2012³â ±â¼ú ÃâÀÚÇÑ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ¿øÃµ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÑ ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿¬±¸ ±×·ìÀÎ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ‘21¼¼±â ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü’ÀÇ ³ëÇϿ츦 ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³¸³µÆ´Ù. Á¤ºÎÃ⿬¿¬±¸±â°üÀÌ °³¹ßÇÑ ±â¼ú°ú Á¦Ç°À» ÆÇ¸ÅÇϱâ À§ÇØ Ã⿬¿¬±¸¼Ò°¡ Á÷Á¢ ÃâÀÚÇÑ Ã¹¹øÂ° »ç·Ê´Ù.

ÀÌ È¸»ç ÁÖ·Â Á¦Ç°Àº ½Ç¹þ, ¸Þ·Î, Űº¸, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßŰƮ(SDK) µîÀÌ´Ù. KIST 21¼¼±â ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´ÜÀÌ 2003³â 10¿ùºÎÅÍ 2013³â 3¿ù±îÁö 10³â°£ 1000¾ï¿øÀÇ ¿¬±¸ºñ¸¦ ÅõÀÚÇØ ¼öÇàÇÑ Çѱ¹Çü Áö´É·Îº¿ÀÇ ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¼º°ú¹°ÀÌ´Ù. ÇöÀç ·Îº¸Äɾî´Â Áö½Ä±â¹Ý Áö´É ¾ÆÅ°ÅØÃ³, ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ±â¼ú, ¾ó±¼ ·Îº¿ ±â¼ú µî ºÐ¾ß¿¡¼­ ÃÑ 7Á¾ÀÇ Æ¯Ç㸦 º¸À¯Çϰí ÀÖ´Ù.

·Îº¸Äɾ °ø±ÞÇϰí ÀÖ´Â ½Ç¹þ(SILBOT)Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ °³¹ß°ú ½ÇÁ¦ ¼­ºñ½º¸¦ À§ÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î dzºÎÇÑ Ç¥Çö°ú »óÈ£ ±³°¨ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 3°³ÀÇ ¿È´ÏÈÙ(omniwheel)À» ÀÌ¿ëÇØ 360µµ Àü¹æÇâ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ³×À̺ñ°ÔÀ̼Ç, Ãæµ¹ ȸÇÇ µî ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÃֽйöÀüÀÎ ½Ç¹þ3´Â ³ëÀÎ¿ë ¼­ºñ½º ·Îº¿, ¾î¸°ÀÌ ¿µ¾î ±³À° ·Îº¿, ´ëÇÐ ¿¬±¸¿ë ±³Àç, °ø°ø±â°ü µîÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ µîÀ¸·Î Ȱ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ½Ç¹þÀº ƯÈ÷ Ä¡¸Å ¿¹¹æ ÀÎÁöÈÆ·Ã ÇÁ·Î±×·¥À» ³»ÀåÇϰí ÀÖ¾î ¿©·¯ ³ëÀÎ ½Ã¼³¿¡ °ø±ÞµÅ È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. À۳⠵§¸¶Å© ¸áºó(MELVIN)»ç¿Í Á¦ÈÞÇØ À¯·´ ½ÃÀå ÁøÃâµµ Àû±Ø ¸ð»öÇϰí ÀÖ´Ù.

¡ãŹ»óÇü ¾ó±¼ ·Îº¿ '¸Þ·Î'
¸Þ·Î(Mero)´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °¨¼ºÀû »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)À» ¿¬±¸Çϱâ À§ÇØ °³¹ßµÈ Ź»óÇü ¾ó±¼ ·Îº¿ÀÌ´Ù. °¨Á¤ Ç¥Çö°ú ¸³½ÌÅ©°¡ °¡´ÉÇÑ °í°´ ¸ÂÃãÇü ±×·¡ÇÈ ¾Æ¹ÙŸ ±â¼úÀ» žÀçÇß´Ù. ÀÚÆó Ä¡·á»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾È³» ¹× °³ÀÎ ºñ¼­¿ëÀ¸·Î »ç¿ë °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹Ì·¡Çü ÄÄÇ»ÅͶó°íµµ ºÒ¸°´Ù. ÇöÀç ½ºÅ©¸° ÇüÅÂÀÇ ÃֽŠ¸Þ·ÎS°¡ Ãâ½ÃµÅ ÀÖ´Ù. Űº¸(KIBO)´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ŸÀÔÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àΰ£°úÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ±Ø´ëÈ­Çϱâ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. dzºÎÇÑ °¨Á¤À» ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ó±¼°ú 2Á· º¸Çà ½Ã½ºÅÛÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.

¡ã ¾ÆÀ̽º Ä«ºù ·Îº¿
·Îº¸Äɾî´Â ÀÌµé ·Îº¿¿¡ À̾î Áö³­ÇØ ¾ÆÀ̽ºÄ«ºù(ice carving) ·Îº¿À» °³¹ßÇØ Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¾ÆÀ̽º Ä«ºùÀ̶õ ĬÅ×ÀϹٿ¡¼­ »ç°¢ÇüÀÇ ¾óÀ½À» ¼Û°÷À̳ª Ä® µîÀ¸·Î µ¿±×¶õ ¾ÆÀ̽º º¼ ÇüÅ·Π¸¸µå´Â ÀÛ¾÷À» ¸»Çϴµ¥, ¼÷·ÃµÈ ¹ÙÅÙ´õ°¡ Á¦°øÇÏ´Â °í³­µµ ±â¼úÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ±ðÀº ¾óÀ½Àº À§½ºÅ°³ª ĬÅ×ÀÏÀ» ‘¾ð´õ¶ô’À¸·Î ¸¶½Ç¶§ ÁÖ·Î ¾²ÀδÙ. ·Îº¸Äɾî´Â Áö³­ÇØ ¾ÆÀ̽º Ä«ºù ·Îº¿ '¾Æ·Î(A-RO)'¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¾ÆÀ̽ºÄ«ºù¿¡ ÃÖÀûÈ­µÈ 6ÀÚÀ¯µµÀÇ ÆÈ, ±×¸³ÆÛ¿Í Ä¿ÅÍ·Î ±¸¼ºµÈ ¼Õ, ±Í¿©¿î ¸ð½ÀÀ» ÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÆÀ̽º º¼À» ¸¸µå´Â µ¿¾È, ´Ù¾çÇÑ Ç¥Á¤À» Áþ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ĬÅ×ÀÏÀ̳ª À§½ºÅ°¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ »ó½Ä µîÀ» ¼Õ´Ô¿¡°Ô µé·ÁÁֱ⵵ ÇÑ´Ù. ·Îº¸Äɾî´Â Ä¿ÇÇ ¹Ù¸®½ºÅ¸ ·Îº¿ÀÎ ¹Ù·Î(Ba-RO)µµ °³¹ßÇß´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÇüŸ¦ ¶ì°í ÀÖ¾î °í°´µé¿¡°Ô Ä£±ÙÇÔÀ» ÁÙ¼ö ÀÖ´Ù.

·Îº¸Äɾî´Â ´ë±â¾÷°ú Á¦ÈÞÇØ ¾È³» ·Îº¿ µîÀÇ °ø±ÞÀ» Àû±Ø ÃßÁøÇϰí ÀÖ´Ù. Áö³­ÇØ ·Ôµ¥¹éÈ­Á¡ÀÌ ¼îÇÎ µµ¿ì¹Ì ·Îº¿À¸·Î µµÀÔÇÑ ‘¿¤º¿’À» Á¦ÀÛÇϱ⵵ ÇßÀ¸¸ç SK C&C¿Í Çù·ÂÇØ Çѱ¹¾Ï¿þÀÌ¿¡ ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À» °ø±ÞÇß´Ù. ¶Ç ¹é³²ÁØ¾ÆÆ®¼¾ÅÍ¿¡µµ ¾È³»·Îº¿ ‘¾ÆÀÌ·Î(I-Ro)’¸¦ °ø±ÞÇß´Ù. ÀÌµé ·Îº¿µéÀº °í°´ Á¢°ß ¼­ºñ½º, ¸ÅÀå ¹× »óǰ, Àü½Ãǰ Á¤º¸ µîÀ» Á¦°øÇϸ鼭 ¼­ºñ½º ·Îº¿ÀÇ º¸±Þ¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϰí ÀÖ´Ù.

À屿¼ö  ksjang@irobotnews.com
À屿¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÃÖ±ÙÀαâ±â»ç
1
ÀÎõTP, ¡®2020³â ·Îº¿±â¾÷ Áö¿ø»ç¾÷ ¼³¸íȸ¡¯ °³ÃÖ
2
Å¥·º¼Ò,ôÃß¼ö¼ú ·Îº¿ ±¹³» ǰ¸ñ Çã°¡
3
µ§¼Ò¿þÀ̺ê, °è¾à¼­ ³¯ÀÎ ·Îº¿ ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß
4
¶óÀÌ´õ ½ºÅ¸Æ®¾÷ '¾Æ¿¡¹Ù', '¶óÀÌ´õ ¿Â Ĩ' ±â¼ú °³¹ß
5
ETRI, ¿ÀǼҽº·Î ½Ã°¢Áö´É ÇÙ½É ±â¼ú °ø°³
6
¿ù¸¶Æ®, ÈÞ½ºÅÏ¿¡¼­ ÀÚÀ²ÁÖÇà »óǰ ¹è¼Û ¼­ºñ½º ½Ç½Ã
7
±¹¸³ÀçȰ¿ø,'2019 ÀçȰ·Îº¿ ÇмúÅä·Ðȸ' °³ÃÖ
8
±¹ÅäºÎ,'ÀÚÀ²ÁÖÇà À±¸® °¡À̵å¶óÀÎ' ¹ßÇ¥
9
SKÅÚ·¹ÄÞ, »õ·Î¿î ¡®´©±¸ÄÝ¡¯ ¼­ºñ½º Ãâ½Ã
10
Ãáõ½Ã, ÀÚ¿ø ¼øÈ¯ ȸ¼ö ·Îº¿ ÀÌ¿ë·ü Áõ°¡
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 427È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com