|
|
|
¡ã ÇØ¿Ü¿¡¼ ½Ç¹þÀ» ÀÌ¿ëÇØ Ä¡¸Å¿¹¹æ ÀÎÁöÈÆ·ÃÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Â ¸ð½À |
·Îº¸Äɾî(www.robocare.co.kr)´Â Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø(KIST)ÀÌ Áö³ 2012³â ±â¼ú ÃâÀÚÇÑ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ ¿øõ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÑ ±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿¬±¸ ±×·ìÀÎ Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø ‘21¼¼±â ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü’ÀÇ ³ëÇϿ츦 ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³¸³µÆ´Ù. Á¤ºÎÃ⿬¿¬±¸±â°üÀÌ °³¹ßÇÑ ±â¼ú°ú Á¦Ç°À» ÆǸÅÇϱâ À§ÇØ Ã⿬¿¬±¸¼Ò°¡ Á÷Á¢ ÃâÀÚÇÑ Ã¹¹ø° »ç·Ê´Ù.
ÀÌ È¸»ç ÁÖ·Â Á¦Ç°Àº ½Ç¹þ, ¸Þ·Î, Å°º¸, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÅ°Æ®(SDK) µîÀÌ´Ù. KIST 21¼¼±â ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´ÜÀÌ 2003³â 10¿ùºÎÅÍ 2013³â 3¿ù±îÁö 10³â°£ 1000¾ï¿øÀÇ ¿¬±¸ºñ¸¦ ÅõÀÚÇØ ¼öÇàÇÑ Çѱ¹Çü Áö´É·Îº¿ÀÇ ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¼º°ú¹°ÀÌ´Ù. ÇöÀç ·Îº¸Äɾî´Â Áö½Ä±â¹Ý Áö´É ¾ÆÅ°ÅØó, ÅÚ·¹ÇÁ·¹Àü½º ±â¼ú, ¾ó±¼ ·Îº¿ ±â¼ú µî ºÐ¾ß¿¡¼ ÃÑ 7Á¾ÀÇ Æ¯Ç㸦 º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
·Îº¸Äɾ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â ½Ç¹þ(SILBOT)Àº ·Îº¿ ¿¬±¸ °³¹ß°ú ½ÇÁ¦ ¼ºñ½º¸¦ À§ÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î dzºÎÇÑ Ç¥Çö°ú »óÈ£ ±³°¨ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. 3°³ÀÇ ¿È´ÏÈÙ(omniwheel)À» ÀÌ¿ëÇØ 360µµ Àü¹æÇâ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ³×À̺ñ°ÔÀ̼Ç, Ãæµ¹ ȸÇÇ µî ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÃֽŠ¹öÀüÀÎ ½Ç¹þ3´Â ³ëÀÎ¿ë ¼ºñ½º ·Îº¿, ¾î¸°ÀÌ ¿µ¾î ±³À° ·Îº¿, ´ëÇÐ ¿¬±¸¿ë ±³Àç, °ø°ø±â°ü µîÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿ µîÀ¸·Î È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ½Ç¹þÀº ƯÈ÷ Ä¡¸Å ¿¹¹æ ÀÎÁöÈÆ·Ã ÇÁ·Î±×·¥À» ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ¾î ¿©·¯ ³ëÀÎ ½Ã¼³¿¡ °ø±ÞµÅ È¿°ú¸¦ ÀÔÁõÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. À۳⠵§¸¶Å© ¸áºó(MELVIN)»ç¿Í Á¦ÈÞÇØ À¯·´ ½ÃÀå ÁøÃâµµ Àû±Ø ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãŹ»óÇü ¾ó±¼ ·Îº¿ '¸Þ·Î' |
¸Þ·Î(Mero)´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °¨¼ºÀû »óÈ£ÀÛ¿ë(HRI)À» ¿¬±¸Çϱâ À§ÇØ °³¹ßµÈ Ź»óÇü ¾ó±¼ ·Îº¿ÀÌ´Ù. °¨Á¤ Ç¥Çö°ú ¸³½ÌÅ©°¡ °¡´ÉÇÑ °í°´ ¸ÂÃãÇü ±×·¡ÇÈ ¾Æ¹ÙŸ ±â¼úÀ» žÀçÇß´Ù. ÀÚÆó Ä¡·á»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¾È³» ¹× °³ÀÎ ºñ¼¿ëÀ¸·Î »ç¿ë °¡´ÉÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹Ì·¡Çü ÄÄÇ»ÅͶó°íµµ ºÒ¸°´Ù. ÇöÀç ½ºÅ©¸° ÇüÅÂÀÇ ÃֽŠ¸Þ·ÎS°¡ Ãâ½ÃµÅ ÀÖ´Ù. Å°º¸(KIBO)´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ŸÀÔÀÇ ·Îº¿À¸·Î Àΰ£°úÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ±Ø´ëÈÇϱâ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ¿¬±¸ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. dzºÎÇÑ °¨Á¤À» ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ó±¼°ú 2Á· º¸Çà ½Ã½ºÅÛÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ¾ÆÀ̽º Ä«ºù ·Îº¿ |
·Îº¸Äɾî´Â ÀÌµé ·Îº¿¿¡ À̾î Áö³ÇØ ¾ÆÀ̽ºÄ«ºù(ice carving) ·Îº¿À» °³¹ßÇØ Å« ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ¾ÆÀ̽º Ä«ºùÀ̶õ ĬÅ×ÀϹٿ¡¼ »ç°¢ÇüÀÇ ¾óÀ½À» ¼Û°÷À̳ª Ä® µîÀ¸·Î µ¿±×¶õ ¾ÆÀ̽º º¼ ÇüÅ·Π¸¸µå´Â ÀÛ¾÷À» ¸»Çϴµ¥, ¼÷·ÃµÈ ¹ÙÅÙ´õ°¡ Á¦°øÇÏ´Â °í³µµ ±â¼úÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ±ðÀº ¾óÀ½Àº À§½ºÅ°³ª ĬÅ×ÀÏÀ» ‘¾ð´õ¶ô’À¸·Î ¸¶½Ç¶§ ÁÖ·Î ¾²ÀδÙ. ·Îº¸Äɾî´Â Áö³ÇØ ¾ÆÀ̽º Ä«ºù ·Îº¿ '¾Æ·Î(A-RO)'¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¾ÆÀ̽ºÄ«ºù¿¡ ÃÖÀûÈµÈ 6ÀÚÀ¯µµÀÇ ÆÈ, ±×¸³ÆÛ¿Í Ä¿ÅÍ·Î ±¸¼ºµÈ ¼Õ, ±Í¿©¿î ¸ð½ÀÀ» ÇÑ ÀÌ ·Îº¿Àº ¾ÆÀ̽º º¼À» ¸¸µå´Â µ¿¾È, ´Ù¾çÇÑ Ç¥Á¤À» Áþ´Â °ÍÀº ¹°·Ð ĬÅ×ÀÏÀ̳ª À§½ºÅ°¿¡ ´ëÇÑ °£´ÜÇÑ »ó½Ä µîÀ» ¼Õ´Ô¿¡°Ô µé·ÁÁֱ⵵ ÇÑ´Ù. ·Îº¸Äɾî´Â Ä¿ÇÇ ¹Ù¸®½ºÅ¸ ·Îº¿ÀÎ ¹Ù·Î(Ba-RO)µµ °³¹ßÇß´Ù. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÇüŸ¦ ¶ì°í ÀÖ¾î °í°´µé¿¡°Ô Ä£±ÙÇÔÀ» ÁÙ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¸Äɾî´Â ´ë±â¾÷°ú Á¦ÈÞÇØ ¾È³» ·Îº¿ µîÀÇ °ø±ÞÀ» Àû±Ø ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö³ÇØ ·Ôµ¥¹éÈÁ¡ÀÌ ¼îÇÎ µµ¿ì¹Ì ·Îº¿À¸·Î µµÀÔÇÑ ‘¿¤º¿’À» Á¦ÀÛÇϱ⵵ ÇßÀ¸¸ç SK C&C¿Í Çù·ÂÇØ Çѱ¹¾Ï¿þÀÌ¿¡ ÀΰøÁö´É ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿À» °ø±ÞÇß´Ù. ¶Ç ¹é³²ÁؾÆÆ®¼¾ÅÍ¿¡µµ ¾È³»·Îº¿ ‘¾ÆÀÌ·Î(I-Ro)’¸¦ °ø±ÞÇß´Ù. ÀÌµé ·Îº¿µéÀº °í°´ Á¢°ß ¼ºñ½º, ¸ÅÀå ¹× »óÇ°, Àü½ÃÇ° Á¤º¸ µîÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÇ º¸±Þ¿¡ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|