|
|
|
¡ãÇÏÁöÀçÈ°·Îº¿°ú ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ |
Ŭ¸° ȯ°æ ÀÌ¼Û¿ë ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀΠƼ·Îº¸Æ½½º(www.t-robotics.net)´Â ¹ÝµµÃ¼, ÆòÆǵð½ºÇ÷¹ÀÌ, žçÀüÁö, OLED µîÀÇ Á¦Á¶ ºÐ¾ß¿¡ Áø°ø·Îº¿ Àåºñ¿Í Áø°ø½Ã½ºÅÛ(è¹ö) Àåºñ¸¦ ¿¬±¸ ¹× °³¹ßÇÏ¿© °ø±ÞÇÏ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ¿ø·¡ ȸ»ç À̸§Àº ¢ßƼÀÌ¿¡½º(TES Co.,Ltd.)¿´À¸³ª Áö³ÇØ ¸» Ƽ·Îº¸Æ½½º·Î »ç¸íÀ» º¯°æÇß´Ù.
Áö³ 2004³â ¼³¸³ ÀÌ·¡ ¹ÝµµÃ¼, ÆòÆÇ µð½ºÇ÷¹ÀÌ, žçÀüÁö Á¦Á¶ »ý»ê°øÁ¤¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ß, ¾ç»ê °ø±ÞÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±¹³» ÃÖÃÊ·Î ´ëÇü Áø°ø ·Îº¿À» °³¹ßÇßÀ¸¸ç 2009³âºÎÅÍ »ó¿ëÈÇØ ´ë±â¾÷ »ý»ê ¶óÀο¡ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2012³âºÎÅÍ´Â Áß±¹, ¹Ì±¹¿¡ Áø°ø ·Îº¿°ú ½Ã½ºÅÛÀ» °ø±ÞÇÏ´Â µî ÇØ¿Ü °ø±ÞÀ» È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ ±¹³» ´ë¸®Á¡ ¿ªÇÒµµ ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿À·§µ¿¾È ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼ú·ÂÀ» ÃàÀûÇÏ¸é¼ '·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è ±â¼ú', 'Á¤¹Ð ¸ð¼Ç Á¦¾î ±â¼ú', 'Áø°ø ¹× ûÁ¤ À¯Áö ±â¼ú', '´ëÇü ±¸Á¶¹° ¼³°è·Çؼ® ±â¼ú' µî Áß´ëÇü Áø°ø ·Îº¿¿¡ °üÇÑ ¿øõ±â¼úÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶Ç ¹Ì±¹·ÀϺ»·Áß±¹·´ë¸¸ µîÀÇ ÇØ¿Ü Æ¯Çã 8°³¸¦ Æ÷ÇÔÇØ 35°³ÀÇ Æ¯Ç㸦 °¡Áö°í ÀÖÀ» ¸¸Å ±â¼ú·Âµµ °®Ãß¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÀçÈ°Ä¡·á·Îº¿ Èúº¿(Healbot)-G |
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ¿Ãµé¾î ÀçÈ°·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ µîÀ¸·Î ·Îº¿ »ç¾÷À» È®´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ Å²Åؽº¿¡¼ ¿¸° ·Îº¸¿ùµå 2018¿¡¼ ÀçÈ°Ä¡·á·Îº¿ÀÎ Èúº¿(Healbot)-G¸¦ óÀ½ ¹ßÇ¥Çß´Ù. Èúº¿-G´Â ȯÀÚ°¡ ½º½º·Î °ÉÀ» ¼ö ÀÖ°Ô ÇÏ´Â ÈÆ·Ã º¸Á¶ ·Îº¿ÀÌ´Ù. Á÷°üÀûÀÎ Á¶ÀÛ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ Á¦°øÇϸç 3°¡Áö ÇüÅÂÀÇ ¸ðµå¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ |
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿µµ ¹ßÇ¥Çß´Ù. Tº¿ R°ú Tº¿ RC´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ UR5¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚü °³¹ß ÀÚÀ² ÁÖÇà ·Îº¿ÀÌ´Ù. Çö°¡ÀåÄ¡ ¹× ÈÙ(WHEEL) ¼½ºÆ潺¿¡ °üÇÑ Æ¯Ç㸦 Ãâ¿øÇß´Ù. °¡¹ÝÇÏÁßÀº 330~375kgÀ̸ç, ¾à 700mm/s ÀÇ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÑ´Ù.
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ÀϺ» ZMP»çÀÇ ¹°·ù»ê¾÷¿ë ·Îº¿ ij¸®·Î(Carriro)µµ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº µå¶óÀÌºê ¸ðµå(Drive Mode)·Î ¿î¼Û¿¡ ´ëÇÑ ½ºÆ®·¹½º ¾øÀÌ ½±°Ô ¹°°ÇÀ» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÆÈ·ÎÀ× ¸ðµå(Following Mode)´Â °¢ ºñÄÁ(Beacon)À» ½Äº°ÇÏ¿© Àΰ£ »ç¿ëÀÚ ¶Ç´Â ¾Õ¿¡ Àִ ij¸®·Î¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃßÀûÇÏ°í µû¶ó°¡¸é¼ ¹°°ÇÀ» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ³»³â 6¿ù ¿Ï°øÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇöÀç °æ±âµµ ¿À»ê¿¡ Á¦2 °øÀåÀ» °Ç¼³ ÁßÀÌ´Ù. ÀÌ °øÀåÀ» ÅëÇØ ÃÖ±Ù ´Ã¾î³ª´Â ÇØ¿Ü ¼ö¿ä¿¡ ´ëÀÀÇÒ °èȹÀÌ´Ù. 2017³âºÎÅÍ´Â 1Â÷ Àåºñ¾÷ü ¾îÇöóÀÌµå ¸ÓƼ¸®¾ó½º (AMAT)¿Í °øµ¿ ¿¬±¸°³¹ßÇÑ 11¼¼´ë±Þ Áø°ø ·Îº¿ Àåºñ¸¦ Àü¼¼°è ÃÖÃÊ·Î Áß±¹ Æгΰø±Þ¾÷ü BOEÀÇ B9¶óÀο¡ ³³Ç°À» °³½ÃÇÏ¿© ±â¼ú·ÂÀ» ÀÔÁõÇÏ¿´´Ù.
Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ÃÖ±Ù ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ »óÀåÇÏ¸é¼ Á¦2ÀÇ µµ¾à±â¸¦ ¸Â°í ÀÖ´Ù. ¼¼°è ÃÖ´ë ¹ÝµµÃ¼ Àåºñ Á¦Á¶¾÷ü ¾îÇöóÀÌµå ¸ÓƼ¸®¾ó½º(AMAT)ÀÇ ºñÁî´Ï½º ÆÄÆ®³Ê·Î¼ ±Û·Î¹ú ±â¾÷À¸·Î µµ¾àÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2017³â ¹ÝµµÃ¼¿Í µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ê¾÷ ȰȲÀ¸·Î 707¾ï¿øÀÇ ¸ÅÃâ ½ÇÀûÀ» °ÅµÎ¾úÀ¸¸ç, Àüü ¸ÅÃâÀÇ ¾à 60% ÀÌ»óÀ» ¼öÃâÀ» ÅëÇØ °ÅµÑ ¸¸Å ¼öÃâ °¼Ò±â¾÷ÀÌ´Ù.
|