|
|
|
¡ã Indy7 |
ÃÖ±Ù ±¹³» Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå ÃÖ´ë °ü½É»ç´Â ´º·Î¸ÞÄ«(Neuromeka)ÀÌ´Ù. ±¹³» º¥Ã³Ä³ÇÇÅ»µé·ÎºÎÅÍ 170¾ï¿ø ±Ô¸ðÀÇ ½Ã¸®ÁîC ÅõÀÚ¸¦ ¹Þ°í, ¿ÀÅäÆÄ¿ö¿ÍÀÇ ÇÕº´À» ÅëÇØ ¿Ü¿¬À» È®ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, Æ÷½ºÅØ°úÀÇ »êÇÐÇù·ÂÀ» ÅëÇÑ ¿¬±¸°³¹ß·Î ´Ù¾çÇÑ µö·¯´× ±â¼úÀ» °³¹ß, ±â¼úÀû ¿ìÀ§¸¦ º¸¿©ÁÖ¸é¼ ±¹³» Çùµ¿ ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ¼±µµÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT)°ú ·Îº¿ ±â¹ÝÀÇ ½º¸¶Æ® ȯ°æ ±¸Çö¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îºÎÅÍ ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±â¹ÝÀÇ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î±îÁö ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù 3, 5, 7, 10kg ÀÇ Ç¥ÁØ °¡¹Ý ÇÏÁß Çùµ¿ ·Îº¿°ú ³»³â »ý»ê ¿¹Á¤ÀÎ 15kg ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» ¼±º¸ÀÌ¸é¼ ‘½±°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô »ç¿ëÇÏ´Â Àú°¡ÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿’ ½ÃÀåÀ» °³Ã´ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«ÀÇ ´ëÇ¥ ¸ðµ¨ ‘Àεð(Indy)’´Â ´º·Î¸ÞÄ«°¡ Á÷Á¢ µðÀÚÀÎÇÏ°í Á¦Á¶ÇÑ ÃÖÃÊÀÇ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ Ãæµ¹ °¨Áö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Çùµ¿ ·Îº¿ Àεð´Â ÀÓÇÇ´ø½º Á¦¾î¸¦ ÅëÇÑ ´õ Á÷°üÀûÀÎ Á÷Á¢ ±³½Ã(Direct Teaching)¸¦ Áö¿øÇϸç, ¾Èµå·ÎÀ̵å Ÿºí·¿ ±â¹ÝÀÇ Æ¼Äª Ææ´øÆ® ¾ÛÀ» ÅëÇØ ¿Â¶óÀÎ ¹× ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â °¡¹ÝÁß·® 7kg±Þ ‘Àεð7(Indy7)’¿¡ 15kg±Þ ¸ðµ¨ ‘Àεð15(Indy15)’ Ãâ½Ã¸¦ ÁغñÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ÀÎ Àεð ¶óÀξ÷ ¿Ü¿¡ ´Ù¾çÇÑ °í°´ÀÇ ¿ä±¸»çÇ׿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ Àú°¡Çü ¸ðµ¨ÀÎ ‘¿ÉƼ(OPTi)’ ½Ã¸®Áî Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. ÇöÀç °¡¹ÝÁß·® 5kg, 10kgÀÇ ‘¿ÉƼ5(OPTi5)’, ‘¿ÉƼ10(OPTi10)’ ¸ðµ¨À» Áغñ ÁßÀÌ´Ù.
´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿ ·Îº¿°ú ÇÔ²² µ¨Å¸ ·Îº¿ÀÎ ‘·¹ÀÌÀú(LASER)’ ½Ã¸®Áîµµ ¹ßÇ¥Çß´Ù. ·¹ÀÌÀú´Â ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ °í¼Ó °íÁ¤¹Ð µ¨Å¸·Îº¿À¸·Î ¼ÒÇü, ÁßÇü, ´ëÇü±ÞÀÇ 4Ãà °í¼Ó µ¨Å¸·Îº¿ÀÌ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ´º·Î¸ÞÄ«´Â Çùµ¿ ·Îº¿ÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú µ¨Å¸ ·Îº¿ÀÇ »ý»ê¼ºÀ» ÅëÇÕÇØ ´Ù¾çÇÑ ¹°·ù ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Çùµ¿ ·Îº¿ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Çµµ È®º¸ÇÏ°Ô µÆ´Ù.
|
|
|
¡ã Áß±¹ Ç×Àú¿ì ¼î»êÁö¿ª ÄÚ¸®¾Æ ·Îº¿¼¾ÅÍ(KRC) °³¼Ò½Ä¿¡¼ VIPµéÀÌ ´º·Î¸ÞÄ« Çùµ¿·Îº¿ ºÎ½º¿¡ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. |
ÇöÀç »õ·Î¿î °³³äÀÇ RaaS(Robot-as-a-Service) Ç÷§Æû ºñÁî´Ï½º ‘Àεð°í(IndyGo)’ ¼ºñ½º¸¦ Áغñ ÁßÀÌ´Ù. Áß,¼Ò Á¦Á¶±â¾÷ÀÇ ¼º°øÀûÀÎ Çùµ¿ ·Îº¿ µµÀÔÀ» À§ÇØ ¿î¿ë ¹× À¯Áöº¸¼ö Àη ¹× ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç ºñ¿ë µîÀÇ ÁøÀÔ À庮À» ³·Ãß°í, Çùµ¿ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ È®´ë¸¦ À§ÇÑ ´º·Î¸ÞÄ« °íÀ¯ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ ±â¹Ý Ç÷§Æû ºñÁî´Ï½º ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ÇöÀç, Àεð°í ½Ã¹ü¼ºñ½º¸¦ ÁøÇà ÁßÀ̸ç 2019³â ÃÊ ¼ºñ½º Ç÷§ÆûÀÇ ·ÐĪ°ú ÇÔ²² º»°ÝÀûÀÎ Ç÷§Æû ºñÁî´Ï½º¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ÇØ¿Ü ½ÃÀå ÁøÃâÀ» À§ÇÑ È°µ¿µµ È°¹ßÇÏ´Ù. Áß±¹ Ç×Àú¿ì½Ã¿¡ Çѱ¹·Îº¿¼¾ÅÍ(KRC) »ç¹«½ÇÀ» ¿ÀÇÂ, 16°³ Çѱ¹·Îº¿±â¾÷°ú °øµ¿À¸·Î ÀÔÁÖÇÏ¿´°í »þ¿À¼¢(萧ߣ)·Îº¿¼¾ÅÍ¿¡ »ó¼³ Àü½Ãµµ ½ÃÀÛÇÏ¿´´Ù. ¶ÇÇÑ, º£Æ®³² ȣġ¹Î½Ã¿¡ Çùµ¿·Îº¿¿î¿µ¼¾ÅÍ(V-SCRC)¸¦ ¿î¿µÇÏ´Â µî Áß±¹ ¹× µ¿³²¾Æ µî ÇØ¿Ü ½ÃÀå °³Ã´¿¡ ´ëÇÑ °ÇÑ ÀÇÁö¸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí, ´º·Î¸ÞÄ«´Â ÇÐ°è ¹× ¿¬±¸°èÀÇ ¿äû¿¡ º¸´äÇÏ¿© ‘Indy7’ ±â¹ÝÀÇ 7ÀÚÀ¯µµ ¿¬±¸¿ë Çùµ¿ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÎ ‘Àεð-¾ËÇÇ2(Indy-RP2)’µµ °ø½Ä Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, ‘Indy-RP2’ ´Â µö·¯´× ¿¬»êÀ» À§ÇÑ GPGPU ȯ°æÀÌ ÅëÇÕµÈ °í¼º´É ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå EtherCAT ¸¶½ºÅÍ ·Îº¿Á¦¾î±âÀÎ ‘½ºÅÜ3(STEP3)’¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|