|
|
|
¡ã ´©¸®·Îº¿ ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ |
´©¸®·Îº¿(www.nurirobot.com)Àº Áö³ 2013³â ¼³¸³µÈ ·Îº¿ ºÎÇ° Àü¹®±â¾÷ÀÌ´Ù. ¼¿ï °¡»êµ¿ µðÁöÅÐ »ê¾÷´ÜÁö¿Í ´ë±¸ ·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø¿¡ »ç¹«¼Ò¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ¸ðÅÍ Á¦¾î, ¼¾¼½Åȣó¸®, ·Îº¿ ¾Ë°í¸®Áò µîÀÇ º¸À¯ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü Á¦Ç°À» °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ºÎÇ° ºÐ¾ß¿¡¼ ÀϺ» µî ±â¾÷¿¡ ºñÇØ ±¹Á¦ °æÀï·ÂÀÌ ¶³¾îÁö´Â »óȲ¿¡¼ ´©¸®·Îº¿Àº ·Îº¿ Àü¹® ºÎÇ° °³¹ß ¹× °ø±Þ¿¡ Àü·ÂÀ» ´ÙÇÏ°í ÀÖ´Ù. Â÷º°ÈµÈ ±â¼ú·Â°ú ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ¸·Î ·Îº¿ »ó¿ëÈ¿¡ ¾ÕÀå ¼°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ÀÛÁö¸¸ ¾ËÂ÷°í ¹Ì·¡ ¼º°ø °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀº ±â¼ú·Â Áß½ÉÀÇ È¸»çÀÌ´Ù. ´©¸®·Îº¿Àº Àüü Á÷¿øÀÇ 80% ÀÌ»óÀÌ ¿£Áö´Ï¾î Ãâ½ÅÀ¸·Î ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÀںνÉÀÌ ¸Å¿ì ³ô´Ù.
ÇöÀç °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ ºÎÇ°Àº ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, ¸ðÅÍ ÄÜÆ®·Ñ·¯, ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ, ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀÌ´Ù. ÁÖ¿ä»ç¾÷ ºÐ¾ß´Â Å©°Ô ¸ðÅÍ ±¸µ¿ ¼Ö·ç¼Ç, ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¼Ö·ç¼Ç, ÁÖ¹® Á¦ÀÛ ¼ºñ½º µî 3°¡Áö ºÐ¾ß·Î ³ª´ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â DC¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, BLDC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö µî ºÐ¾ßÀÇ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°±ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ´Â BLDC¸ðÅÍ¿Í ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÏÃ¼ÈµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â °¨¼Ó±â, BLDC¸ðÅÍ, À§Ä¡ ÄÜÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÏüÈÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ´©¸®·Îº¿ ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ |
´©¸®·Îº¿Àº ´Ü¼øÇÑ ·Îº¿ ºÎÇ° ±â¾÷ÀÌ ¾Æ´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ ºÎÇ°¾÷üµéÀÌ ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â ±×¸®°í ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ °¢°¢ º°µµ·Î ÆǸÅÇÏ°í Àִµ¥ ºñÇØ ´©¸®·Îº¿Àº ¸ðÅÍ¿Í °¨¼Ó±â, µå¶óÀ̹ö°¡ ÀÏüÇüÀ¸·Î °áÇÕµÈ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÏÁ¾ÀÇ ·Îº¿ Ç÷§Æû ±â¾÷À̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´©¸®·Îº¿ÀÌ °ø±ÞÇÏ´Â ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¿øÇüÀ̱⠶§¹®¿¡ ½ºÆäÀ̽º°¡ ³Ð°í Ç÷§Çϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿µéÀÌ ½½¸²ÇØ Áú ¼ö ÀÖ¾î ¾ÕÀ¸·Î ¿þ¾î·¯ºí¿¡µµ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿µéÀÌ ¸ðµÎ ¸ðÅÍ°¡ ±æ±â ¶§¹®¿¡ °üÀýÀÌ ±æ°í, ¿þ¾î·¯ºí¿¡¼µµ °üÀý ºÎºÐÀÌ ±æ°Ô ³ª¿Í Àִµ¥ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ Ç÷§ÇÏ°Ô ¸¸µé¸é ½½¸²ÇØ Áú ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç Áß°ø(ñéÍö:°¡¿îµ¥¿¡ ±¸¸ÛÀÌ ¶Õ·Á ÀÖ´Â »óÅÂ) ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇÏ°í ÀÖ¾î ¿ÍÀÌ¾î ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼±ÀÌ ²¿À̰ųª ²÷¾îÁú ¿°·Á°¡ ¾ø´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áß°øÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ±¹³» ·Îº¿ ºÎÇ° ¾÷ü °¡¿îµ¥¼± óÀ½À¸·Î °³¹ßÇØ ±âÁ¸ Á¦Ç°°úÀÇ Â÷º°È¸¦ ±¸ÇöÇß´Ù.
´©¸®·Îº¿Àº ¶ÇÇÑ ±³À°¿ë ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ½ÃÀåÀÌ ÀÌ¹Ì Æ÷È»óÅ¿¡ ÀÖ´Ù°í º¸°í »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» ÁÖ¿ä Ÿ±êÀ¸·Î »ï°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸¿¡ °³¹ßµÈ ±¹³» ¾÷üµéÀÇ ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ÁÖ·Î ±³À°¿ë Ç÷§Æû ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÇ±â ¶§¹®¿¡ »ê¾÷¿ëÀ¸·Î ¾²±â¿¡´Â ºÎÀûÇÕÇÏ´Ù°í º¸°í »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ·Îº¿ ¾Ï¿¡ µé¾î°¡´Â ½º¸¶Æ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ »ç¾÷¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
´©¸®·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ¼ÒºñÀÚ ¸ÂÃãÇü ·Îº¿°ú ÀÚµ¿È±â±âµµ °³¹ßÇØ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ±â±¸ ¹× ȸ·Î PCB ¼³°è Á¦ÀÛ ¼ºñ½º µîÀÇ »ç¾÷µµ ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|