▲ 备注：挖掘机无人机器人“ROHAU”演示

ROHAU成立于2014年，是与汉阳大学产学协力团技术合作创立的企业，主要从事挖掘机无人机器人系统的开发和生产。

挖掘机占建筑用重型设备的30％以上，由ROHAU开发的“Avatan”挖掘机无人机器人系统，旨在防止挖掘机的倾覆、狭窄、坠落等工业事故的发生。该产品在恶劣的挖掘作业环境下，可以远程遥控，以保证作业人员的安全。易于安装和拆卸，体积小，重量轻。其优点是根据需要还可以乘坐操控。具有优质的无线通信性能，可以实时的回应（回应时间 0.01秒）操作者的指示，作业准确、快速。

机器人系统由三个部分组成：用于操控无人驾驶挖掘机的无线远程操纵装置、根据操作者的驾驶命令控制挖掘机杠杆的杠杆控制装置、以及用于根据操作者的驾驶命令控制挖掘机踏板的踏板控制装置。

开发挖掘机无人机器人系统并实现产品的稳定性经历了很长的时间。该项目从2011年开始，连续三年被选为产业通商资源部工业技术创新项目，并正式着手开发。韩華集团、汉阳大学、电子元件研究所和FlexSystem等六家机构在三年间参与了该项目的研发。它被韩国机器人产业振兴院选为“市场创收型机器人普及项目”，并开始了商业化进程。ROHAU现在在挖掘机远程控制系统领域拥有多项专利技术。具有代表性的专利有：可变弹力型操纵杆、操作装置的远程控制系统、机器驱动用操作杆的无人控制系统。

▲ 备注：排雷演示

挖掘机无人机器人系统可用于建筑工地或灾害修复。它不仅可以用于土木工程、建筑物拆除等现场作业项目，也可以用于拆除地雷，这在最近也成为了热门话题。ROHAU的挖掘机无人机器人技术已在非军事（DMZ）居民管制区域作为地雷清除设备进行了测试。非军事区作为朝鲜和韩国的军事对抗区域，长久以来埋放了大量地雷。训练有素的士兵必须小心翼翼地清除地雷，并且十分危险。使用挖掘机无人机器人可以在远离地雷埋放的区域进行远程控制，即使地雷突然爆炸也不会发生人员伤亡。

随着低出生率和老龄化等社会问题日益严峻，建筑现场的年轻人力将会更加不足。加之原有人力对脏、累、险等工作的回避，挖掘机无人机器人系统的需求将会逐渐增加。今后，不仅挖掘机，建设现场其它各种重装备的无人驾驶项目都在持续的推动之中。

* 본 기사는 로봇신문 중국 협력 매체인 중국로봇망에 게재된 기사입니다.
( 원문 링크 : http://www.robot-china.com/news/201811/15/54211.html)