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유리창 로봇 시장에서 돌풍을 일으키고 있는 알에프(RF)프레임 없는 특수 유리에서도 동작 가능한 신제품 개발 완료
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승인 2018.11.07  03:21:37
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난 2014년 설립된 유리창 청소 로봇 전문업체인 알에프(RF Co. Ltd. www.mywindowmate.com)는 세계에서 처음으로 영구자석을 내장해 전원이 차단돼도 추락하지 않는 유리창 청소로봇 신제품 ‘윈도메이트’를 개발해 공급하고 있다. 유리창 청소 로봇은 가정 뿐만 아니라 호텔, 레스토랑, 커피숍 등 상업시설에서도 유용하게 사용이 가능해 사업 전망이 유망하다.

   
▲ 유리창 청소로봇 '윈도우 메이트'
‘윈도메이트’는 강력한 네오디뮴 자석을 이용한 유리창 양면 부착 방식의 청소 로봇이며, 유리창에 부착하여 버튼 하나만 누르면 스스로 창틀과 부착 위치를 인식하고 유리창 안팎 양면을 동시에 청소하는 지능형 유리창 청소로봇이다. 진공흡착 방식이 대부분인 외산 유리창 청소 로봇과 달리 세계에서 유일하게 영구자석을 부착, 외부 충격으로 전원이 차단되거나 배터리가 없어도 추락하지 않는다.

유리창 양면에 부착한 후, 버튼 하나만 누르면 자동으로 유리창의 폭과 높이를 자동인식, 자율주행 방식으로 청소를 시작한다. 초음파센서, 각도센서, 접촉센서, 마크네틱 센서 등 4가지 센서로 위치를 인식하고 자세를 제어하여 놓치는 부분 없이 깨끗하게 청소된다. 청소 작업을 마친 이후에는 알아서 초기 부착 위치로 돌아와 멈춘다. 손쉽게 탈부착 할 수 있는 청소패드는 사용자들을 위하여 세탁해 사용할 수 있도록 워싱 테스트를 300회 통과한 제품으로 세팅되었으며, 1㎠ 당 3만5000가닥의 울트라 퓨어 마이크로 화이버로 만들어져 유리 표면의 더러움을 완벽하고 효과적으로 제거한다.

곡선형의 모던하고 심플한 디자인에 미드나잇 블루, 화이트, 체리브라운, 골드 등 고급스러운 컬러로 취향에 맞는 선택을 할 수 있도록 구성됐다. 윈도우메이트 RT 시리즈는 유리창 두께에 따라 RT10PW(5~10mm), RT16PW(11~16mm), RT22PW(17~22mm), RT28PW(23~28mm) 등 4가지 제품 라인업을 갖추고 있다.

윈도우메이트는 최근 스마트폰과 블루투스로 연결해 구동이 가능 하도록 새롭게 기능을 추가했다. Bluetooth 4.2 규격의 저전력 모듈을 적용하여 스마트폰 앱을 이용해 현재의 배터리 상태를 확인 가능하며, 원격으로 제품을 제어할 수 있도록 했다. 또한 스마트폰 앱을 통해 제품에 대한 정보(사양 및 사용법) 확인이 가능하며, 유리창 두께 확인도 가능하다.

기존 제품이 창틀인식을 통해 방향전환을 하였으나, 이번 선보일 제품은 프레임이 없는 창도 청소가 가능하도록 개발했다. 비접촉식 센서를 사용하여 프레임이 없는 유리의 끝을 자동으로 인식하고 반대 방향으로 이동하는 알고리즘을 적용해 프레임이 없는 특수한 유리에서도 동작이 가능하다. 이를 통해 공항 또는 쇼핑몰처럼 창틀이 없이 유리만으로 설치된 유리창을 청소할 수 있게 됐다.

   
▲ 건물 외벽 청소로봇
올해 해외 수출만 7만대 이상 이루어질 것으로 예상된다. 알에프는 그동안 해외 매출의 대부분을 일본에 의지해왔는데 미국, 유럽, 중동 등 지역을 다변화시킬 계획이다. 이를 위해 CES, IFA 등 해외 전시회에도 적극 참여해 가시적인 성과를 거두고 있다.

알에프는 현재 유리창 청소로봇 윈도우 메이트 이외에도 대형 유리빌딩 청소로봇등으로 제품 다각화를 준비하고 있다.
 

장길수  ksjang@irobotnews.com
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