³ª¹«µéÀÌ »ª»ªÇÏ°Ô µé¾î¼± »ê¼Ó¿¡¼± ¹æÇâÀ» Àâ±â ½±Áö ¾Ê´Ù. °©Àڱ⠱â»ó »óȲÀÌ ¾ÇÈµÇ¸é º°·Î Áغñ ¾øÀÌ µî¹Ý¿¡ ³ª¼¹´ø µî»ê°´µéÀº Á¶³À» ´çÇϱ⠽±´Ù. ´ç±¹ÀÌ ¼ö¹é¸íÀÇ ±¸Á¶´ë¿øµéÀ» ±ä±Þ ÅõÀÔÇØ »ê¼ÓÀ» »ô»ôÈ÷ µÚÁöÁö¸¸ Á»Ã³·³ Á¶³ÀÚ¸¦ ¹ß°ßÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù. Ç︮ÄßÅͳª µå·ÐÀ» ¶ç¿ì´õ¶óµµ ½£ÀÌ ¿ö³« ¹«¼ºÇØ ½ÇÁ¾ÀÚ¸¦ ã´Âµ¥ º°·Î µµ¿òÀÌ µÇÁö ¾Ê´Â´Ù. ¼³·É µå·ÐÀ» ÅõÀÔÇÏ´õ¶óµµ »ê¼Ó¿¡¼± GPS ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇÏÁö ¸øÇØ µå·ÐÀÌ ¹æÇâ °¨°¢À» »ó½ÇÇÏ°í ¸¸´Ù.
'MIT ´º½º'¿¡ µû¸£¸é MIT CSAIL(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory)°ú NASA ·©±Û¸® ¸®¼Ä¡¼¾ÅÍ ¼Ò¼Ó °úÇÐÀÚµéÀº GPS ½ÅÈ£ ¾øÀ̵µ ¿©·¯´ëÀÇ µå·ÐÀÌ Çù·ÂÇÏ¸é¼ Á¶³ÀÚ¸¦ ¼ö»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. 2D ¶óÀÌ´õ¸¦ žÀçÇÑ µå·ÐÀÌ ½£¼ÓÀ» ºñÇàÇÏ¸é¼ ½£ÀÇ Áöµµ¸¦ ¸¸µé¸é ÀÌ¹Ì È®º¸ÇÑ 3DÁöµµ µî°ú °áÇÕÇØ ½£¼ÓÀÇ »óȲÀ» ÆľÇÇÏ°í Á¶³ÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ Áöµµ»ó¿¡ ƯÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
½£¼Ó¿¡ ÅõÀÔµÈ µå·ÐµéÀÌ ¶óÀÌ´õ¸¦ ÅëÇØ ³ª¹«µéÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϸé ÄÄÇ»ÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇØ ³ª¹«µé°£ °Å¸®, ³ª¹«ÀÇ ¼ ÀÖ´Â °¢µµ µîÀ» ºÐ¼®ÇØ ½£ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ÆľÇÇÑ´Ù. °¢°¢ÀÇ µå·ÐÀÌ ÃëÇÕÇÑ Á¤º¸´Â Áö»ó¿¡¼ ÅëÇյŠƯÁ¤ ½£¿¡ °üÇÑ 3D Áöµµ°¡ ¸¸µé¾îÁø´Ù. Áö»ó¿¡¼± Áö¼ÓÀûÀ¸·Î µå·ÐÀÇ ½ºÄµ Á¤º¸¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ÅëÇÕÇÏ´Â ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù. ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ SLAM(simultaneous localization and mapping) ±â¼úÀ» ¸ÊÀÇ Á¤È®¼ºÀ» ³ô¿©°£´Ù. µå·Ð¿¡ žÀçµÈ °æ·Î ¼ö¸³(path planning) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â µå·ÐÀÌ Å½»öµÇÁö ¾ÊÀº Áö¿ªÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ž»öÇϵµ·Ï À¯µµÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ NASA ·©±Û¸® ¸®¼Ä¡¼¾ÅÍ ÀαÙÀÇ ½£¼Ó¿¡¼ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÑ °á°ú ¼Ò±âÀÇ ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù. ¿¬±¸ ¼º°ú´Â 5ÀϺÎÅÍ 8ÀϱîÁö ºê¶óÁú ºê¿¡³ë½º ¾ÆÀÌ·¹½º¿¡¼ ¿¸®´Â ISER 2018(International Symposium on Experimental Robotics conference)¿¡¼ ¼Ò°³µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
|