ÀϺ» Æijª¼Ò´ÐÀÌ Ä¡¹Ù°ø¾÷´ëÇÐ(ô¶ç¨ÍïåöÓÞ学)°ú °øµ¿À¸·Î ÀΰøÁö´É(AI) ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ Â÷¼¼´ë ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. AI(ÀΰøÁö´É) ±â¼úÀ» È°¿ëÇÏ¿© ¹Ù´ÚÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹Ù´ÚÀÇ ³ôÀÌ°¡ ´Ù¸¥ °÷À» ¸¸³ª¸é ½º½º·Î º»Ã¼¸¦ µé¾î ÁÖÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÁÖÀÎÀÌ Ã»¼ÒÇÏ°í ½ÍÀº °÷À» °É¾î°¡¸é û¼Ò±â°¡ ÁÖÀÎÀ» µû¶ó°¡¸é¼ û¼ÒÇÏ´Â ±â´Éµµ žÀçÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº Ä¡¹Ù°ø´ë ·Îº¿¿¬±¸¼ÒÀÎ 'Ç»·Î(fuRo)'¿¡¼ °³¹ßÇÑ °ø°£ÀÎ½Ä ±â¼úÀÎ '½ºÄµ½½·¥(ScanSLAM)‘°ú 360µµ ·¹ÀÌÀú ¼¾¼¸¦ äÅÃÇß´Ù. ¹æÀÇ ¸ð¾ç»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½Ç³»¿¡¼ ¿òÁ÷ÀÌ´Â »ç¶÷±îÁö ÀνÄÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î Áöµµ »ý¼º°ú ÁÖÇà À§Ä¡ÀÇ Æ¯Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ µö·¯´× ±â¼ú°ú ´Ù¼öÀÇ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼ ½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇØ ¹Ù´Ú¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Ä«Æê ó·³ ³ôÀÌ Â÷°¡ ³ª´Â °÷À» ¸¸³ª¸é ÀÚµ¿À¸·Î º»Ã¼¸¦ µé¾î¿Ã·Á ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÁÖÇàÀ» °è¼ÓÇÑ´Ù. û¼Ò¸¦ ¸¶Ä£ ÈÄ¿¡´Â ÁÖÇà ¼Óµµ¸¦ ¿Ã·Á ÃæÀü´ë¿¡ º¹±ÍÇÑ´Ù. ÀÚÀ² Á¶Á¾ ±â¼úÀ» äÅÃÇßÀ¸¸ç ÅÂºí¸´¿¡¼ ¸ñÀûÁö¸¦ ¿ø°Ý¿¡¼ ÁöÁ¤ÇØ ÁÖÇàÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã ÃæÀü ½ºÅ×À̼ǿ¡ ¼¼·Î·Î ¼¼¿öÁø ¸ð½À |
¶ÇÇÑ ½ºÄµ½½·¥(ScanSLAM)¿¡ ÀÇÇÑ µ¿Ã¼ ÀνÄ(ÔÑ体ìããÛ) ±â¼ú°ú AI¿¡ ÀÇÇÑ µ¿ÀÛ ¿¹Ãø Á¦¾î ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ »ç¶÷À» ÃßÁ¾ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» žÀçÇß´Ù. ÁÖÀÎÀÌ Ã»¼Ò¸¦ ¿øÇÏ´Â °÷À» °È´Ù º¸¸é ·Îº¿ û¼Ò±â°¡ 쫒¾Æ°¡¸é¼ û¼Ò¸¦ ÇØÁֱ⠶§¹®¿¡ Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ °øµ¿ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. û¼Ò°¡ ³¡³ª ÃæÀü½ºÅ×À̼ǿ¡ µµÅ·ÇÑÈÄ¿¡´Â ÀÚµ¿À¸·Î º»Ã¼¸¦ ²ø¾î ¿Ã·Á ¼öÁ÷À¸·Î ÃæÀüÇÑ´Ù. °¡·Î ÃæÀü¿¡ ºñÇØ °ø°£À» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |