▲ 备注：以色列Rewwalk康复机器人

NT Robot成立于2004年，以“人与机器人的共生”为经营理念，主要促进医疗机器人、康复机器人等专业服务机器人的开发及制造。提供医院和生物制药领域所需的清洁灭菌机器人、物流运输机器人、抗癌药剂机器人、手术服供给及回收机等。还提供可穿戴式步行机器人、步行康复治疗机器人和轮椅机器人手臂等。

NT Robot与海外专业公司合作，为韩国提供各种康复机器人，并积极推动自体开发。“以色列Rewalk Robotics” 是其代表产品。“Rewalk Rehabilitation 2.0”和“ReWalk Personal 6.0”获得了保健福祉部的KC认证，该认证主要用于残疾人辅助设备认证和医疗辅助设备销售许可。目前，这两款产品在韩国国内正式销售。

NT Robot也在积极推动康复机器人的独自开发。特别是，为重症残疾人开发了一种结合轮椅和可穿戴式机器人的新概念机器人系统。并与Enable、延世大学康复科学技术研究所（RST Lab）、韩国脊柱残疾人协会、瑞草残疾人自立生活中心等共同合作，辅助重症残疾人日常生活的综合辅助机器人系统（SMARS:Symbiotic Mobility Aid Robot System ）正在开发中。NT Robot与最先进的电动轮椅制造商Enable公司和SMARS合作，利用脊柱损伤残疾人用可穿戴步行机器人“ReWalk”和上下肢肌力强化机器人“RoboWear”技术，负责开发制造；延世大学RST Lab负责共同研究及使用评价；韩国脊柱残疾人协会和瑞草残疾人自立生活中心负责临床试验业务。

▲ 备注：人工智能冰壶机器人

NT Robot还为残疾人和老年人开发了用餐辅助机器人（型号：CareMeal）。它是一个双臂机器人，由一个五轴抓取臂（grab arm）和三轴勺臂（spoon arm）组成，可以为难以单独进食的残疾人或老年人将盘中的食物送如口中。经过医院、疗养院、个人使用评价，目前处在事业企划阶段。

NT Robot不仅积极推进医疗康复机器人，还积极推进其他领域机器人事业。在科技信息通信部政策课题的支持下，完成了冰壶机器人的初次开发。与高丽大学、蔚山科学技术院等组成联盟，开发了人工智能冰壶机器人“CurlBrain”和“Curly”,应用了人工智能技术，能够制定最佳的冰壶投球战略。去年11月，人工智能冰壶机器人“Curb Brain”在东京大学、东北町大学、北海道大学、高丽大学等十所大学参加的人工智能冰壶SW比赛中获得了一等奖。在今年三月举办的比赛中，以优越的性能，力压日东多所大学获得优胜。今年，预计开发可以擦扫冰面的清扫机器人。通过这些改善计划，使冰壶机器人具有专业水准的竞技性能。

▲ 备注：七轴机器人Roman 7

NT Robot还开发了七轴机器人手臂“RoMAN 7”。“RoMAN 7”是一个机器人手臂，七轴重量为29千克，最长工作距离为922毫米。机器人手臂在完全伸展开时，其构成是与人类手臂相似的类人构造。它与韩国国内目前正在流行的协作机器人的器具性构造不同，如果将“RoMAN 7”连接到躯干上，它就变成了一个双臂机器人。

“RoMAN 7”在每个轴上都有一个电机和一个控制板，通过CAN连接通讯。由于使用绝对编码器，因此不需要归位操作。因可以控制各轴的位置、扭矩和电流，可应用多种控制算法。

此外，NT Robot还在韩国介绍法国类人机器人“Nao”等产品。在地铁7号线的加山数码园区站设置了一个展示区，用于展示机器人“Nao”和灭菌机器人。

* 본 기사는 로봇신문 중국 협력 매체인 중국로봇망에 게재된 기사입니다.
( 원문 링크 : http://www.robot-china.com/news/201810/29/53898.html)