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제어·자동화·시스템 국제 컨퍼런스 'ICCAS 2018', 17일 개막20일까지 나흘간 용평 리조트에서 열려
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승인 2018.10.17  15:18:11
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▲ ICCAS 2018 개회식 현장 모습
(강원 용평 특별취재팀. 사진=박경일)제어·자동화·시스템 분야 국제 컨퍼런스인 'ICCAS 2018(International Conference on Control, Automation and Systems 2018)'이 17일 강원도 평창 용평 리조트에서 개막식과 첫 기조강연을 시작으로 나흘간 일정에 들어갔다. 이 컨퍼런스는 제어, 로봇, 시스템 분야의 최신 연구 성과를 발표하고 공유하는 국내 최대 규모 연례 행사로 올해가 18회째이다.

18일 오전 용평리조트에서 열린 개막식에는 정정주 제어로봇시스템학회(ICROS) 차기 회장, 김성완 ICCAS 2018 조직위원장, 김정 프로그램위원장(카이스트 교수), 조동일 서울대 교수(제어로봇시스템학회 전임 회장) 등 컨퍼런스 조직위원회 관계자와 권욱현 서울대 교수 등 로봇 및 자동화 관련 전문가 800여명이 참석한 가운데 개막식을 갖고 본격적인 일정에 들어갔다. 이번 컨퍼런스에는 29개국에서 498편의 논문이 제출되었으며 총 450개 논문이 정식 소개됐다.

▲ 정정주 제어로봇시스템학회 차기 회장이 환영사를 하고 있다.
▲ 개회식 사회를 진행하는 김성완 ICCAS 2018 조직위원장
첫날 행사에는 미 스탠포드대 매튜 W. 스먹(Mattew W.Smuck) 교수와 중국 칭화대 샤오얀 주(Xiaoyan Zhu) 교수가 각각 ‘Human performance monitoring and Simulation’과 ‘Machine learning algorithm and its application software’를 주제로 기조 강연을 했다.

▲ 첫번째 기조강연을 하고 있는 스탠포드대학 매튜 W. 스먹 교수
보행, 재활, 보조 로봇을 임상에서 사용하는 재활전문의인 스탠포드대 매튜 스먹 교수는 기조 강연에서 재활 로봇 적용의 어려움과 한계에 대해 소개했다. 그는 보행 이상자의 전신에 부착한 관성측정센서로 환자의 신체 움직임을 측정하고 이에 기반한 장애정도, 질환의 진행 속도, 질환의 전개 방향을 진단하는 기술을 소개했다. 또한, 측정된 센서 데이터와 시뮬레이션 소프트웨어를 결합해 재활 로봇, 혹은 재활 기기의 사용을 좀 더 촉진할 수 있는 방법을 소개했다.

▲ 두번째 기조강연을 하고있는 칭화대 Xiaoyan Zhu 교수
중국 칭화대 샤오얀 주 교수는 빅 데이터를 처리 및 가공하는 소프트웨어의 성능 향상을 위해 다양하게 시도되고 있는 머신러닝(기계 학습) 기법의 기원과 현재까지의 발전 방향과 사용 전략에 대해 발표했다. 샤오안 주 교수는 기계학습 기법의 당면한 문제와 이를 해결하기 위한 다양한 접근 방법을 소개했다. 특히 인공지능으로 응답자의 개성(personality)을 다양하게 부여할수 있는 응답기(chatting machine)에 대한 실제 응용 예를 소개했다.

▲ ICCAS 2018 이 열린 용평리조트 웰니스홀
이번 행사에선 연구 논문도 발표됐다. 일본 카나가와대 연구팀은 휴머노이드 로봇과 환경과의 충돌에서 충돌력을 감소 억제시킬 수 있는 기구설계 기법과 로봇 동작 제어 기법을 발표했으며 광주과기원의 안효성 교수팀은 다수의 무인이동체들이 대형을 안정적으로 유지하고 제어할 수 있는 새로운 알고리즘을 개발하고 이를 시뮬레이션해 가능성을 입증했다.

한편 컨퍼런스와 별도로 로보틱스, 다인큐브 등 업체들이 행사장 주변에 부스를 마련, 제품 홍보에 나섰다. 로보틱스는 새로운 소형 매니퓰레이터를 선보였으며 다인큐브는 로봇 제어용 콘트롤러와 세이프티 콘트롤러 등을 선보였다.
▲ 로보티즈의 DYNAMIXEL X 및 Turtlebot3
▲ 성진테크윈의 LW-RCP 시스템
▲ 다인큐브 로봇 모션 컨트롤러와 로봇 세이프티 컨트롤러(Robot safety controller)

장길수  ksjang@irobotnews.com
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