¹Ì±¹ ¿À½ºÆ¾ Åػ罺´ë ¿¬±¸¿øµéÀÌ »ç¶÷ó·³ ±ÕÇü Àâ´Â 2Á· ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ¿£Áö´Ï¾î¸µ´åÄÄÀÌ º¸µµÇß´Ù.
Àΰ£Àº ¿ì¼öÇÑ 2Á· º¸ÇàÀÚ·Î ÁøÈÇØ¿Ô´Ù. Àΰ£ÀÇ º¸ÇàÀº º°´Ù¸¥ ³ë·Â¾øÀÌ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ÀÌ·ïÁö´Âµ¥ ±ÕÇüÀ» Àâ´Â °Í°ú Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÌ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. °¡·É È¥ÀâÇÑ °÷¿¡¼ °È°í ÀÖÀ» ¶§ ´Ù¸¥ »ç¶÷°ú ¹°°Ç¿¡ ºÎµúÈ÷´Â °ÍÀ» ÇÇÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î °í¹ÎÇÏ´Â °æ¿ì´Â °ÅÀÇ ¾ø´Ù. Àΰ£Àº ÀÌ·¯ÇÑ À¯ÇüÀÇ ´Ü¼øÇÑ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â º¹ÀâÇÑ ½ºÅ³ ¼¼Æ®¸¦ »ç¿ëÇϵµ·Ï ¸¸µé¾îÁ³±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
Åػ罺´ëÇÐ ¿¬±¸¿øµéÀº Àΰ£°ú °°Àº ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ¾ß½ÉÂù °èȹÀ» ½ÇÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. Åػ罺´ë ÄÚÅ©·¼°ø´ë(Cockrell School of Engineering)ÀÇ ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ 2Á· º¸Çà Áß¿¡ À¯»çÇÑ ±â´ÉÀ» °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù.
¿ìÁÖ°øÇÐ ¹× °øÇпªÇÐ ºÎ±³¼öÀÎ ·çÀ̽º ¼¾Æ¼½º(Luis Sentis)¿Í Àΰ£ Á᫐ ·Îº¿¿¬±¸¼Ò(Human Centered Robotics Laboratory) ¿¬±¸ÆÀÀº 2Á· ·Îº¿¿¡¼ Àΰ£°ú °°Àº ±ÕÇü¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» ¼º°øÀûÀ¸·Î ½Ã¿¬ÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø´Ù.
À̵éÀÇ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº Àü½Å ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏ´Â Àΰ£ÀÇ ¹°¸®Àû µ¿Àû ±â¼úÀ» ¼öÇÐÀû ¹æÁ¤½ÄÀ¸·Î ¹ø¿ªÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¼ö½ÄÀ» »ç¿ëÇØ 6³â°£ ÀÌ ´ëÇп¡¼ °³¹ß, Å×½ºÆ®µÈ ¸ÓÅ¥¸®(Mercury)¶ó´Â ·Îº¿À» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Æò±ÕÀûÀÎ »ç¶÷ÀÌ ±ÕÇüÀ» ÀÒ°í °ÉÀ» ¶§ ³Ñ¾îÁö´Âµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¿À·ùÀÇ ¿©¹éÀ» °è»êÇØ ´Ü¼øÇÑ ¸ð½ÀÀ¸·Î °á·ÐÀ» ³Â´Ù. ¼¾Æ¼½º´Â “º»ÁúÀûÀ¸·Î ÀÚÀ² ·Îº¿ÀÌ ¿¹±âÄ¡ ¾Ê°Ô Ãæµ¹Çϰųª °æ°í¾øÀÌ Àû¿ëµÈ ÈûÀ» ¹Þ´õ¶óµµ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏ´Â ¹ýÀ» °¡¸£Ä¡´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù”¸ç “ÀÌ°ÍÀº ¿ì¸®°¡ ¸¹Àº ±ºÁß »çÀ̸¦ °É¾î°¥ ¶§ ÀÚÁÖ »ç¿ëÇÏ´Â À¯¿ëÇÑ ±â¼ú”À̶ó°í ¼³¸íÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÇ ±â¼úÀº ¿ÂÀüÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ¹°·Ð ¹ß¸ñ Á¦¾î°¡ ¾ø´Â µÎ¹ß ·Îº¿ÀÇ µ¿Àû ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃߴµ¥ ¼º°øÇß´Ù. ¹ß¸ñÀ» Á¦¾îÇÏÁö ¾Ê´Â ·Îº¿Àº ÀÛµ¿¿¡ ÀÖ¾î¼ °üÀýÀÌ ´Þ¸° ·Îº¿º¸´Ù ¿ªµ¿ÀûÀÎ ÀÎü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Þ¼ºÇϱⰡ ÈξÀ ¾î·Æ´Ù.
Åػ罺´ë ¿¬±¸ÆÀÀº Ãæµ¹¿¡ ´ëÀÀÇØ °¡´ÉÇÑ ÃÖ»óÀÇ À̵¿ Á¤º¸¸¦ ·Îº¿¿¡°Ô Á¦°øÇϴµ¥ ÀÌ´Â È¿°úÀûÀ¸·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½Å ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Á¢ÃË Áö¼Ó ·ÎÅ×ÀÌÅÍ(contact-consistent rotators)¸¦ ÅëÇÕÇØ È¿À²ÀûÀÎ Àü½Å ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °³¹ßÇÔÀ¸·Î½á °¡´ÉÇß´Ù. ¶ÇÇÑ 3D ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿ¡¼ Á¾Á¾ »ç¿ëµÇ´Â ¼öÇÐ ±â¹ý°ú Àú·¹º§ ¸ðÅÍ À§Ä¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ È°¿ëÇØ ¿ª¿îµ¿ÇÐÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç Ä³¸¯ÅÍÀÇ Çö½ÇÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´Þ¼ºÇß´Ù.
¸ÓÅ¥¸® ·Îº¿Àº Á¦ÀÛÀÚÀÇ Æ¯Á¤ ¿ä±¸¿¡ ¸Â°Ô Á¶Á¤µÇ¾úÁö¸¸ Àΰ£ÀÇ À̵¿À» ÀÌÇØÇÏ´Â ±â¹Ý¿¡¼ µµÃâµÈ ±âº» ¹æÁ¤½ÄÀº ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î´Â ¸ðµç À¯»çÇÑ ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¿ ¿¬±¸¿¡ º¸ÆíÀûÀ¸·Î Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼¾Æ¼½ºÀÇ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ °³¹ßµÈ ¸ðµç ·Îº¿°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î 2Á· ·Îº¿ ¿ª½Ã ÀÇÀÎȵǾî Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú Ư¼ºÀ» ¸ð¹æÇÑ´Ù.
¼¾Æ¼½º´Â "¿ì¸®´Â Àΰ£°ú À¯»çÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ ÀΰøÁö´ÉÀÌ ÀÌ ±â¼ú¿¡ ´õ Ä£¼÷ÇÏ´Ù°í ¹Ï±â ¶§¹®¿¡ ÀÎÀ§ÀûÀ¸·Î Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ¹°¸®Àû ÇüŸ¦ ¸ð¹æÇϱâ·Î Çß´Ù"¸ç "ÀÌ°ÍÀº °á±¹ ·Îº¿ Çൿ¿¡ ´ëÇØ ¿ì¸®°¡ ´õ Æí¾ÈÇÏ°Ô ´À³¢°Ô ÇØÁÙ °ÍÀÌ¸ç ¿ì¸®°¡ ´õ ¸¹ÀÌ °ü¿©ÇÒ¼ö·Ï ÀΰøÁö´ÉÀÌ ¿ì¸®ÀÇ »îÀ» ¾ó¸¶³ª Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´ÂÁö¸¦ ½±°Ô ÀνÄÇÏ°Ô µÉ °Í"À̶ó°í ¸»ÇÑ´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸´Â ¼¾Æ¼½º°¡ °øµ¿ ¼³¸³ÀÚÀÎ ¾ÛÆ®·Î´Ð ½Ã½ºÅÛ(Apptronik Systems)°ú Çù·ÂÇØ Çرº¿¬±¸¼Ò¿Í Åػ罺´ëÇÐÀÌ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿øÇßÀ¸¸ç 2018³â ±¹Á¦ Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ È¸ÀÇ(IRO S2018)¿¡¼ °á°ú¹°ÀÌ °ø°³µÆ´Ù.
|