·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > Àι°¿¬±¸
À̹üÈñ ¼­¿ï´ë ±³¼ö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2013.12.06  14:04:53
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

"²Þ²Ù°Ô ÇϵÇ, ±â¼ú ÇöÁÖ¼Ò´Â ¹àÈ÷´Â°Ô ÇÐÀÚÀÇ µµ¸®"

'21c ÇÁ·ÐƼ¾î »ç¾÷' ¼º°ú ¾ø´Â °ÍÀº Á¤ºÎ °£¼·ÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾Ò±â ¶§¹®
ÀÌ°ø°è °øÁ÷ ÁøÃâ È®´ë´Â °í½ÃÃâ½Å °ü·áµé°ú Çù·ÂÇßÀ» ¶§ "½Ã³ÊÁö"
·Îº¿Àº ²®µ¥±â¿¡ ºÒ°ú…"ÀÌ°Ô ¾Æ´Ï´Ù" ½Í¾î ´Ê±ðÀÌ ½ÅÇдëÇпø ÀÔÇÐ

À̹üÈñ ±³¼ö(59∙¼­¿ï´ë Àü±â ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкÎ)¸¦ ÀÎÅͺäÇÏ´ø ³¯Àº ¼­¿ï¿¡ ù´«ÀÌ ¿Ô´Ù. ¹Ù¶÷Àº ºÒ¾úÁö¸¸ Ãß¿î °Í °°±âµµ ÇÏ°í, ÃäÁö ¾ÊÀº °Í °°±âµµ ÇÑ ±×·± ³¯¾¾¿´´Ù. ¼­¿ï´ëÇб³ °ø°ú´ëÇÐ ÀÚµ¿È­¿¬±¸¼Ò¿¡ ÀÖ´Â ±×ÀÇ ¿¬±¸½Ç(·Îº¸Æ½½º ¹× Áö´É½Ã½ºÅÛ¿¬±¸½Ç)À» ã¾ÒÀ» ¶§, ±×´Â ´ë¶ä ±âÀÚ¿¡°Ô '21c ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü' ¾ê±â ÇÏ´Â »ç¶÷ ¾ø¾ú³Ä°í ¹°¾î¿Ô´Ù. ÀÌ¹Ì ¸¶¹«¸®µÈ ÀÌ »ç¾÷¿¡ ´ëÇØ ±×¸¸Å­ ÇÒ ¾ê±â°¡ ¸¹´Ù´Â ¶æÀ̾ú´Ù. ³»Ä£±è¿¡ ±× ¾ê±âºÎÅÍ ¹°¾îº¸±â·Î Çß´Ù.

21c ÇÁ·ÐƼ¾î Áö´É·Îº¿»ç¾÷´ÜÀÇ »ç¾÷ °á°ú¿¡ ´ëÇØ ¾Æ½¬¿òÀÌ ¸¹Àºµ¥
¾Æ½¬¿òÀÌ ¸¹´Ù. ÀÌ »ç¾÷Àº ³â°£ 100¾ï¿¡¼­ 130¾ï¾¿ 10¿© ³â µ¿¾È 1000¾ï~1300¾ï ¿ø¿¡ À̸£´Â ¿¹»êÀÌ ÅõÀԵƴÙ. Á¤ºÎ°úÁ¦ Áß¿¡´Â º¸Åë 5³âÂ¥¸® 80¾ï~100¾ï ¿ø Á¤µµ¸é °¡Àå Å« Ãà¿¡ ¼ÓÇÑ´Ù. 1000¾ï¿ø´ë °úÁ¦¶ó¸é ¾öû³­ ±Ô¸ðÀÎ °Å´Ù. ±×·¸°Ô Å« µ·À» ½ñ¾Æ ºÎ¾ú´Âµ¥µµ Áö±Ý º¯º¯ÇÑ °Ô ¹¹°¡ ³²¾Ò³ª. ±×·¸°Ô µÈ °¡Àå Å« ÀÌÀ¯´Â ÁÖÀ§ÀÇ °£¼·ÀÌ ³Ê¹« ¸¹¾Ò±â ¶§¹®À̶ó°í º»´Ù. Á¤ºÎ°¡ óÀ½ºÎÅÍ °¨ ³ö¶ó, ¹ã ³ö¶ó, ÀÌ·± ½Ã³ª¸®¿À ¸¸µé¾î¶ó ÇÏ´Â °£¼·À» ¸¹ÀÌ Çß´Ù. »ç¾÷´ÜÀåÀÌ °Å±â¿¡ ¸ÂÃß´Ù º¸´Ï À̰͵µ ¾Æ´Ï°í Àú°Íµµ ¾Æ´Ñ °ÍÀ¸·Î ³¡³ª ¹ö¸° °ÍÀÌ´Ù. Áö´É °³¹ß¿¡ ±×·¸°Ô ¸¹Àº µ·À» ÅõÀÚÇÑ °Íµµ ±×·¸´Ù. »ç½Ç ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °­±¹ÀÎ ¹Ì±¹¿¡¼­µµ ¾ÆÁ÷ È°¼ºÈ­µÇÁö ¾ÊÀº ´Ü°è´Ù. ³» »ý°¢¿¡´Â ¿ÀÈ÷·Á ±× 10¿©³â µ¿¾È ´Ù¸¥ °Í, À̸¦Å×¸é ¸ð¹ÙÀÏ º£À̽º¶ó´Â °Ô Àִµ¥, ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ÃÖ°­ Á¦Ç°À» ½Ã¸®Áî·Î ¸¸µé¾ú´õ¶ó¸é Áö±ÝÂë Çѱ¹Àº ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°è ÃÖ°­ÀÌ µÅÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.

Á¤ºÎÀÇ °£¼·Àº »ç¾÷´ÜÀåÀ» ¹ÏÁö ¸øÇß´Ù´Â °Í ¾Æ´Ñ°¡
Áö´É·Îº¿»ç¾÷´Ü ´ÜÀåÀÌ ±â°è°øÇÐÀÚ Ãâ½ÅÀÇ ±è¹®»ó ¹Ú»ç¿´´Ù. »ç¾÷´ÜÀåÃßõÀ§¿øȸ À§¿øÀåÀÌ´ø ³»°¡ ±×¸¦ ÃßõÇß´Ù. ±×°¡ °¡Àå ÀûÇÕÇ߱⠶§¹®À̾ú´Ù. Á¤Ã¥ ÀÔ¾ÈÇؼ­ Áö¿øÇÏ´Â °ø¹«¿øµéÀÌ Àü¹®°¡¿¡ ÀÏÀ» ¸Ã°åÀ¸¸é ÀÏ´Ü ¹Ï¾îÁÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ¼³·É ¿¹»êÀ» ÁýÇàÇÑ ´çÃÊ ¸ñÀûÇÏ°í Á¶±Ý ´Ù¸£°Ô °¡´õ¶óµµ ÀüüÀûÀ¸·Î ±× ¹æÇâÀÌ ¿Ç´Ù°í »ý°¢Çϸé Àç·®±ÇÀ» °ú°¨ÇÏ°Ô ³Ñ°ÜÁÙ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÚ±âµé µý¿¡´Â ¸ø¹Ì´õ¿ì´Ï ¸Å¹ø, óÀ½ ¸ñÇ¥°¡ ÀÌ·¨´Âµ¥ ¿Ö Àú·¸°Ô °¡´À³Ä¸é¼­ üũ¸¦ ÇÏ´Â °Í ¾Æ´Ñ°¡. ù ÁÙÀÌ À߸øµÇ¸é ³¡±îÁö ±×·¸°Ô °¥ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù. »ç½Ç ±è¹®»ó ¹Ú»çµµ ¿­½ÉÈ÷ ÇÏ´Â ºÐÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ·± ÅëÁ¦ ¶§¹®¿¡ °í»ý ¸¹¾ÒÀ» °Å´Ù. º»ÀÎÀÇ ¶æ´ë·Î ³ª°¥ ¼öµµ ¾ø¾úÀ» Å×´Ï.

°ø¹«¿øµéÀÌ ÀÌ°ø°è ±â¹ÝÀ̾ú´Ù¸é ´Þ¶óÁ³À»±î
´Þ¶óÁ³À» °ÍÀÌ´Ù. ¹°·Ð ±×·¸´Ù°í ÀüÀûÀ¸·Î °ø¹«¿øÀ» ºñ³­ÇÒ ¼ö´Â ¾ø´Ù. ¿Ö³Ä¸é °ø¹«¿øÀº °ø¹«¸¦ ÁýÇàÇÏ´Â »ç¶÷À̱⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×µé¿¡°Ô ¿ì¸® ±¸¹Ì¿¡ ¸Â°Ô ÇØ´Þ¶ó´Â °ÍÀº ¹«¸®´Ù. ´Ù¸¸, ½ºÆä¼È¸®Æ¼°¡ ¾øÀ¸¸é ÃÖ°í Àü¹®°¡ 2~3¸íÀ» ¸ð¼Å¿Í ÅäÀÇÇؼ­ ±× ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ Á¤Ã¥º¯°æÀ̳ª ¹æÇâ °áÁ¤À» ½ÂÀÎÇØÁà¾ß ÇÏ´Â°Ô ¿Ç´Ù. ±×·±µ¥ ¿ì¸®³ª¶ó °ø¹«¿øµéÀº ±×°É ¾È ÇÑ´Ù. ¹°·Ð Á¦µµ°¡ ¾ø¾î¼­ ¾È ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù. ¿äÁòÀº ´ÙÇàÈ÷ ºÐ¾ßº°·Î PM Á¦µµ°¡ µµÀԵż­ ³ª¾ÆÁö°í´Â ÀÖ´Ù.

¡ã·Îº¸Æ½½º ¹× Áö´É½Ã½ºÅÛ¿¬±¸½Ç ȨĿ¹Öµ¥ÀÌ(2009³â) ÀÌ»ó¹« Àü ·Îº¿PD¿Í Á¶Çý°æ ÇѼº´ë ±³¼ö µîÀÇ ¾ó±¼ÀÌ º¸ÀδÙ.

ÀÌ°ø°è °øÁ÷ ÁøÃâ È®´ë°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â 10³â ÀüÀÇ ±â°í¹®À» Àоú´Ù. ¾ÆÁ÷µµ ±× »ý°¢¿¡ º¯ÇÔÀÌ ¾ø³ª
º¯ÇÔ¾ø´Ù. ÀÌ°ø°è Á¤Ã¥ °áÁ¤Àº Àΰ£°ü°èº¸´Ù´Â Á¤È®¼ºÀÌ Áß½ÃµÅ¾ß ÇÑ´Ù. ƯÈ÷ »ê¾÷°³¹ßÀ̳ª ±â¼ú°³¹ß¿¡¼­ÀÇ Á¤È®¼ºÀº Àý´ëÀûÀ¸·Î ¿ì¼±ÀÏ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ±×·± Á¡¿¡¼­ ÀÌ°ø°è Àü¹®°¡¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Ã¤°¡ È®´ëµÅ¾ß ÇÑ´Ù. ±¹³»¿Ü¿¡¼­ °øºÎÇÑ ¹Ú»çµé °¡¿îµ¥ °øÁ÷Èñ¸ÁÀ» ¿øÇÏ´Â À̵éÀ» »ç¹«°ü±Þ ÀÌ»óÀ¸·Î ƯäÇÏ´Â °Íµµ ÇÑ ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ±×·¯¸é Àü¹®±â¼ú ºÐ¾ß¿¡¼­ °í½Ã Ãâ½Å °ø¹«¿øµé°úÀÇ ½Ã³ÊÁö¸¦ ±â´ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±×·± ¹æ½ÄÀ¸·ÎÀÇ ÀÌ°ø°è °øÁ÷È®´ë°¡ ÀÌ·ç¾îÁ®¾ßÁö, ´Ü¼øÈ÷ ±â¼ú°í½Ã·Î 500¸í »Ì´Â´Ù°í Çؼ­ ÀÌ°ø°è °øÁ÷ È®´ë°¡ ÀÌ·ç¾îÁ³´Ù°í ÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö ¾ÊÀº°¡. ±×·± »ç¶÷µéµµ Àü¹®¼º ¾ø±â´Â ¸ÅÇÑ°¡Áö´Ù. ¹°·Ð ÀÌ°ø°è ÀÔÀå¿¡¼­ º»´Ù¸é °ø´ë Á¹¾÷ÇÑ ±â¼ú°í½ÃÃâ½Å °øÁ÷Àڵ鵵 ¼ö¿ëÇÒ¸¸ÇÏ´Ù. ´Ù¸¸ ±×ºÐµéµµ ´ëÇпø¿¡ ÁøÇÐÇؼ­ °íµî Çй® °øºÎ¸¦ º´ÇàÇϸç ÇàÁ¤À» ÇÏ¸é ´õ ÁÁÁö ¾ÊÀ»±î.

ÀÌ°ø°è¿Í ´Þ¸® ±³¼öµéÀÇ °øÁ÷ ÁøÃâÀº ¾î¶»°Ô º¸³ª
¸¹ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¹°·Ð °ü·á¶ó¸é ÇàÁ¤°³³ä°ú °ü·á¼ºÀ» ÇÔ²² Áö³à¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±×·± Á¡¿¡¼­ º¸ÀÚ¸é ±³¼ö Ãâ½Å °øÁ÷ÀÚµéÀÌ ¸¹¾ÆÁö¸é ±×°Ô ¾àÈ­µÉ ¼ö´Â ÀÖ´Ù. ¶Ç °øÁ÷À» ±³¼öµéÀÌ ´Ù Â÷ÁöÇعö¸®¸é ÀÌ°ø°è °øÁ÷ ÁøÃâÈñ¸ÁÀÚ¿¡°Ôµµ ±æÀÌ ¸·Èú ¼ö ÀÖ´Ù. ¾ç³¯ÀÇ °ËÀÌ´Ù. ¿î¿µÀÇ ¹¦ °¡ Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀ»±î ½Í´Ù. ¹Ì±¹ ±¹¸³°úÇÐÀç´Ü(NSF)¿¡¼­ PD(Program Director)¸¦ ¿ªÀÓÇÑ ¿©Áر¸ ¹Ú»ç°¡ ÁÁÀº »ç·ÊÀÌ´Ù. ¿©¹Ú»ç´Â ÇÏ¿ÍÀÌÁÖ¸³´ë ±³¼ö ÀçÁ÷Áß¿¡ NSF¿¡ ƯäµÈ °æ¿ìÀÌ´Ù. NSF´Â ¿ì¸®³ª¶ó·Î Ä¡¸é °ú°Å °úÇбâ¼úºÎ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. ³ªÁß¿¡ NSFÀÇ µ¿¾Æ½Ã¾Æ ´ã´ç µð·ºÅͱîÁö ÇßÀ¸´Ï Â÷°üº¸±Þ±îÁö ¿Ã¶ó°£ ¼ÀÀÌ´Ù.

À̷¿¡´Â ¼­¿ï½Ã Áß¼Ò±â¾÷â¾÷º¸À°¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀ̶ó´Â Á÷ÇÔµµ ÀÖ´Ù
1995³âºÎÅÍ 6³â°£ ¼­¿ï½Ã¿Í ÇÔ²² º¥Ã³Ã¢¾÷À» µ½´Â ÀÏÀ» Çß´Ù. ¼­¿ï´ëÇб³¿Í ¼­¿ï½Ã°¡ ¼ÕÀâ°í ¸¸µç°Ô ¼­¿ï½Ã Áß¼Ò±â¾÷â¾÷º¸À°¼¾ÅÍ´Ù. Çб³¿Í Á¤ºÎ°¡ ¼ÕÀ» Àâ°í ¸¸µç ¿ì¸®³ª¶ó ÃÖÃÊÀÇ º¥Ã³º¸À°¼¾ÅÍÀÌ´Ù. ´ç½Ã ¿©·¯ ´ëÇеéÀÌ ¼­¿ï½Ã¿¡ Á¦¾È¼­¸¦ ³Â´Âµ¥ °á±¹Àº ³» ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ äÅõŠÃÊ´ë¿Í 2´ë ÇÕÃÄ 6³â°£ À§¿øÀåÀ» Çß´Ù. º¥Ã³ ºÕÀÌ À־À» ¶§¿´À¸´Ï ÀÌ°ø°è ±³¼ö·Î¼­ ¹º°¡ ³ª¸§´ë·Î ÇÒ ÀÏÀ» ã¾Ò´ø °ÍÀÌ´Ù. ´ç½Ã ¼­¿ï½Ã º¸À°¼¾Å͸¦ °ÅÃÄ ³ª°¬´ø ±â¾÷µéÀÌ À̳×Æ®, ´Ù»çÅ×Å© µîÀÌ´Ù.

º¥Ã³Ã¢¾÷¿¡´Â °ü½ÉÀÌ ¾ø¾ú³ª
º¥Ã³ â¾÷º¸´Ù´Â º¸À°¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ´Ù¸¸ º¸À°¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀ» ÇÒ ¶§ â¾÷¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Á³´ø Á¦ÀÚ°¡ ÇÑ ¸í ÀÖ¾ú´Ù. ÀÎÅͳݿ¡¼­ mp3ÆÄÀÏó·³ ³ë·¡¸¦ ´Ù¿î ¹Þ¾Æ¼­ ÃãÀ» Ãß´Â ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´õ¶ó. ±× Ä£±¸°¡ â¾÷Çß´ø ±â¾÷ÀÌ ´ç½Ã ¾ð·Ð¿¡ º¸µµµÆ´ø »çÀ̺¸ÄÞ´åÄÄÀÌ´Ù. Á¦ÀÚ¸¦ °Ý·ÁÇÑ´Ù´Â Â÷¿ø¿¡¼­ ³ªµµ Áö¿øÇߴµ¥ °á±¹ ¼º°øÇÏÁö ¸øÇÏ°í Áß°£¿¡ Á¢¾ú´Ù. °Å±â±îÁö¿´´Ù. ±â¾÷ °æ¿µ¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ¾ú´Ù¸é ³ªÁß¿¡¶óµµ â¾÷À» Çß¾ú°ÚÁö.

¡ã ÀϺ» ·Îº¿ÇÐ°è ¼®ÇÐ ÈÄÄí´Ù Åä½Ã¿À ±³¼ö(³ª°í¾ß´ë)ÀÇ ¹æ¹®(2010³â)

±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE) Á¾½Åȸ¿øÀε¥, ¾î¶² ÀǹÌÀΰ¡
IEEE Á¾½Åȸ¿ø(Æç·Î¿ì)ÀÌ µÇ·Á¸é ±âº»ÀûÀ¸·Î ³í¹®ÀÇ ¼ö¿Í ÁúÀÌ ÀÏÁ¤ ¼öÁØ¿¡ ¿Ã¶ó¾ß ÇÑ´Ù. ±âÁ¸ Æç·Î¿ì·ÎºÎÅÍ 8~10Åë Á¤µµÀÇ Ãßõ¼­µµ ¹Þ¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ Æç·Î¿ì 8~10¸íÀ» ¾È´Ù´Â °Íµµ ½±Áö ¾ÊÁö¸¸, ±×µéÀÌ Ãßõ¼­¸¦ Á¦´ë·Î ½áÁֳĴ °ÍÀº ¶Ç º°°³ÀÇ ¹®Á¦´Ù. È°µ¿ ¸¹ÀÌ ÇÏ°í ³í¹® ¸¹ÀÌ ½á Çа迡¼­ ÀÎÁ¤À» ¹Þ°í ±¹Á¦ ¼Ò»çÀ̾îƼ¿¡¼­ ±â¿©µµµµ ³ô¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ¹°·Ð ÁÖº¯ÀÇ ÆòÆǵµ ³ª»ÚÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ ¸ðµç °Ô Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î µÆÀ» ¶§ Æç·Î¿ì ½ÅûÀ» ÇÑ´Ù. Æç·Î¿ì ¼ýÀÚ´Â IEEE Àüü ȸ¿ø°¡¿îµ¥ 0.1% Á¤µµÀÌ´Ù. ±×·¯±â ¶§¹®¿¡ ¹Ì±¹ ´ëÇÐÀÇ Àü±âÀüÀÚ°øÇкΠÇкÎÀåµéÀÌ ÀÚ±â ÇкΠÀÚ¶ûÇÏ´Â °Í Áß¿¡ “¿ì¸® Çкο¡´Â 30¸íÀÇ ±³¼ö °¡¿îµ¥ Æç·Î¿ì°¡ 5¸íÀ̳ª µÈ´Ù”´Â ½ÄÀÇ ¾ê±â°¡ ÅëÇÑ´Ù. IEEE Æç·Î¿ì´Â ³» °³ÀÎÀûÀ¸·Îµµ º¸¶÷ÀÌÀÚ ±àÁöÀÌ´Ù. ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ·Îº¸Æ½½º∙ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â À̼®ÇÑ ±³¼ö, ¿©Áر¸ ¹Ú»ç, º¯Áõ³² ±³¼ö, ¹ÚÁ¾¿ì ±³¼ö ±×¸®°í ³ª ÀÌ·¸°Ô 5¸í»ÓÀÌ´Ù

2009³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀ» ¿ªÀÓÇÏ´Â µî ÇÐȸ¿¡µµ ¸¹Àº ±â¿©¸¦ Çß´Ù
¿ÃÃÊ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ 10Áֳ⠱â³ä Ã¥ÀÚ¿¡ ½è´ø ¾ê±â Çϳª ¼Ò°³ÇÏ°Ú´Ù. 2001³â ¼­¿ï¿¡ ¸ÞÀÌÀú±Þ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ ICRA(International Conference on Robotics and Automation)°¡ ¿­·È¾ú´Âµ¥ ±Ç¿íÇö ±³¼ö°¡ Á¶Á÷À§¿øÀåÀ̾ú°í ³»°¡ ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀåÀ̾ú´Ù. Á¢¼öµÈ ³í¹®ÀÌ 1300¿© ÆíÀ¸·Î ´ç½Ã·Î¼­´Â ÃÖ´Ù ±â·ÏÀ̾ú´Ù. Çà»ç ÀÚüµµ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¸¶¹«¸® µÆ´Ù. ±¹³» Çа迡¼­ ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ¼º°ú¶ó¸é ´ç½Ã ±¹³»ÇÐÀڵ鿡°Ô¼­ Á¢¼öµÈ ³í¹®¸¸ 70ÆíÀ̾ú´Ù´Â »ç½ÇÀÌ´Ù. 1980³â´ë¿¡ ±×·± Çà»ç¸¦ Çß´Ù¸é 3~4Æí, ¸¹¾Æ¾ß 6Æí Á¤µµ¿¡ ±×ÃÆÀ» °ÍÀÌ´Ù. ±× °á°ú°¡ ÇаèÀÇ °ü½ÉÀ» ÇÑÂÊÀ¸·Î ¸ðÀ¸´Â °è±â°¡ µÆ´Ù. ±×·± ¿­±â¿Í °ü½ÉÀÌ 2003³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀÇ Ãâ¹üÀ¸·Î À̾îÁø °ÍÀÌ´Ù. ICRA ¼­¿ï Çà»ç°¡ ÀÏ´ë ÀüȯÁ¡ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ ¼ÀÀÌ´Ù. ±×¶§ ¿­Á¤ÀûÀ¸·Î Áö¿øÇß´ø ºÐµéÀÌ ¼­ÀÏÈ«±³¼ö, ¿À»ó·Ï¹Ú»ç, ¿©Áر¸¹Ú»ç, À̼®Çѱ³¼ö, º¯Áõ³² ±³¼ö, Á¤¸íÁø ±³¼ö µîÀÌ´Ù.

2016³â¿¡µµ ¸ÞÀÌÀú±Þ Çà»ç°¡ ¿­¸®´Âµ¥, 2001³â°ú °°Àº ¸ð¸àÅÒÀÌ ¸¸µé¾î Áú±î
´ëÀü¿¡¼­ IROS(International Conference On Intelligent Robots and Systems)°¡ ¿­¸°´Ù. 2001³â ÀÌÈÄ ¿ì¸® Çа谡 15³â¸¸¿¡ À¯Ä¡ÇÑ ¸ÞÀÌÀú Çà»çÀÌ´Ù. Çà»ç Àå¼Ò°¡ ¼­¿ïÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ´ëÀü¿¡¼­ ¿­¸°´Ù´Â °Ô ÇÚµðĸÀ̱ä ÇÏ´Ù. ´ëÀüÀÌ ±¹Á¦È­ µµ½Ã·Î °Åµì³ª´Â µ¥´Â ÁÁÀº ±âȸÀÏ °Í °°´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾î·°Å³ª °¢°íÀÇ ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÒ °ÍÀÌ´Ù. Á¶Á÷À§¿øÀåÀÎ ¼­ÀÏÈ« ±³¼ö Áß½ÉÀ¸·Î ÀßÇسª°¥ °ÍÀ̶ó ¹Ï´Â´Ù.

2007³âºÎÅÍ ½ÅÇдëÇпøÀ» ´Ù³æ´Ù
Ưº°ÇÑ °è±â´Â ¾ø´Ù. ³ª´Â ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÌ´Ù. ´ë´Ù¼ö ·Îº¿°øÇÐÀÚÀÇ ²ÞÀÌ Àΰ£°ú °°Àº ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°Ú³ª. ¾ÆÅèÀ̳ª ¸¶Â¡°¡Á¦Æ®¿Í °°Àº ¸¸È­µµ ¸¶Âù°¡ÁöÀÌ´Ù. ±×·±µ¥ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ´Ù º¸´Ï ·Îº¿À̶õ °Ô ¹®µæ ²®µ¥±â¿¡ ºÒ°úÇÏ´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú¶ó. ÀÌ°Ç ¾Æ´Ï´Ù ½Í¾ú´Ù. ±×·¡¼­ ½Ã°£À» ÂÉ°³ Çϳª´ÔÀ» Á»´õ Á¤È®ÇÏ°Ô °øºÎÇÏ°í ½Í¾ú´Ù. ÁøÂ¥ Çϳª´ÔÀÌ °è½Ã³Ä¸¦ ³õ°í ÀÌ ¸ñȸÀÚ, Àú ¸ñȸÀÚ¿¡°Ô ÇöȤµÇÁö ¸»°í ½º½º·Î °øºÎÇغ¸ÀÚ Çؼ­ ¾ß°£ ½ÅÇдëÇпøÀ» ´Ù´Ï°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù. ³»°¡ ¸ÕÀú ÀÔÇÐÇÏ°í 1³â µÚ ¿ÍÀÌÇÁ ¼³µæÇؼ­ ÇÔ²² °øºÎÇß´Ù. Áö±Ý µÑ ´Ù ¸ñ»ç ¾È¼ö¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.

·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ ½ÅÇÐÀ» °øºÎÇÑ´Ù, ¾î¶»°Ô ¿¬°á ÁöÀ» ¼ö ÀÖÀ»±î
¡ã Á¦ÀÚµéÀÌ ¸Å³â ì±â´Â ½º½ÂÀÇ ³¯
½ÅÇÐÀº öÇк¸´Ù À§¿¡ ÀÖ´Â, Àι®ÇÐÀÇ ²ÉÀÌ´Ù. Àΰ£ÀÌ ·Îº¿À» ¾Æ¹«¸® ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¸¸µé°í Áö´ÉÀ» Àû¿ëÇÑ´Ù°í Çصµ Àΰ£À» µû¶ó ¿Ã ¼ö´Â ¾ø´Ù. ¹°·Ð ±×·¸´Ù°í ·Îº¿ÀÌ ¹Ùº¸¶ó´Â ¾ê±â´Â ¾Æ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¸é ¿¬ÇÊÀ» ÁÖ¸ç ¹ã»õ¿ö Áã¾ú´Ù Æñ´Ù¸¦ 100¸¸ ¹ø ½ÃÅ°¸é Àΰ£Àº ÇÇ°ïÇÏ°í Á¹·Á¼­ ¸øÇÏÁö¸¸ ±â°è´Â ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Ư¼öÇÏ°í °íÁ¤µÈ ȯ°æ¿¡¼­´Â ±â°è°¡ Àΰ£º¸´Ù ¿ì¿ùÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÏ¹Ý È¯°æ, °¡·É û¼Ò¸¦ ½ÃÄ×À» ¶§ ·Îº¿Àº µÐ´ö Çϳª¸¸ À־ ¾È µÈ´Ù. Àΰ£ÀÇ ¿µ¿ªÀ» ³Ñ¾î¼³ ¼ö°¡ ¾ø´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸¶ÁÖº¸¸ç °È´ø »ç¶÷µéÀÌ ¼­·Î ºñÅ°·Á´Ù ¸¶ÁÖÄ¥ ¶§°¡ ÀÖ´Ù. ¿À°¨°ú ÀüÁöÀü´ÉÇÑ Áö´ÉÀÌ À־ ±×·²Áø´ë ÇϹ°¸ç ·Îº¿ÀÌ ±×·± »óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÏ´Â °ÍÀº ±²ÀåÈ÷ ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ï°Ú³ª. ¹Ù·Î ÀÌ·± °ÍµéÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÇÑ°è¶ó´Â °Å´Ù. Àΰ£À» ³Ñ¾î¼­´Â ·Îº¿º¸´Ù´Â, ·Îº¿¸¸ÀÌ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿µ¿ªÀ» ã¾Æ ±× ºÐ¾ß¿¡¼­ Àΰ£ º¹Áö¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¹æÇâÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡´Â °ÍÀÌ Çö¸íÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ³»ÀåµÈ ±â°èÀÏ »ÓÀÌ´Ù.

´ëÇнÃÀý¿¡¼­´Â ÀüÀÚ°øÇаú¸¦ ¼±ÅÃÇߴµ¥, Ưº°ÇÑ ÀÌÀ¯°¡ ÀÖ¾ú³ª
»õÆĶþ°Ô Àþ¾úÀ» ¶§Àε¥ º°´Ù¸¥ ÀÌÀ¯°¡ ÀÖ¾ú°Ú³ª. ³»°¡ ÀÔÇÐÇÒ ´ç½Ã ¼­¿ï °ø´ë¿¡¼­ ÀüÀÚ°øÇаúÀÇ Ä¿Æ®¶óÀÎÀº ¹«Á¶°Ç ÅéÀ̾ú´Ù. ±× ´ÙÀ½ÀÌ ¹°¸®Çаú, ±â°è°øÇаú ±×·± ¼øÀ̾ú´Ù. ¼ºÀûÀÌ ¿ì¼öÇßÀ¸´Ï±î °ú ¹èÁ¤ÇÒ ¶§ ÀüÀÚ°øÇаú °£ °Í ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ¸¸¾à¿¡ Åä¸ñ°ú°¡ ÅéÀ̾ú´Ù¸é ³­ Åä¸ñ°ú¿¡ °¬À»Áöµµ ¸ð¸¥´Ù. ÀÌ°Ô ³» ÀþÀº ½ÃÀýÀÇ ¼ÖÁ÷ÇÑ »ý°¢À̾ú´Ù. ÀλýÀº ÀÌ·¸°Ô ¿ì¿¬ÇÑ ±âȸ¿¡ Àڱ⠰¥ ±æÀÌ °áÁ¤µÇ´Â °Í ¾Æ´Ñ°¡ ½Í´Ù.

¹Ú»ç°úÁ¤ ¶§ ·Îº¿°øÇÐÀ» ÅÃÇÏ°Ô µÈ µ¿±â´Â
À¯ÇÐ ´ç½Ã ¹Ì±¹¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ °¡Àå Àαâ ÀÖ´Â ºÐ¾ß¿´´Ù. ±×·±µ¥ ¼®»ç°úÁ¤(ÀÚµ¿Á¦¾î) ¸¶Ä¥ ¶§±îÁö ±¹³»¿¡¼­´Â Á¤½ÄÀ¸·Î ·Îº¿À» Àü°øÇÑ ±³¼ö°¡ ¾ø¾ú´Ù. º»°ÝÀûÀ¸·Î Áöµµ¸¦ ¹ÞÀ» ±âȸ°¡ ¾ø¾ú´Ù´Â ¾ê±â´Ù. ¿©ÇÏÆ°, 1981³â À¯ÇÐ ´ç½Ã ¹Ì±¹¿¡ °¡¼­ º¸´Ï ·Îº¿°øÇÐÀº »õ·Î¿î Çй®À̸鼭µµ ÀαⰡ ¸¹¾Ò´Ù. Çй®Àû ¿­¸Áµµ ³ô¾Ò°í Áö¿øÀÚµµ ¸¹¾Ò´Ù. ³ª·Î¼­µµ Çà¿îÀ̾ú´ø °Ô ³»°¡ °øºÎÇß´ø Á¦¾î°øÇп¡ °¡Àå °¡±î¿î ºÐ¾ß°¡ ¹Ù·Î ·Îº¿À̾ú´Ù. Âü°í·Î ³»°¡ 1987³â ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ°í ±Í±¹Çغ¸´Ï ³ª¿Í °°Àº ¹Ì½Ã°£´ë¿¡¼­ ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀº Á¤¸íÁø ±³¼ö°¡ KAIST¿¡ °è¼Ì´Ù. ·Îº¿Àü°ø ±³¼ö·Î´Â ³»°¡ 2¹ø°·Î µé¾î¿Â ¼ÀÀÌ´Ù.

¸í¹® ÆÛµà´ë ±³¼ö¸¦ ¿ªÀÓÇß´Ù
³» ÇÐÀ§³í¹®ÀÌ '°øµ¿ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡¼­ µÎ ÇùÁ¶·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛ°èȹ¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸' ¿´´Ù. ´ç½Ã¸¸ Çصµ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â µÎ ´ëÀÇ ·Îº¿À» ¿òÁ÷À̸鼭 Ãæµ¹À» ÇÇÇÏ°í ÀÛ¾÷µµ È¿À²ÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ´ÙÁ߷κ¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ ¾ø¾ú
´Ù. ³»°¡ óÀ½À¸·Î ´ÙÁ߷κ¿¿¡ ´ëÇÑ °³³äÀ» ³í¹®¿¡ µµÀÔÇß°í ±× ¹®Á¦¸¦ Ǫ´Â ¾Ë°í¸®µëÀ» °³¹ßÇß´Ù.

±× ¾Ë°í¸®µëÀÌ ‘Äݸ®Á¯ ¸Ê’(Collision Map)Àε¥, ÀÌÈÄ·Î ÀÌ ¾Ë°í¸®µëÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ³í¹®µéÀÌ ½ñ¾ÆÁ³´Ù. ¹Ì±¹ Çа迡¼­µµ »õ·Î¿î ¿¬±¸ºÐ¾ß·Î ÀÎÁ¤Çß´Ù. ±× ´öºÐ¿¡ ÇÐÀ§¸¦ ¸¶Ä¡ÀÚ¸¶ÀÚ ´º¿åÁÖ¸³´ë 2±ºµ¥, ¿ÀŬ·£µå´ë, ÆÛµà´ë µî 4±º´ë ´ëÇаú ÀÎÅͺ並 Çß´Ù. 4±ºµ¥ ¸ðµÎ ÀκñÅ×À̼ÇÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

±× °¡¿îµ¥ °¡Àå ¸í¹®ÀÎ ÆÛµà´ë¸¦ °í¸¥ °Å´Ù. ÆÛµà´ë´Â ´ç½Ã ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß ´ë°¡µéÀÌ ¸ô·Á ÀÖ¾ú´ø °÷ÀÌ´Ù. ±³¼ö ä¿ëÀº ±×µé°úÀÇ ÀÎÅͺ並 ÅëÇØ ÀÌ·ç¾îÁø °ÍÀÌ´Ù. ºÎÁ·Çß´ø ³ª¿¡°Ô ±³¼ö·Î¼­ ±æÀ» °È°Ô ÇØÁØ ±×ºÐµé¿¡°Ô Áö±Ýµµ °¨»çÇÏ´Ù´Â »ý
¡ã ICRA 2009°¡ ¿­·È´ø °íº£ ÀαÙÀÇ ·ÔÄڻ꿡¼­
°¢À» °®°í ÀÖ´Ù.

°á±¹Àº ¼­¿ï´ë·Î µ¹¾Æ¿Ô´Ù. ¼­¿ï´ë°¡ ÆÛµà´ëº¸´Ù ÁÁ¾Ò³ª
¸ð±³·Î µ¹¾Æ¿À°í ½Í´Ù´Â »ý°¢Àº °®°í ÀÖ¾ú´Ù. ÆÛµà´ë¿¡ 2³â° ÀçÁ÷Çϴµ¥, ¾î´À ³¯ ¼­¿ï´ë¿¡¼­ ÀÚ¸®°¡ ºñ¾ú´Ù´Â ¿¬¶ôÀÌ ¿Ô´Ù. ÆÛµà´ë¿¡¼­ »ýÈ°Àº ¸¸Á·Çß°í Àç¹Ìµµ ÀÖ¾ú´Ù. ¸î ³â°£ ´õ ÀÖ°í ½ÍÀº »ý°¢µµ ÀÖ¾ú´Ù. ±×·±µ¥ ±×·± ÀÀ¸ð ±âȸ¸¦ Æ÷±âÇϱⰡ ³Ê¹« ¾î·Á¿ü´Ù, ±×·¡¼­ Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú°í ÀÓ¿ëÀÌ µÇ¾ú´Ù. Áö±Ýµµ ±×·¸Áö¸¸ ¼­¿ï´ë ÁÖº¯¿¡´Â À¯´ÉÇÑ ±³¼öÀç¿øµéÀÌ ³ÑÃijªÁö ¾ÊÀº°¡. ±×·¯°í º¸¸é ³ªÀÇ ÀλýÀº Àüȯ±â¸¶´Ù ŸÀ̹ÖÀÌ ±¦Âú¾Ò°í Çà¿îµµ µû¶úÀ¸¸ç Àü°øµµ ÀûÇÕÇß´Ù°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ±âµ¶±³·Î ¸»Çϸé ÇÕÀÇ ¼±À» ÀÌ·é ¼ÀÀÌ´Ù. ¿¹¼ö´Ô²²¼­ "¸ðµç °ÍÀÌ ÇÕ·ÂÇÏ¿© ¼±À» ÀÌ·ç´À¸®¶ó"¶ó°í Çϼ̴ø ¸»¾¸ÀÌ ´Ù°¡¿Â´Ù.

¿¬±¸½ÇÀÌ ¾ÆÁÖ ³Ð°í ºÐÀ§±â°¡ ÁÁ´Ù
¿ì¸® ¿¬±¸½ÇÀÇ ¿¬±¸ Áß½ÉÀº ´ÙÁ߷κ¿ÀÌ´Ù. ´ÙÁ߷κ¿ Çϳª¸¸À¸·Î 20~30³â ÁÙ±âÂ÷°Ô À̲ø¾î¿Â °÷Àº ¼¼°èÀûÀ¸·Îµµ ¾ø´Ù. ±× µ¿¾È 450¿© ÆíÀÇ ³í¹®À» ¹ßÇ¥Çß°í ¹Ú»ç ÇÐÀ§ÀÚ¸¸ 35¸íÀ» ¹èÃâÇß´Ù. Çб³¿¡ 15¸í, ´ë±â¾÷¿¡ 15¸íÀÌ ÁøÃâÇØ ÀÖ´Ù. ±³¼ö°¡ ÀÚ±â¾÷Àû ÀÚ¶ûÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸, ÇÏ´Ù º¸´Ï±î ¿©±â±îÁö ¿Ô´Ù. ¾ÕÀ¸·Îµµ ÀºÅðÇÒ ¶§±îÁö °è¼Ó ÀÌ ºÐ¾ß¸¦ ÁöÄѳª°¥ °ÍÀÌ´Ù.

·Îº¿¿¡ ±â´ë¸¦ °Å´Â »ç¶÷µµ ¸¹Áö¸¸ ½Ç¸ÁÇÏ´Â »ç¶÷µµ ¸¹´Ù
ÇÐÀÚµéÀÇ Ã¥ÀÓÀÌ Å©´Ù°í º»´Ù. ·Îº¿ ÇÐÀÚµéÀº ³Ê¹«³ª ²ÞÀ» ¸¹ÀÌ °­Á¶Çß´Ù. ±×·¡¼­ ÀϹÝÀεéÀÌ °úµµÇÑ È¯»óÀ» °®°Ô µÆ´Ù. Á»´õ ¼ÖÁ÷ÇØÁ³À¸¸é ÁÁ°Ú´Ù. °¡·É, ¸»ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù°í Ä¡ÀÚ. ±×·± ·Îº¿Àº »ç½Ç »ç¶÷ÀÌ µÚ¿¡¼­ µè°í ¹«¼± ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ÀÔÀ» ÅëÇØ ¸»ÇÏ´Â ±â°èÀåÄ¡ÀÏ »ÓÀÌ´Ù. ±×·±µ¥µµ ÀϹÝÀεéÀº ±×Àú ½Å±âÇØ ÇÒ µû¸§ÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÀÚµéÀº À̶§ "»ç½ÇÀº ÀÌ°Ô Èï¹Ì º»À§´Ù"¶ó´Â Á¤µµÀÇ ¼³¸íÀº ÇØÁà¾ß ÇÏ´Â °Å´Ù. ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇÑ µ¥´Ï½º È« ±³¼ö °°Àº ºÐµµ ¾ÆÁÖ Àç¹ÌÀÖ°Ô ¸»¾¸À» ÀßÇÑ´Ù. ±×·±µ¥ °Å±â¿¡ ¾î¶² ÀÌ·ÐÀÌ ÀÖ´À³Ä ÇÏ´Â °Ç ¶Ç º°°³ÀÇ ¹®Á¦´Ù. ·Îº¿°øÇÐÀÚ¸¦ ÆïÇÏÇÏÀÚ´Â °ÍÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸ ¾î·°Å³ª ´Ù¼Ò Èï¹Ì º»À§·Î °úÀåµÅ ÀÖ´Â °ÍÀº »ç½ÇÀÌ´Ù. ÀϹÝÀο¡°Ô ·Îº¿ÀÌ ÀüÁöÀü´ÉÇÑ °Íó·³ ºñÄ¡°Ô Çؼ­´Â °ï¶õÇÏ´Ù.

·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ È¯»óÀ» ±úÁÖ¶ó´Â ¶æÀΰ¡
»ç¶÷µéÀÌ ·Îº¿¿¡ º¸³»´Â °ü½É°ú ȯ»óÀ» ±ú¶ó´Â ¾ê±â°¡ ¾Æ´Ï´Ù. ´Ù¸¸ Àç¹Ì´Â À¯ÁöÇ쵂 ÀÏ°ú¼º È«º¸´Â Áö¾çÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù. 10¹ø,20¹ø ½ÃµµÇؼ­ Çѹø ¼º°øÇßÀ» »ÓÀε¥ ¸Å¹ø Àß µ¹¾Æ°¡´Â °Íó·³
º¸¿©ÁÖ´Â °ÍÀº ¿ÇÁö ¾Ê´Ù. ¸ðµç ±â¼ú°ú °úÇÐÀº ÀçÇöÀÌ ¾ÈµÇ¸é ÀÎÁ¤À» ¸ø ¹Þ´Â´Ù.

·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡´Â ÀçÇöÀÌ ¾È µÇ´Â ±â¼úµéÀÌ ¾ÆÁÖ ¸¹´Ù. ÇÐÀÚ¶ó¸é ¾î¶² Àç¹ÌÀÖ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ »ç½ÇÀº ¿©±â±îÁö¸¸ °³¹ßµÅ ÀÖ´Ù°í ¼ÖÁ÷ÇÏ°Ô ¹àÈú ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ¸ð¸£´Â °ÍÀº ¸ð¸£°Ú´Ù°í ¸»ÇÒ ¼öµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀϹÝÀεéÀº ·Îº¿¿¡ ÁøÂ¥ Áö´ÉÀÌ ÀÖ´Â ÁÙ ¾Æ´Âµ¥, 5»ì ¾î¸°¾Öº¸´Ù ¸øÇÏ´Â Áö´ÉÀ» Áö´ÉÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ³ª. ²ÞÀº À¯Áö½ÃÄÑ ÁÖµÇ °úÇÐ ÇöÀåÀÇ ÁÖ¼Ò´Â Á¤È®ÇÏ°Ô ¹àÇôÁÙ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¢Æ ¼­ÇöÁø ±âÀÚ

[À̹üÈñ ±³¼ö ÁÖ¿ä ¾à·Â]
1955³â ¼­¿ï Ãâ»ý
1978³â ¼­¿ï´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú Á¹¾÷
1980³â ¼­¿ï´ëÇб³ ´ëÇпø ÀüÀÚ°øÇÐ ¼®»ç
1985³â ¹Ì½Ã°£´ëÇб³ ´ëÇпø ·Îº¿°øÇÐ ¹Ú»ç
2009³â °¨¸®±³½ÅÇдëÇб³ ´ëÇпø ¼®»ç

1985³â~1987³â ÆÛµà´ë Àü±â°øÇаú ±³¼ö
1987³â ¼­¿ï´ëÇб³ Á¦¾î°èÃø°øÇаú ±³¼ö
1995³â~2001³â ¼­¿ï½Ã Áß¼Ò±â¾÷ â¾÷º¸À°¼¾ÅÍ ¼ÒÀå
1996³â ¼­¿ï´ëÇб³ Àü±â∙Á¤º¸°øÇкΠ±³¼ö
1999³â ¼­¿ï½Ã º¥Ã³±â¾÷Áö¿øÇùÀÇȸ °øµ¿À§¿øÀå
2001³â ¼­¿ï ±¹Á¦ ·Îº¿∙ÀÚµ¿È­ ÄÁÆÛ·±½º(ICRA 2001 SEOUL) ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀå
2004³â IEEE Á¾½Åȸ¿ø(Fellow)
2009³â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ Á¦5´ë ȸÀå

¼­ÇöÁø ±âÀÚ  suh@irobotnews
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¼­ÇöÁø ±âÀÚÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com