|
|
|
¡ã ³×À̹ö·¦½º¿Í ÄÚ¸®¾ÆÅØÀÌ °øµ¿°³¹ßÇÑ ·Îº¿ÆÈ ‘¾Úºñµ¦½º’°¡ ±¹Á¦·Îº¿ÇÐȸ ‘IROS 2018 - ÆÒ ·Îº¿ ÆÄÁö °æÀïºÎ¹®’¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù. ¼®»ó¿Á ³×À̹ö·¦½º ·Îº¸Æ½½º ¸®´õ(¾ÕÁÙ ÁÂÃøºÎÅÍ Ã¹¹ø°), Carlos Balaguer(Ä«¸¦·Î½º ¹ß¶ó±¸¾Æ) Á¶Á÷À§¿øÀå(¼¼¹ø°), ±è¿ëÀç ÄÚ¸®¾ÆÅØ ±³¼ö(´Ù¼¸¹ø°) µîÀÌ ÇÔ²² ±â³ä ÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
³×À̹ö·¦½º(´ëÇ¥ ¼ÛâÇö)¿Í »êÇÐÇù·Â ÁßÀÎ ÄÚ¸®¾ÆÅØ(Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³) ±è¿ëÀç ±³¼öÆÀÀÌ ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ ‘IROS 2018’ °æÀïºÎ¹® º»¼±¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¹Ì±¹ Àü±âÀüÀÚ±â¼úÀÚÇùȸ(IEEE)°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems)´Â Àü¼¼°è ·Îº¿ ¿£Áö´Ï¾î 3700¿©¸íÀÌ Âü°¡ÇÏ´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¿Çмú´ëȸ·Î, ¿ÃÇØ ´ëȸ´Â 10¿ù 1ÀϺÎÅÍ 5ÀÏ°£ ½ºÆäÀÎ ¸¶µå¸®µå¿¡¼ ¿·È´Ù.
ÄÚ¸®¾ÆÅØÀº ÀÌ Çмú´ëȸ °úÁ¤ Áß 8°³ÆÀÀÌ º»¼±À» °Ü·é ‘ÆÒ ·Îº¿ ÆÄÁö °æÀïºÎ¹®(Fan Robotic Challenge)’¿¡¼ ‘¾Úºñµ¦½º(AMBIDEX)’·Î Âü°¡ÇØ 1À§¸¦ Â÷ÁöÇß´Ù. ¾Úºñµ¦½º´Â ³×À̹ö·¦½º¿Í ÄÚ¸®¾ÆÅØÀÌ °øµ¿°³¹ß ÁßÀÎ ·Îº¿ÆÈÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ³×À̹ö·¦½º¿Í ÄÚ¸®¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀÌ IROS 2018 ±¹Á¦·Îº¿ÇÐȸ Âü°¡Àڵ鿡°Ô ·Îº¿ÆÈ ‘¾Úºñµ¦½º’¸¦ ½Ã¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
‘ÆÒ ·Îº¿ ÆÄÁö ºÎ¹®’Àº ½ºÆäÀÎÀÇ Á¢ÀÌ½Ä ºÎä(fan)¸¦ µé¾î¿Ã·Á Æì°í Á¢´Â °úÁ¤À» ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÇØ´ç °úÁ¦ÀÇ ¼öÇà ½Ã°£°ú À¯¿¬¼º, ÀÚÀ¯µµ µîÀ» º¹ÇÕÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇØ ¼ö»óÀÚ¸¦ ¼±Á¤ÇÑ´Ù. ¾Úºñµ¦½º´Â ÀÌ ºÎ¹®¿¡¼ ¹ÌÇ×°ø¿ìÁÖ±¹(NASA)°ú µ¶ÀÏ Ç×°ø¿ìÁÖ¼¾ÅÍ(DLR) µî ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¿¬±¸ÆÀµéÀ» Á¦Ä¡°í ¿ì½Â, ³ôÀº ±â¼ú ¼öÁØÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
Àΰ£Àº º¹ÇÕÀû »ç°í°¡ °¡´ÉÇÏ°í ¼ÕÀ» À¯¿¬ÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ¾î ½±°Ô °¡´ÉÇÑ ÀÏÀÌÁö¸¸ Æì°í Á¢´Â Á¤µµ¿¡ µû¶ó Çü»óÀÌ ¹Ù²î´Â ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ç´Â ÀÏÀº ·Îº¿¿¡°Ô´Â ¸Å¿ì ¾î·Á¿î ÀÏÀÌ´Ù. ¾Úºñµ¦½º´Â À̹ø 縰Áö¿¡¼ »ç¶÷º¸´Ù ºü¸¥ 1.05ÃÊ ³»¿¡ À̸¦ ±¸ÇöÇÏ¿© È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. À¯¿¬¼º, ¾ÈÁ¤¼º ¸é¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ÆÈ°ú À¯»çÇÑ ¼º´ÉÀ» º¸¿© ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿À¸·Î´Â ºÒ°¡´ÉÇϰųª À§ÇèÇÑ µ¿ÀÛÀ» °í¼ÓÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â Æò°¡´Ù.
³×À̹ö·¦½º ¼®»ó¿Á ·Îº¸Æ½½º ¸®´õ´Â “³×À̹ö·¦½º¿Í ·Îº¿ÆÈÀ» °øµ¿°³¹ß ÇÏ°í ÀÖ´Â ÄÚ¸®¾ÆÅØÀÌ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ±¹Á¦Çмú´ëȸ¿¡¼ ´Ù½Ã Çѹø ±â¼úÀû ¿ì¼ö¼ºÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°Ô µÇ¾î ±â»Ú´Ù”¸é¼ “Áö¼ÓÀûÀÎ °øµ¿ ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ »ýȰȯ°æ ¼Ó¿¡¼ Àΰ£ÀÇ »îÀ» ´õ¿í dz¿ä·Ó°í Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úµéÀ» ÇÔ²² ±¸ÇöÇØ ³ª°¥ °Í”À̶ó°í ¹àÇû´Ù. |