국내 최대 로봇 전시회인 ‘로보월드 2018’의 개막이 3일 앞으로 다가왔다. 올해 18개국 154개사가 611부스(해외 25개사 72부스 포함)로 참여해 역대 최대 규모로 치러진다. 두산로보틱스, 한화정밀기계, 현대로보틱스, 현대로템, 티로보틱스, 유진로봇, 퓨처로봇, 하이젠모터 등 국내 대표적인 로봇업체들이 새로운 로봇을 출품해 관람객들의 이목을 끌 것으로 보인다. 많은 출품 업체들 가운데 새로운 분야에 진출한 로봇 업체와 신형 로봇을 개발한 업체를 중심으로 대표 업체들을 소개한다.

현대중공업지주

현대중공업지주는 이번에 협동로봇과 소형 핸들링 로봇 등을 출품한다. 국내 최대 로봇업체인 현대가 협동 로봇을 처음으로 선보인다는 점에서 주목을 끈다.

▲ 현대중공업지주 협동 로봇

현대는 가반하중 12kg급의 협동 로봇을 개발 중이며 향후 다양한 가반하중 로봇을 개발할 계획이다. 타사와 차별화한 디자인을 채용하여 혁신적인 형상을 가지고 있고, 강력한 응용기능을 구비해 작업자와의 협동작업 효율을 극대화하는 한편, 높은 공간효율성 및 가격 경쟁력을 제공한다는 계획이다.

▲ 현대중공업지주 핸들링 로봇

현대중공업지주는 핸들링 로봇도 새로 발표한다. 소형 핸들링 로봇은 산업현장에서 부품을 이송하거나 조립하는 등의 다양한 일을 수행하는 제품이다. 현대로보틱스의 소형 핸들링 로봇은 가장 작은 Wrist 회전 반경과 최고 수준의 속도성능을 보유하였으며 고정밀, 고강성, 케이블 내장화, 경량화 등의 장점을 갖고 있다.

현대로템

철도 차량업체인 현대로템은 병사지원용 무인지상차량 및 원격스테이션과 산업 현장에서 작업자를 보조하는 웨어러블 로봇 등을 소개할 예정이다.

▲ 현대로템 ‘HR-Sherpa’

군용 무인 지상차량인 ‘HR-세르파(Sherpa)’는 보병의 다양한 임무를 지원하는 제품으로, 원격으로 운용되며 탑재된 환경센서를 이용하여 추종 및 경로점주행과 같은 자율주행이 가능하다.공용플랫폼으로 설계되어 원격무장장치, 감시장비, 후송용키트, 자율주행키트, 드론연동장비 등 다양한 임무장비 적용이 가능하다.

▲ 현대로템 무릎보조로봇

현대로템은 H-CEX(무릎보조로봇) 등 웨어러블 로봇도 이번에 선보인다. H-CEX는 일명 체어레스 체어(chairless chair)라고 하는 입는 의자로써 산업현장에서 작업자의 앉은 자세를 유지하기 위한 무릎관절 보조장치다. 다양한 착좌각을 제공함으로써 최적의 작업 자세를 유지하도록 보조한다. H-WEX(허리보조로봇)는 산업현장에서 허리관절을 보조하여 근골격질환을 예방하고 작업을 더욱 쉽게 할 수 있도록 도움을 주는 장치다. 누구나 쉽게 착용하고 사용이 가능하도록 최신의 HRI(Human Robot Interaction) 기술이 적용되었다

티로보틱스

클린 환경 이송용 로봇 솔루션 분야의 선두 업체인 티로보틱스는 이번 전시회에 재활치료로봇인 힐봇(Healbot)-G를 발표한다. 힐봇-G는 환자가 스스로 걸을 수 있게 하는 훈련 보조 로봇이다. 직관적인 조작 UI를 제공하며 3가지 형태의 모드를 제공한다.

▲ 티로보틱스 재활로봇

티로보틱스는 이와함께 자율주행 로봇도 선보인다. 이번에 출품하는 T봇 R과 T봇 RC는 UR5를 이용한 자체 개발 자율 주행 로봇이다. 현가장치 및 휠(WHEEL) 서스펜스에 관한 특허를 출원했다. 가반하중은 330~375kg이며, 약 700mm/s 의 속도로 이동한다.

수성

수성은 물류 로봇인 ‘나르마(NARMA)-III’를 내놓는다. 가반하중 3톤을 적재할 수 있는 협동이송 로봇으로, 중량물을 로봇에 싣고 인간과 로봇의 협동작업을 수행할 수 있다. 실내에서 작업자 또는 물류 이송 지원을 목적으로 개발 되어 전방향 자율주행이 가능하다.

▲ 수성 ‘나르마(NARMA)-III

기존 AGV 기술의 한계를 극복한 모듈형 시스템으로 설계되어 다양한 유형의 대상물 이송이 가능하다. 로봇이 경로를 스스로 인식해 물건을 옮기는 알고리즘, 전후좌우 전방향으로 움직이는 바퀴, 사람이 로봇에 가하는 힘을 측정해 로봇을 제어하는 협업 제어 알고리즘 등이 탑재되어 있다. 가변적 생산공정 대응이 가능한 모듈형 협동이송 로봇으로 설계되어 있어 크게 3가지 유형으로 로봇을 활용할 수 있다.

기본형은 경로생성, 충돌방지, 라인추종, 전방향 구동 가능한 모듈형 이송로봇이다. 물류 협업형은 기본형에 힘 센서가 더해져 인간과 로봇 또는 로봇과 로봇 간의 협업적 이송이 장점이다. 마지막으로 창고 관리형은 기본형에 리프트를 탑재해 고하중 대상물 리프팅을 이용한 창고 정리가 유용하다.

에스비비테크

에스비비테크는 25년에 걸쳐 쌓아온 풍부한 자체 기술력을 바탕으로 수입에만 의존하던 특수 환경용 복합 베어링, 정밀 제어 감속기 등을 자체 생산하여 공급하고 있으며, 이러한 원천기술을 기반으로 최근 4차 산업혁명의 메카인 공장 자동화용 MR 액추에이터, 협동 로봇으로 사업분야를 확대했다. 모듈 로봇 및 액추에이터(협동 로봇)는 이더캣(ETHER CAT) 방식을 사용하여 쉽게 컨트롤이 가능하며,스카라, 델타, 다기능 로봇에 적용이 가능하다. 공장자동화를 통한 운영비 절감이 장점이며, 작업자가 꺼려하는 3D작업, 인간과의 협업이 필요한 현장에 사용 가능하다.

▲ 에스비비테크의 협동 로봇

초정밀 감속기인 로보 드라이브(ROBO Drive)는 소형 & 경량화, 논 백래시(Non-Backlash), 설계 및 조립이 쉬우며, 타 감속기에 비해 (반복)위치결정 정도와 회전 정도가 높다. 강성이 높으며, 큰 효율이 강점이다. 로보 베어링(ROBO BEARING)은 국내 최초 파인 세라믹스(FINE CERAMIC) 국산화를 성공하여, 이를 적용한 하이브리드 베어링을 직접 생산하고 있으며, 국내 유수의 반도체 및 LCD 업체의 공정에 공급, 적용 중이다.

레인보우 로보틱스

레인보우 로보틱스는 카이스트 휴머노이드 로봇 '휴보'를 공급하는 스타트업이다. 레인보우는 이번 전시회에 미디어 서비스 로봇인 제이(JAY)와 협동로봇을 내놓는다. JAY는 고품질의 영상 및 음향을 제공하는 미디어 서비스 로봇이다. 풀(Full) HD의 영상을 지면 및 벽면에 투영할 수 있으며 하만 카돈(Harman Kardon) 스피커를 통해 정교한 음향을 제공한다. 지면을 자유롭게 이동할 수 있으며 동시에 회전축이 있어 영상의 방향을 고정하면서 움직이는 것이 가능하다. 박물관이나 미술관 등에서 도슨트 로봇으로 활용될 수 있으며 컨벤션 센터나 쇼핑몰 등에서 광고 홍보용으로 활용할 수 있다.

▲ 레인보우 협동로봇

레인보우 로보틱스는 또한 4차 산업 혁명 및 스마트 팩토리의 핵심 요소 중 하나인 협동 로봇을 자체적으로 개발하고 있다. 이번 로보월드에는 개발 중인 시제품을 출시한다. 6축 혹은 7축으로 구성된 RCR은 제어기, 구동기, 센서 등 핵심 부품을 모두 레인보우 로보틱스 자체 기술로 개발 및 생산하여 제품 가격을 획기적으로 낮추어 공급할 수 있다. 로봇 전문가가 아니어도 협동 로봇을 쉽게 운용할 수 있도록 사용자 인터페이스를 제공하고 있다. 또한 로봇 전문가를 위한 별도의 입력 장치 및 스크립트 기반의 운용 소프트웨어를 제공한다. 내년 상반기에 기 제품을 양산하여 사용성 평가를 통해 하반기에 정식으로 시장에 내놓을 계획이다. 가반 하중 6kg 모델을 먼저 출시하고 뒤 이어 다양한 작업 반경 및 가반 하중을 가지는 모델을 출시할 예정이다.

유진로봇

국내 대표 로봇청소기업체인 유진로봇은 인공지능과 강력한 흡입력으로 무장한 프리미엄 로봇청소기 신제품 ‘아이클레보 O5’를 내놓는다. 신제품 ‘아이클레보 O5’는 미세먼지까지 제거하는 강력한 흡입력과 세련된 디자인을 내세워 출시한 프리미엄 로봇청소기 아이클레보 오메가에 이어 2년여 만에 선보이는 고급형 신제품 로봇청소기로, 인공지능과 원격 청소 등 첨단 기능을 탑재한 아이클레보 시리즈의 최상위 버전이다.

아이클레보 제품 중 최초로 인공지능을 탑재해 위치를 기억·학습·저장하고, 스마트폰 원격 청소와 청소 영역 설정이 가능하다. 또한 스스로 청소 환경을 파악하여 흡입력을 조절할 수 있고 리모트 업데이트 등 청소에 필요한 첨단 기능을 고루 갖춰 사용자 입장에서의 편리성을 극대화한 것이 특징이다.

퓨처로봇

대표적인 서비스 로봇업체인 퓨처로봇은 이번에 ‘철도경찰로봇(FURO-P)‘을 선보인다. 자율 주행기술을 적용한 자동 순찰 서비스 로봇으로, 원격제어를 통한 수동 순찰 서비스, 응급 상황 발생시 담당자 호출 및 화상통화 서비스, 객체 인식을 통한 동행 순찰 및 안내 홍보 서비스 등이 가능하다.

▲퓨처로봇의 ‘철도경찰로봇

경비/순찰 로봇 시스템을 통한 보안관리 및 방문객 대면 서비스 기능을 구현했으며 원격관리솔루션과 로봇 시스템의 효과적인 관리체계를 구축했다. 로봇 운영시스템을 통한 역사 내 보안/경비 효율화 및 업무 개선이 가능할 전망이다. 퓨처로봇은 올해 10월부터 12월까지 서울역 동대구역에서 각각 2대 총 4대를 운영한다.

하이젠 모터

하이젠모터는 동력 전달을 목적으로 하는 산업용 유도전동기와 제어를 목적으로 하는 서보 모터 등 다양한 모터를 생산하는 기업이다. 하이젠모터는 부품 분야에서 축적한 노하우를 바탕으로 6축 다관절 로봇, 델타로봇 등을 개발하고 본격적인 영업 활동에 들어간다는 계획이다. 로봇 부품업체의 완성품 로봇 개발이라는 점에서 주목을 끈다.