·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
³ªºêºñ½º, º§·Î´ÙÀÎ 3D ¶óÀÌ´õ ä¿ë ¸ÅÇÎ ½Ã½ºÅÛ Ãâ½Ã6°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó µî ÇÒ¿ëÇØ °íÇØ»óµµ Áöµµ ¿µ»ó Á¦ÀÛ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2018.09.22  21:52:58
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

µ¶ÀÏ ¹ÀÇî°ø´ë¿¡¼­ ½ºÇÉ¿ÀÇÁÇÑ ‘³ªºêºñ½º(NavVis)’°¡ ´ë±Ô¸ð ½Ç³» ¸ÅÇÎÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ Ä«Æ® ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛÀÎ M6¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.

M6´Â º§·Î´ÙÀÎ ¶óÀÌ´õÀÇ VLP-16¼¾¼­¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ÁÖÀ§ ȯ°æÀÇ 3DÁöµµ¸¦ Á¦ÀÛÇÑ´Ù. 6°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó°¡ 360° ¸ôÀÔÀû ¿µ»ó ¹× »çÁø°ú µ¿ÀÏÇÑ Á¡±¸¸§(point-cloud)À» Æ÷ÂøÇØ °íÇØ»óµµÀÇ Áöµµ ¿µ»óÀ» ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

ÆòÆòÇÏÁö ¾ÊÀº ÁöÇü¿¡¼­ È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°ø, º¸´Ù ´Ù¾çÇÏ°í Á¤±³ÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ¿øÇÏ´Â °í°´ÀÇ ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. AEC(°ÇÃà, ¼³°è, °Ç¼³) ºÐ¾ß Àü¹®Á÷ Á¾»çÀÚ»Ó ¾Æ´Ï¶ó °Ç¼³ ȸ»ç¿Í Á¦Á¶¾÷üµé¿¡°Ôµµ À¯¿ëÇÏ´Ù.

³ªºêºñ½º´Â °í¸£Áö ¾ÊÀº ÁöÇü, ¹ÐÆóµÇ°Å³ª °³¹æµÈ °ø°£, °æ»ç¸é µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æÀ» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °í°´ÀÇ ¿äû¿¡ µû¶ó M6¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸ÀÇ Á¤Àû ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê¸¦ ´ëüÇÏ¿© ±× º¸´Ù ´õ Ç°ÁúÀÌ ¿ì¼öÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ Æ÷ÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã½ºÅÛµµ °³¹ßÇß´Ù.

º§·Î´ÙÀÎÀÇ VLP-16·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê´Â Á¤È®µµ°¡ ¸Å¿ì ³ôÀº ¿µ»óÀÌ ´ã±ä °íÇ°Áú µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇϸç, 3°³ÀÇ ´Ù¸¥ ½ºÄ³³Ê¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ´ë 100¹ÌÅÍ °Å¸®¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼±îÁö ÃÖÀûÀÇ »óÅ·Π½ºÄ³´×ÇÏ°í ´Ù¼öÀÇ °èÃþµµ ½ºÄ³´×ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç M6 ÷´Ü ±â¼ú¿¡´Â 6°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó»Ó ¾Æ´Ï¶ó ºí·çÅõ½º ºñÄÜ(beacon), ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ½ÅÈ£ ¹× ÀÚ±âÀå µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃßÀûÇÏ´Â ¼¾¼­°¡ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.

SLAM ±â´É¿¡´Â °í¸£Áö ¾ÊÀº Ç¥¸éÀÇ ÇüÅ°¡ ¾î¶»µç ½Ã½ºÅÛÀÇ °íµµ°¡ ¾î¶»°Ô ¹Ù²îµç »ó°ü¾øÀÌ Áö¼ÓÀûÀÎ ½ºÄ³´×°ú °íÇ°Áú µ¥ÀÌÅÍ Æ÷ÂøÀ» ÅëÇØ È®º¸µÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¿¬»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ µé¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 6ÀÚÀ¯µµ(6 degrees of freedom)ÀÇ »óÅÂ¿Í ¼ºÇâÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¹Ù´ÚÀÇ ½ÇÁ¦ Ư¼ºÀ» Æ÷ÂøÇÏ¿© µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤È®¼ºÀ» ´õ ³ôÀÌ°í µ¥ÀÌÅÍ Æ÷ÂøÀÇ È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù. SLAM ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¶óÀÌ´õ ¼¾¼­¸¦ ÅëÇØ ÀÔ¼öÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ó¸®ÇÏ¿© ÁÖÀ§ ȯ°æÀÇ 3DÁöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÑ´Ù.

Á¦Á¶¾÷üµéÀÌ M6 ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ´ë±Ô¸ð ¹°Ç°À» Á¤±âÀûÀ¸·Î ½ºÄ³´×ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏ·ç¿¡ ÃÖ´ë 3¸¸ Æò¹æ¹ÌÅͱîÁö °í¼ÓÀ¸·Î Æ÷ÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼ºÀº ½ºÄ³´× ±â´ÉÀÌ °íÁ¤½Ä ±â±â º¸´Ù 30¹è ºü¸£°Ô ÇØÁØ´Ù.

ÇÑÆí ³ªºêºñ½º´Â ´ëÇü »ó¾÷¿ë ¹× »ê¾÷¿ë ºÎµ¿»êÀ» À§ÇÑ µðÁöÅÐ ºôµù ±â¼ú ºÐ¾ß ¼±µµ ±â¾÷ÀÌ´Ù. ȸ»çÀÇ Ã·´Ü ½Ç³» ¸ÅÇÎ, ½Ã°¢È­ ¹× Ž»ö ±â¼úÀº ½Ç³» °ø°£À» »ç¿ëÇϰųª °ü¸® ¶Ç´Â °Ç¼³ÇÏ´Â ¸ðµç ¾÷°è¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. µðÁöÅÐ ºôµù ±â¼úÀº °Ç¼³ °ø»ç ÃßÀû °üÂû, ½Ã¼³ °ü¸® µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ À¯¿ëÇÏ´Ù.

Á¤¿ø¿µ  robot3@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Á¤¿ø¿µÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
µµÅÍ, 'AI ½ÉÇ÷°ü ¼Ö·ç¼Ç' ½Ä¾àó Çõ½ÅÀÇ·á±â±â ÁöÁ¤µÅ
3
ºêÀ̵ðÄÄÆÛ´Ï-Çѱ¹ÁýÇհǹ°°ü¸®»çÇùȸ, AI û¼Ò ·Îº¿ º¸±Þ Çù¾à
4
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-04-12)
5
°ú±âÁ¤ÅëºÎ, ÀΰøÁö´É ½Ã´ë Ŭ¶ó¿ìµå Á¤Ã¥¹æÇâ ¼ö¸³¿¡ º»°Ý Âø¼ö
6
°úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ
7
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
8
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
9
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
10
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com