일본 산업용 로봇업체 나치(Nachi)가 협동 로봇 시장에 본격 진출한다.

일간공업신문에 따르면 나치는 안전펜스없이 사람들과 동일한 공간에서 작업할 수 있는 협동 로봇 ‘CZ10’의 공급에 들어갔다고 보도했다.

협동로봇 CZ10은 국제표준을 만족하는 안전 설계를 채택했으며 직접 교시(티칭) 기능을 탑재해 조작성을 높였다. 설치의 자유도가 높고 빈번한 생산 품목의 변경 등으로 지금까지 로봇을 도입하기 힘들었던 작업의 자동화를 기대할 수 있다. 나치는 이 로봇을 제품수명 주기가 짧은 전기·전자 산업과 중소기업 등을 중심으로 제품을 공급해 연판매 목표 2400대를 달성할 계획이다.

'CZ10'은 6축 수직다관절 로봇으로 가반질량은 10kg이다. 국제 안전 규격 ‘ISO10218-1/ TS15066’를 준수한다. 사람과의 접촉을 감지해 정지 또는 후퇴가 가능하며 로봇 팔에 손이 끼이지 않도록 설계해 현장 작업자의 안전성을 확보했다. 모터 및 감속기에도 센서를 탑재해 고정밀 위치 제어에 의한 정밀 작업이 가능하다.

로봇 팔을 직접 움직이면서 동작을 가르치는 직접 교시 기능의 경우 핸드의 방향을 일정하게 유지하면서 로봇팔을 교시할 수 있는 기능 등을 탑재했다. 조작성을 높이고 생산라인에 보다 쉽게 도입할수 있도록 했다.

생산품목이 자주 바뀌는 식품 공장이나 중소기업 등으로 안전 펜스가 필요한 기존의 로봇을 적용하는게 매우 어려웠다.