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‘MIT Å×Å©³î·ÎÁö ¸®ºä‘¿¡ µû¸£¸é ¹Ì ºê¶ó¿î´ë '½ºÅ×ÆÄ´Ï ÅÚ·º½º' ±³¼öÆÀÀº ¿ÀǼҽº ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS(Robot Operating System)»ó¿¡¼ µ¹¾Æ°¡´Â ·Îº¿µéÀÌ ÀÎÅͳݿ¡ ¾ó¸¶³ª ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´ÂÁö Á¶»çÇß´Ù. ÇöÀç ¼ºñ½º ·Îº¿, ¹°·ùâ°í¿ë ·Îº¿, ¹è¼Û ·Îº¿ µî¿¡ ROS°¡ Àû±Ø È°¿ëµÇ´Â Ãß¼¼´Ù.
¿¬±¸ÆÀ ºÐ¼® °á°ú ´ëÇÐ ¶Ç´Â ¿¬±¸±â°ü¿¡¼ ¿¬±¸ ¸ñÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿ °¡¿îµ¥ 100¿©´ë°¡ ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ Á¢±ÙÇÒ ¼ö Àְųª ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ »óÅÂÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬±¸¿ë ·Îº¿µéÀÌ ÇØÄ¿µéÀÇ Èï¹Ì·Î¿î °ø°Ý ¸ñÇ¥°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í °æ°íÇß´Ù. ÇâÈÄ Àü¹® ÇØÄ¿ ¶Ç´Â ±¹°¡ÀÇ ÈÄ¿øÀ» ¹Þ´Â ÇØÄ¿ Áý´ÜÀÌ ¿¬±¸¿ë ·Îº¿¿¡ ħÅõÇØ ·Îº¿À» ¹«·ÂÈÇϰųª °ü·Ã µ¥ÀÌÅ͸¦ Å»ÃëÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Ù´Â ºÐ¼®ÀÌ´Ù.
¿¬±¸¿ë ·Îº¿µéÀÌ º¸¾È¿¡ Ãë¾àÇÑ ÀÌÀ¯´Â ÃÖ±Ùµé¾î Ŭ¶ó¿ìµå ·Îº¸Æ½½º, ¿ø°Ý Á¶ÀÛ ·Îº¿ µî¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÇØÁö¸é¼ ÀÎÅÍ³Ý µî ³×Æ®¿öÅ©¿¡ Á¢¼ÓµÇ´Â ·Îº¿µéÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®À¸·Î º¸ÀδÙ. °Ô´Ù°¡ ¿¬±¸ÀÚµéÀº ·Îº¿ÀÌ º¸¾È»ó ¾ÈÀüÇÑ »óÅ¿¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â °æÇâÀÌ ÀÖ´Ù´Â °Í.
¹Ì ºê¶ó¿î´ë ¿¬±¸ÆÀÀº ¿ö½ÌÅÏ´ëÇÐÀÇ »çÀü Çã¶ôÀ» ¾ò¾î ÀÌ ´ëÇÐ ¿¬±¸¿ë ·Îº¿¿¡ ħÅõÇØ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÃëµæÇÏ°í ¿ø°ÝÁö¿¡¼ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â Á¡À» È®ÀÎÇß´Ù. ½ÉÁö¾î ºê¶ó¿î´ë ¿¬±¸ÆÀ ³»ºÎ¿¡ ÀÖ´ø ·Îº¿ Á¶Â÷µµ ÇØÅ·¿¡ Ãë¾àÇÑ °ÍÀ¸·Î µå·¯³µ´Ù. MIT ¿¬±¸ÁøÀÌ VR±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ÀÌ °°Àº º¸¾È Ãë¾à¼ºÀÌ °³¼±µÇÁö ¾ÊÀºÃ¤ ¹æÄ¡µÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.
ROS´Â ¿ÀǼҽº¶ó´Â Ư¼º»ó ¸¹Àº ¿¬±¸±â°ü¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ¿î¿µÃ¼Á¦·Î Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ROS´Â »óÀÌÇÑ Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ Ç¥ÁØÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ºñÀü½Ã½ºÅÛ, ³»ºñ°ÔÀ̼Ç, ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌ¼Ç µî ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ¶óÀ̺귯¸®¿Í ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ È®´ë Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â Ãß¼¼´Ù. ÀÌ·± ¿ä¼ÒµéÀÌ ·Îº¿ÀÇ º¸¾È Ãë¾à¼ºÀ» ¾ß±âÇÏ´Â ¿øÀÎÀ¸·Î ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù. ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ ‘¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º’ÀÇ ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ° CEO´Â “ROS ½Ã½ºÅÛÀ» µµÀÔÇÏ´Â °³¹ßÀÚµéÀÌ Áõ°¡ÇÔ¿¡ µû¶ó º¸¾È ¹®Á¦¿¡ º¸´Ù ½Å°æÀ» ½á¾ßÇÑ´Ù‘°í ÁöÀûÇß´Ù. |