»óȲ¿¡ ¸ÂÃç ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô »ç¿ëÇÏ¸é¼ Àå¾Ö¹°À» ³Ñ°í, º®À» Ÿ°í ¿À¸¦ ¼ö ÀÖ´Â ÀüõÈÄ ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³‘¿¡ µû¸£¸é À̽º¶ó¿¤ º¥±¸¸®¿Â´ëÇÐ ’µ¥À̺ñµå ÀÚ·è(David Zarrouk)‘ ±³¼ö´Â ¹ÙÄû¿Í ´Ù¸®¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ¸öüÀÇ ¹«°Ô Áß½ÉÀ» ¹Ù²Ù°Å³ª ´Ù¸®¸¦ ¸öü·ÎºÎÅÍ ºÐ¸®ÇØ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÎ ’RSTAR(Rising Star)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
RSTAR´Â ÀÚ·è ±³¼ö°¡ Áö³ 2013³â UC¹öŬ¸® »ýü°øÇבּ¸¼Ò(Biomimetic Millisystems Lab)¿Í °³¹ßÇÑ STAR(Sprawl-Tuned Autonomous Robot)ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀüÀÌ´Ù. ´ç½Ã ÀÚ·è ±³¼ö´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ·Îº¿ ºÎÇ°À» È°¿ëÇØ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ À̵¿¼ºÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.
|
|
|
¡ã RSTARÀÇ ±¸¼º |
RSTAR´Â À̵¿ ºñ¿ëÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ¸é¼ ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ÁöÇü ¹× Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. 2°³ÀÇ ¿ú±â¾î, 1°³ÀÇ ¸ðÅÍ, 1°³ÀÇ ¿ø»ÔÇü ±â¾î µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÆ´Ù.
´Ù¸®¿Í ¹ÙÄûÀÇ À§Ä¡¸¦ ¹Ù²Ù´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸öüÀÇ ¹«°Ô Áß½ÉÀ» º¯°æÇØ Àå¾Ö¹°À» ³Ñ°Å³ª Àüº¹µÈ »óÅ¿¡¼ ¿ø·¡ ÀÚ¼¼·Î µÇµ¹¾Æ¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù. RSTAR´Â µüµüÇÑ ÀÏ¹Ý Æò¸é¿¡¼ ÃÊ´ç 1mÀÇ ¼Óµµ·Î ºü¸£°Ô À̵¿ÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. º®À» Ÿ°í ¿À¸£°Å³ª ¾çÂÊ ´Ù¸®¿Í ¹ÙÄû¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¼Àº °ø°£À» ºüÁ®³ª¿Â´Ù.
ÀÚ·è ±³¼ö´Â RSTARÀÇ ´ëÇü ¹öÀüµµ ¹ßÇ¥ÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ´ëÇü RSTAR´Â °¡¹Ý Áß·® 2kgÀ¸·Î, ¼ÒÇü STAR ¶Ç´Â RSTAR¸¦ ²ø°í´Ù´Ò ¼öµµ ÀÖ´Ù. RSTAR´Â È£ÁÖ ºê¸®½º¹ø¿¡¼ ¿¸° ‘ICRA 2018’¿¡¼ RSTAR¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
|