¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ Àç³»óȲÀ̳ª °íÀ§Çè ȯ°æ¿¡¼ ¼ö»ö, ±¸Á¶ µî ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ïÃæ Å©±âÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® ‘½¬¸²ÇÁ(SHRIMP:SHort-Range Independent Microrobotic Platforms)’¸¦ ÃßÁøÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. DARPA´Â ÀÌ¿Í ÇÔ²² ³»³â 3¿ùÂë ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿µéÀÌ ±â·®À» °Ü·ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ¿Ã¸²ÇÈ ´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇÏ´Â ¹æ¾Èµµ ÃßÁøÇÑ´Ù.
2015³â¿¡ ¿¸° 'DRC(DARPA Robotics Challenge)'¿¡¼± ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿µéÀÌ ÁÖ·Î °æÀïÀ» ÆîÃÆ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦ Àç³±¸Á¶ ÇöÀå¿¡¼± °úÀ× ÅõÀÚ°¡ µÉ °¡´É¼ºÀÌ ³óÈÄÇÏ´Ù. ·Îº¿ÀÇ Å©±â°¡ Ä¿¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â µ¥ ºñÈ¿À²Àû ¿ä¼Ò°¡ ÀÖ´Â °Í. Àç³ ÇöÀåÀ̳ª À§ÇèÁö¿ª¿¡¼ ±¸Á¶ È°µ¿À» ¹úÀÌ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¼ö»ö È°µ¿À̳ª Á¤º¸ ¼öÁýÀ» ÇÏ´Â °Ô ÁÖ¿ä ¹Ì¼ÇÀ̶ó¸é °ïÃæ Å©±âÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ¿ÀÈ÷·Á °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ±¸Á¶´ë¿ø°ú ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ÇÑÆÀÀÌ µÇ¾î È°µ¿ÇÏ¸é ±¸Á¶´ë¿ø µîÀÇ Àθí ÇÇÇظ¦ ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í ¼ö»ö ¹× ±¸Á¶ È°µ¿ÀÇ ¼º°ø °¡´É¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù.
DARPA´Â ½¬¸²ÇÁ ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ ±º»çÀûÀ¸·Î À¯¿ë¼ºÀÌ Å« º¹ÇÕ ±â´ÉÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» °³¹ßÇÏ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥¸¦ Á¦½ÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. À¯¿ë¼ºÀÌ Å« ¼ÒÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§Çؼ± ÇÙ½É ºÎÇ°¿¡ °üÇÑ ±âÃÊ ¿¬±¸¸¦ Àû±Ø Áö¿øÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â °Ô DARPAÀÇ ÆÇ´ÜÀÌ´Ù. ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¸ðºô¸®Æ¼ ½Ã½ºÅÛ, ÆÄ¿ö ÀúÀå µîÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ±¸ÇöÀ» À§ÇÑ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ä¼Ò ±â¼úÀÌ´Ù.
ÀÌ °°Àº ±â¼úµéÀÌ °³¹ßµÇ¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀûÀÎ ÇÑ°èÀÎ ‘SWaP(size,weight and power)’ ¹®Á¦¸¦ ±Øº¹ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸°í ÀÖ´Ù. Å©±â´Â ÀÛÁö¸¸ °·ÂÇÑ ÆÄ¿ö¸¦ ¹ßÈÖÇÏ°í Àå±â°£ È°µ¿ÇÒ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. MEMS, ÀûÃþ Á¦Á¶, ¾ÐÀü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ÀúÀü·Â ¼¾¼ µî ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ‘SWaP’ ¹®Á¦´Â ¿©ÁøÈ÷ ¹ÌÇØ°á °úÁ¦·Î ³²¾Æ ÀÖ´Ù. DARPA´Â ½¬¸²ÇÁ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ °³¹ßµÇ´Â ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¹Ì±¹ Ç¥Áرâ¼ú¿¬±¸¼Ò(NIST)ÀÇ ·Îº¿ Å×½ºÆ® ½Ã¼³¿¡¼ Æò°¡ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌ¿Í ÇÔ²² DARPA´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿µéÀÌ °æÀïÇÏ´Â ¿Ã¸²ÇÈ ÇüÅÂÀÇ °æÁø´ëȸµµ ÃßÁøÇÑ´Ù. Å©°Ô ÇÙ½É ºÎÇ°ÀÇ ¼º´ÉÀ» Å×½ºÆ® ÇÏ´Â ºÎºÐ°ú ¿Ï¼ºÇ° ·Îº¿À» Å×½ºÆ®ÇÏ´Â ºÎºÐÀ¸·Î ±¸ºÐµÅ °æ±â°¡ ÀÌ·ïÁø´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿µéÀº ÀÏ¹Ý ¿Ã¸²ÇÈó·³ Á¡ÇÁ, ¹«°Å¿î ¹°°Ç µé±â, Àå¾Ö¹° °æ±â, ¹ÙÀ̽½·Ð µî Á¾¸ñÀÌ °ËÅäµÇ°í ÀÖ´Ù. DARPA´Â ½¬¸²ÇÁ¸¦ À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ 3200¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀ» È®º¸ÇÑ »óÅ´Ù. |